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[发明专利]基于多特征融合深度学习网络的沥青路面级配检测方法-CN202310977341.3在审
发明人：陈思宇;陈灿;韩诚嘉;马涛;王飔奇;崔培德 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于多特征融合深度学习网络的沥青路面级配检测方法，基于点云空间分布相似性的数据增强算法和由点云转化为深度图像的数据转换方法，构建以深度图像检测网络为骨干，加入辅助信息的多特征融合网络，方法采用激光扫描仪获取路面点云数据；经过预处理后采用数据增强算法通过少量原始点云获取大量高质量点云样本，最后通过多特征融合网络检测路面级配信息；本发明只需提取原路面的点云信息，对原有路面结构和功能没有任何破坏和损伤，不仅可以分析沥青混合料在摊铺过程中的离析程度，还可以定量分析路面实际级配与设计级配的差异，便于施工过程中对集料级配进行及时有效的调整，且在路面病害防治时可快速准确知道路面级配情况。
基于特征融合深度学习网络沥青路面检测方法

[发明专利]基于埋入式传感器的道路性能监测及路面寿命预估方法-CN202310434425.2在审
发明人：陈丰;吴建亿;王宁;马涛;崔培德;朱俊清 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于埋入式传感器的道路性能监测及路面寿命预估方法，属于道面结构健康状态智能监测领域。该道路结构性能监测方法利用多集成的智能颗粒传感器，能够实时监测应力、应变和加速度力学响应，温度、湿度、旋转角和智能颗粒传感器方位等环境信息。该路面寿命预估方法运用弹性层状理论体系和改进的遗传算法对来源于智能颗粒传感器的监测数据进行处理，反算得到路面结构各层的动态模量，计算路面结构剩余的车辙标准轴载使用次数和疲劳标准轴载使用次数，并预估路面使用寿命，评价路面结构健康状态，该预估方法可靠性高，能够为后期道路养护提供指导建议。
基于埋入传感器道路性能监测路面寿命预估方法

[发明专利]一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法-CN202310176947.7在审
发明人：马涛;刘星坤;陈丰;崔培德;李雅琦;朱俊清 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法，包括步骤如下：首先对典型沥青路面结构进行有限元建模，并实现环境温度场的数值模拟；接着将轮胎接地形状简化为圆形双轮荷载，并依据典型货车的轴载特征实现移动荷载施加；然后根据自动驾驶编队的车速、车间距等特征进行组合工况模拟，得到沥青层底最大纵向拉应变波形图；分析力学响应波形特征，通过主层次分析法得到独立形状参数；基于Miner线性累积损伤理论计算自动驾驶编队行驶下的等效损伤；根据等效损伤原理，通过数值拟合的方法建立基于波形特征的沥青路面疲劳寿命模型。本发明为自动驾驶场景下的道路结构设计提供了一种方法。
一种面向自动驾驶编队沥青路面疲劳寿命预估方法

[发明专利]一种改良淤泥软土性能的韧性地聚物固化材料及制备方法-CN202310244605.4在审
发明人：徐光霁;赵亚鹏;马涛;陈思宇;范剑伟;崔培德;王健华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改良淤泥软土性能的韧性地聚物固化材料及制备方法，其作为土壤固化剂对淤泥软土性能进行改良，当淤泥软土的质量份数为480‑600份时，包括按照重量计的以下组分及质量份数：矿渣120‑150份，粉煤灰200‑240份，聚丙烯腈纤维2‑10份，碱性激发剂120‑140份，水150‑170份；本发明以矿渣和粉煤灰为主要原料，在激发条件下，促进生成N‑A‑S‑H凝胶相、C‑S‑H凝胶相或S‑A‑H凝胶相，增强其地聚物的力学性能，同时加入合适掺量的聚丙烯腈纤维可增强地聚物改良淤泥固化土的韧性，相较于硅酸盐水泥，具有价廉易得，制备工艺简单，成本低，无毒无污染的特点。
一种改良淤泥土性韧性固化材料制备方法

[发明专利]一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统-CN202310211422.2在审
发明人：马涛;李雅琦;陈丰;刘可欣;崔培德;刘星坤;朱俊清 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统，属于公路安全技术领域，本系统包括：自动驾驶行为模型层、数据层、评价层、展示层；其中仿真模型层包括基于BIM技术的道路三维模型、基于动力学的车辆仿真模型和自动驾驶局部跟踪算法模型，数据库层包括道路参数和车辆动力学响应数据，评价层包含基于事故树模型的事故概率评价指标和基于层次分析法的事故严重程度评价指标，展示层包括道路三维模型展示、车辆行驶动画、危险路段标识模块。基于自动驾驶仿真模型得到多种工况下的车辆行驶数据，通过安全性评价模型计算各路段的风险指数，在设计阶段对高速公路安全性进行评价，从而针对性改进高速公路线形优化。
一种高速公路车辆自动驾驶安全性评价方法系统

[发明专利]一种动力驱动立式仿形拨草防堵单体-CN202211099296.8在审
发明人：刁培松;李少川;姚文燕;苗河泉;陈美舟;魏懋建;崔培德 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力驱动立式仿形拨草防堵单体，包括：两个驱动齿轮和连接架，两个所述驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮装配在阶梯型花键轴的顶端，所述驱动齿轮下方设有第一带孔轴承盖，所述第一带孔轴承盖下方设有与阶梯型花键轴过盈配合的第一深沟球轴承，所述阶梯型花键轴的底部设置有花键部，所述花键部与花键套配合连接，所述花键套的底端焊接有拨草指安装盘，所述花键套的上端安装第二深沟球轴承。该动力驱动立式仿形拨草防堵单体，可实现对秸秆不停的扰动，可快速有效的将秸秆拨动到两端，形成一个播种区域，因此本装置可快速有效的对秸秆进行扰动，形成一片播种区域，避免出现晾种的情况，提高了播种的效率。
一种动力驱动立式仿形拨草防堵单体

[发明专利]丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法-CN202211029080.4在审
发明人：苗河泉;刁培松;杨朵珍;李晓伟;姚文燕;李少川;崔培德;魏懋健 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法，其调整系统，包括调整机构及液压调整系统，所述的调整机构设有后驱动轮、行走传动摇臂机构、行走变速箱输出轴、双作用伸缩液压油缸、六方轴；其调整方法通过IMU姿态传感器检测姿态角度，通过STM32继电器控制模块对三位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀的控制实现左调整支路、右调整支路的液压油缸的调节，控制所述末端行走传动摇臂机构的摆动角度，达到无极调节两侧后驱动轮高度，调整丘陵山区小型玉米收获机的机架姿态。本发明可以提高收获机在坡地作业时的稳定性；还可以提高收获机的机架与地面的高度，解决玉米收获机械通过性差、机架拖地的问题。
丘陵山区小型玉米收获自动姿态调整系统方法

[发明专利]水泥沥青复合式自融雪路面材料及其制备方法-CN201910467024.0有效
发明人：陈美祝;杨天元;吴少鹏;刘全涛;谢君;袁高明;张东;崔培德;肖志峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明属于道路工程材料技术领域。一种水泥沥青复合式自融雪路面材料，其特征在于：以空隙率21%~25%的含有导电材料的开级配导电沥青混凝土作为基体，以含有导电材料的导电水泥砂浆作为空隙的填充物；所述导电沥青混凝土的质量百分比为82%~92%，所述导电水泥砂浆的质量百分比为8%~18%。通过电发热的方式实现路面自融雪功能。该路面材料制备工艺简单，自融雪效果好，较现有导电沥青混凝土具有更好的抗车辙性能。
水泥沥青复合融雪路面材料及其制备方法

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