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[发明专利]一种滚动行进的单自由度蜣螂仿生机器人-CN202210278659.8有效
发明人：姚燕安;唐己明;刘然;姚舜;胡少衡;苑晓晨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种蜣螂仿生机器人，具体涉及滚动行进的单自由度蜣螂仿生机器人。包含第一至第六连杆(B、C、D、E、I、K)；Oloid外壳第一至第四分块(F、G、H、I)；副足(A、L)。将电机安装于第二连杆(C)的内部，并在第六连杆(K)的内部安装与电机具有相同质量的配重块，保障机构的平衡。Oloid外壳第一至第四分块(F、G、H、I)通过第三、第四连杆以及第四、第五连杆所形成的转动副与Schatz机构装配在一起。该机器人能够平稳地在地面上滚动。在一个电机的驱动下实现直线行进与转向动作。本发明可用于探测、载运等领域。
一种滚动行进自由度蜣螂仿生机器人

[实用新型]一种污泥样品烘干装置-CN202222428095.X有效
发明人：赵星云;刘鸿波;刘宇浩;王琛弘;吴远桥;孙丽英;肖仲泽;刘祖祎;苑晓晨;张昌钦;谢丹;杨宝林;张清华 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污泥样品烘干装置，包括：加热盘、盘盖和加热底座；加热盘上设有若干凹槽，加热底座的加热面上设有数量和相对位置与凹槽完全对应的加热槽，且加热槽的凹陷面与凹槽的槽底轮廓面形状相配合；在使用状态下，所述加热盘放置在加热底座上，加热盘上盖有所述盘盖。本实用新型还包括气泵和洗气瓶；加热盘边缘设有可与气泵连接进气孔和可与洗气瓶排气孔。本实用新型结构简单、实用、干化效率高且节能环保。本实用新型加热底座加热槽和加热盘凹槽的配合设计可最大程度地增加加热盘与加热面的接触面积，提高加热效率，使热量传递更加均匀，另外还可将干化产生的恶臭气体排至洗气瓶内洗气，从而避免了对环境污染。
一种污泥样品烘干装置

[发明专利]一种全R副三棱柱机器人-CN202210436912.8有效
发明人：刘然;苑晓晨;姚燕安;唐己明;胡少衡 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种全R副三棱柱机器人，包括第一顶点、第二顶点、第三顶点、第四顶点、第五顶点、第六顶点、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链、第九支链。第一顶点上的三个U型支架分别和第一支链、第三支链、第七支链的任意一端通过转轴进行转动副连接。第四支链、第五支链、第六支链与第一支链尺寸相同时，机器人整体外形为三棱柱；第四支链、第五支链、第六支链与第一支链尺寸不同时，机器人整体外形为三棱台。机器人可通过控制舵机的正、反转驱动支链内翻、外翻达到三棱柱机器人的变形及移动目的。三组支链的尺寸改变，使机器人呈现三棱柱或三棱台的结构特点，丰富构型和变形能力，移动步态丰富。可用于侦察、探测、载运等军事领域。
一种棱柱机器人

[发明专利]一种适用于大面积绝缘子的柔性分区涂覆装置-CN202111207333.8有效
发明人：高宇;王文渠;赵慧存;李敬;王欢;苑晓晨;韩涛 -专利权人：天津大学;国网天津市电力公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大面积绝缘子的柔性分区涂覆装置，包括箱体及安装于箱体内的运动控制单元、绝缘子转动单元、三维运动单元及喷头运动单元。本发明在接地电极附近涂覆具有较低电导率的涂料以抑制电荷注入，在绝缘子的非平面区涂覆高电导率涂料，使电荷消散加快，而具有非线性电导特性的涂层涂覆在两者之间，且该柔性涂覆装置操作简单，涂层的厚度和均匀性得到改善，适用于对绝缘子进行大面积涂覆，解决了手工分区刷涂的操作不便问题。
一种适用于大面积绝缘子柔性分区装置

[实用新型]一种智能变电站保护装置打印辅助车-CN202222041166.0有效
发明人：赵星云;刘鸿波;刘宇浩;王琛弘;吴远桥;孙丽英;肖仲泽;刘祖祎;苑晓晨;张昌钦;谢丹;杨宝林;张清华 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能变电站保护装置打印辅助车，包括底板，所述底板上安装至少两根支撑杆，所述支撑杆之间安装支撑板，所述底板表面固定安装蓄电池，所述底板底部安装若干万向轮；本实用新型用于智能变电站中保护装置的报告定值等打印工作，克服了现阶段智能站保护装置打印工作繁琐，单人操作困难的现状，提升了打印工作的工作效率，将总体打印时间缩短了33％，改进了智能变电站的打印工作方法，实现了在打印过程中对保护屏柜的实时监控，避免不必要的失误发生，有利于提升工作和运维效率，提高了保护装置打印设备的安全性和生命周期。
一种智能变电站保护装置打印辅助

[实用新型]一种电力滤波器投运保护装置-CN202222017342.7有效
发明人：赵星云;刘鸿波;刘宇浩;王琛弘;王继隆;吴远桥;孙丽英;肖仲泽;刘祖祎;苑晓晨;张昌钦;谢丹;杨宝林;张清华 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力滤波器投运保护装置，涉及电力设备监测技术领域，包括信号采集模块、隔离变压器、模拟量采集模块、A/D转换模块、CPU；所述信号采集模块的输出端与所述隔离变压器的输入端相连，所述隔离变压器的输出端与模拟量采集模块的输入端相连，所述模拟量采集模块的输出端与所述A/D转换模块的输入端相连；所述A/D转换模块与所述CPU相连。本实用新型中的电力滤波器投运保护装置，解决了在投运过程中如果投运不当，可能会引起谐波放大，既威胁电网的安全，也会使滤波器不能正常投运，甚至损坏滤波器的问题，通过检测电网谐波特性来确定滤波器投运方案的保护装置，以保障滤波器安全投运。
一种电力滤波器保护装置

[发明专利]一种污泥样品烘干装置-CN202211114976.2在审
发明人：赵星云;刘鸿波;刘宇浩;王琛弘;吴远桥;孙丽英;肖仲泽;刘祖祎;苑晓晨;张昌钦;谢丹;杨宝林;张清华 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种污泥样品烘干装置，包括：加热盘、盘盖和加热底座；加热盘上设有若干凹槽，加热底座的加热面上设有数量和相对位置与凹槽完全对应的加热槽，且加热槽的凹陷面与凹槽的槽底轮廓面形状相配合；在使用状态下，所述加热盘放置在加热底座上，加热盘上盖有所述盘盖。本发明还包括气泵和洗气瓶；加热盘边缘设有可与气泵连接进气孔和可与洗气瓶排气孔。本发明装置结构简单、实用、干化效率高且节能环保。本发明加热底座加热槽和加热盘凹槽的配合设计可最大程度地增加加热盘与加热面的接触面积，提高加热效率，使热量传递更加均匀，另外还可将干化产生的恶臭气体排至洗气瓶内洗气，从而避免了对环境污染。
一种污泥样品烘干装置

[发明专利]一种电力滤波器投运保护装置-CN202210921241.4在审
发明人：赵星云;刘鸿波;刘宇浩;王琛弘;王继隆;吴远桥;孙丽英;肖仲泽;刘祖祎;苑晓晨;张昌钦;谢丹;杨宝林;张清华 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力滤波器投运保护装置，涉及电力设备监测技术领域，包括信号采集模块、隔离变压器、模拟量采集模块、A/D转换模块、CPU；所述信号采集模块的输出端与所述隔离变压器的输入端相连，所述隔离变压器的输出端与模拟量采集模块的输入端相连，所述模拟量采集模块的输出端与所述A/D转换模块的输入端相连；所述A/D转换模块与所述CPU相连。本发明中的电力滤波器投运保护装置，解决了在投运过程中如果投运不当，可能会引起谐波放大，既威胁电网的安全，也会使滤波器不能正常投运，甚至损坏滤波器的问题，通过检测电网谐波特性来确定滤波器投运方案的保护装置，以保障滤波器安全投运。
一种电力滤波器保护装置

[发明专利]一种智能变电站保护装置打印辅助车-CN202210931405.1在审
发明人：赵星云;刘鸿波;刘宇浩;王琛弘;吴远桥;孙丽英;肖仲泽;刘祖祎;苑晓晨;张昌钦;谢丹;杨宝林;张清华 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能变电站保护装置打印辅助车，包括底板，所述底板上安装至少两根支撑杆，所述支撑杆之间安装支撑板，所述底板表面固定安装蓄电池，所述底板底部安装若干万向轮；本发明用于智能变电站中保护装置的报告定值等打印工作，克服了现阶段智能站保护装置打印工作繁琐，单人操作困难的现状，提升了打印工作的工作效率，将总体打印时间缩短了33％，改进了智能变电站的打印工作方法，实现了在打印过程中对保护屏柜的实时监控，避免不必要的失误发生，有利于提升工作和运维效率，提高了保护装置打印设备的安全性和生命周期。
一种智能变电站保护装置打印辅助

[发明专利]基于地电极局部涂覆的GIL绝缘子表面电荷抑制方法-CN202111201537.0在审
发明人：高宇;赵慧存;李敬;王欢;苑晓晨;韩涛;朱新山 -专利权人：天津大学;国网天津市电力公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地电极局部涂覆的GIL绝缘子表面电荷抑制方法，在地电极内部涂覆低电导率涂层有助于抑制畸变的电场，从而抑制非平面区的电荷积聚，同时，工艺简单，适用于大面积涂覆，且涂层复合材料价格便宜，有利于大规模生产。
基于电极局部 gil 绝缘子表面电荷抑制方法

[发明专利]一种基于柔性涂覆的盆式绝缘子表面电荷防控方法-CN202110317496.5在审
发明人：高宇;赵慧存;李敬;王欢;苑晓晨;韩涛;朱新山 -专利权人：天津大学;国网天津市电力公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性涂覆的盆式绝缘子表面电荷防控方法，其特征在于：所述方法的步骤为：S1、涂覆区域的确定；S2、柔性环氧涂层复合涂料制备；S3、柔性环氧涂层复合涂料涂覆。本发明在接地电极附近涂覆具有深陷阱的涂料以抑制电荷注入，在绝缘子的非平面区涂覆浅陷阱涂料，使电荷消散加快，而具有非线性导电特性的涂层则作为两者之间的过渡区涂覆在两者之间。采用柔性涂层技术的绝缘子的电场得到了优化，柔性涂层绝缘子的表面电荷密度低于未涂覆的绝缘子，提高了绝缘子的表面绝缘性能。此外，该技术工艺简单，柔性环氧涂层复合材料的价格便宜，有利于大规模生产。
一种基于柔性绝缘子表面电荷方法

[发明专利]一种腰椎后纵韧带六面体有限元模型的建模方法-CN202110600010.9在审
发明人：王鹏;苑晓晨;师梦雅;于海涛;郭肖楠;赵若琦;曹尚缘;张立业;杨晨雨;李永辉;孙净净;黄佳蕙 -专利权人：河北省中医院（河北中医学院第一附属医院）;石家庄致巨生物科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种腰椎后纵韧带六面体有限元模型的建模方法，其包括步骤：S1、对志愿者进行从腰1椎体到骶1椎体的CT三维重建扫描，获得Dicom图像数据文件；S2、基于Dicom图像数据文件应用MIMICS及3‑matic软件进行图像预处理，重建腰椎、椎间盘的空间几何模型；S3、将空间几何模型导入Geomagic软件中进行表面网格优化，在HYPERMESH软件中划分六面体网格，反复优化后生成体网格有限元模型，建立腰椎后纵韧带、黄韧带、横突间韧带、棘间韧带、棘上韧带等周围固定组织；S4、将体网格有限元模型导入有限元分析软件ABAQUS中，进行腰椎、骶椎、椎间盘、韧带、肌肉的装配，并根据解剖结构的不同对各部分赋予不同的材料属性，施加载荷和边界条件进行分析计算。本发明对分析腰椎疾病发生因素、特别是后纵韧带对模型稳定性的影响有重要作用，为腰椎退行性疾病带来精确的数值解。
一种腰椎韧带六面体有限元模型建模方法

[实用新型]一种适用于推拉式窗户的电动开关装置-CN202020321473.2有效
发明人：王新鑫;苑晓晨;兰佳棋;郭厚泽 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E06B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于推拉式窗户的电动开关装置，包括推拉窗，推拉窗包括活动窗和固定窗，活动窗上设有两个上、下对称设置的连接装置，连接装置包括固定件，固定件的顶面上设有两个挂钩，挂钩的顶端挂在活动窗的顶端开缝中；固定件包括前卡钩和后卡钩，后卡钩能够从活动窗和固定窗之间的挡毛缝隙中穿过钩在固定窗的窗框上，前卡钩钩在活动窗的窗框上，固定件通过顶丝固定在活动窗上，顶丝安装在前卡钩上；推拉窗的两侧各设有两个驱动装置，驱动装置通过控制器控制，驱动装置上设有绞线，绞线连接在固定件上。本实用新型利用在已有窗户上添加部件的方法不会破坏窗户原有的结构，能够根据天气变化实现自动开关窗户的。
一种适用于推拉窗户电动开关装置

[实用新型]一种智能衣架-CN201922421914.6有效
发明人：杨淑华;苑晓晨;马佳旺;王新鑫;王磊;崔亚辉 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： D06F59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能衣架，涉及家庭智能技术领域。该智能衣架，包括衣架本体，所述衣架本体的内部固定连接有风机，风机的输出端固定连通有第一软管，且第一软管贯穿衣架本体并延伸至衣架本体的外部，衣架本体的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有尼龙线，衣架本体的内部固定连接有电子元器件箱。该智能衣架，能够更加方便的对衣服内部进行全面的风吹，也可以更加方便的对尼龙线进行限位，保证尼龙线不会偏移，通过利用风机通过硬管和软管进行风吹和折叠的方法，解决了晾晒浪费时间，难以快速风干的问题。
一种智能衣架

[实用新型]一种电子信息工程用通信塔固定座-CN201921244682.5有效
发明人：杨旭;郭奕洁;苑晓晨;王春光;李东阳 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子信息工程用通信塔固定座，包括地面、固定座和通信塔本体，通信塔本体底部固定设置有支撑架，支撑架的底部固定设置安装板，所述安装板底部通过螺栓固定连接有对接板，所述对接板底部固定设置有固定面板，固定面板的两端贯穿设置有螺纹杆，设置的固定座底部设置有预埋部使得固定座在地面固定时能够更加牢固，同时设置的棘轮、固定杆、调节套筒、限位键和助力杆，在调节高度时往复转动助力杆，当限位键卡入棘轮向一侧转动助力杆，使棘轮带动固定杆在螺纹套筒内部转动，固定杆通过螺纹在螺纹套筒内部转动上升，避免了现有技术中通过把手或者钳子进行夹持住，不方便且不省力，助力杆能够有效的帮助操作人员省力，便捷操作。
一种电子信息工程通信固定

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