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[发明专利]加速器机架旋转角度测量系统、方法及放射治疗设备-CN201911004194.1有效
发明人：文虎儿;黄思盛;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种加速器机架旋转角度测量系统、方法及放射治疗设备，涉及放疗技术领域。该系统包括：多组红外双目相机和四个红外点光源，双目相机等间隔地安装于加速器机架上，点光源安装于加速器床板上，点光源包括位于床板靠近机架一边中心处的第一点光源；位于第一点光源的远离机架一侧的第二至第四点光源，第二至第四点光源位于沿与该一边平行延伸的同一竖直线上且等间距设置。该系统通过设置多组双目相机和红外点光源，能够利用双目相机对治疗床上的点进行重建计算，并且能够用于通过坐标系之间的转化，计算出机架的旋转角度。该系统测量角度的实时性好、速度快、精度高，利用红外光，受环境光的影响小，并且可实现全方位的旋转测量。
加速器机架旋转角度测量系统方法放射治疗设备

[发明专利]一种基于双能CBCT的成像方法、系统及放射治疗装置-CN201911004192.2有效
发明人：文虎儿;费璇珈;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双能CBCT的成像方法、系统及放射治疗装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：将大机架旋转90°，在旋转过程中，获取0°至90°的兆伏级投影数据以及90°至180°的千伏级投影数据；采用预定重建算法，使用投影数据进行重建得到兆伏级和千伏级CBCT容积影像；采用预设算法，获得经校正的千伏级投影数据；采用预设算法，获得经校正的兆伏级投影数据；使用经校正的千伏级和兆伏级投影数据进行混合重建，以得到CBCT容积影像。通过使用千伏级和兆伏级投影图像进行混合重建，获得同时包含软组织信息和骨性信息的CBCT容积影像，去除了重建后的CBCT容积影像中高密度物质伪影且增强了图像的软组织信息。
一种基于 cbct 成像方法系统放射治疗装置

[发明专利]基于子野优化的正交双层光栅旋转调强的实现方法及装置-CN201910500342.2有效
发明人：文虎儿;鞠垚;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于子野优化的正交双层光栅旋转调强的实现方法及装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：将旋转弧离散化成等间距的多个射野；利用共轭梯度法计算射野强度矩阵；通过双层光栅静态分割算法，计算每个射野的子野，以获得每个射野的前第一预定数目个贡献最大的子野；从前第一预定数目个贡献最大的子野中选取两个形状接近的子野，并分布到旋转弧，进行插值以得到离散子野；计算沉积矩阵；迭代计算子野的形状和权重；采用蒙特卡洛剂量算法计算调强剂量分布。通过将共轭梯度法用于射野强度矩阵计算，并且迭代计算每个离散子野的形状和权重，防止优化计算过程陷入局部最优解，保证了计划的质量，从而提高了治疗效率。
基于优化正交双层光栅旋转实现方法装置

[发明专利]放射治疗病人身份验证方法、装置及放射治疗设备-CN201911004386.2在审
发明人：文虎儿;黄思盛;薛钰;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种放射治疗病人身份验证方法、装置及放射治疗设备，涉及放射治疗技术领域。该方法包括：通过可见光和红外相机共同采集当前放射治疗病人的人脸图像信息；获取可见光和红外相机人脸图像与数据库病人信息的匹配概率；获取环境光亮度；自适应调整可见光和红外相机匹配概率权重并修正以获取综合概率，当综合概率大于或等于预设阈值时，从数据库中找出匹配度最高的病人信息。在病人接受治疗前，通过可见光和红外相机共同采集病人脸部信息，并与数据库信息进行匹配，再利用环境光亮度修正匹配概率权重并获取综合概率，最终获取病人身份信息，实现病人身份的自动确认，通过将可见光与红外相机结合，提高了身份确认的环境适用性和准确性。
放射治疗病人身份验证方法装置设备

[发明专利]一种预测剂量引导的TPS优化方法及装置-CN201910617473.9在审
发明人：文虎儿;朱言庆;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种预测剂量引导的TPS优化方法及装置，涉及放射治疗技术领域。该方法用于优化计算放射治疗计划阶段的子野剂量分割，该方法包括：针对预定肿瘤病人，采用预定剂量预测模型计算放射治疗中所需要的剂量作为预测剂量；根据预测剂量，计算放射治疗的射野强度图贡献作为预测强度图；根据预测强度图，迭代计算子野剂量分割，以获得优化的子野剂量分割结果。通过根据预测强度图，迭代计算子野剂量分割结果，直至分割剂量与预测剂量尽可能小，从而可以自动获得优化的分割结果，避免了放射治疗物理师进行子野分割的试错过程，提高了物理师的工作效率。
预测剂量分割强度图放射治疗迭代计算引导的优化放射治疗技术放射治疗计划分割结果工作效率优化计算预测模型预定剂量自动获得分割射野肿瘤

[发明专利]一种放射治疗CBCT的成像方法及系统-CN201910617472.4在审
发明人：文虎儿;费璇珈;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种放射治疗CBCT的成像方法及系统，涉及医疗技术领域。该方法应用于同时具备兆伏级影像子系统和千伏级影像子系统的放射治疗设备，所述两个子系统能够进行相对独立的旋转，从而可以获得不同扫描覆盖区域内的千伏级影像和兆伏级影像，通过根据千伏级影像与兆伏级影像之间的关联关系将兆伏级影像转换为千伏级影像，然后利用扫描获得的千伏级影像和转换获得的千伏级影像进行CBCT三维容积影像重建。通过同时采集千伏级影像和兆伏级影像并用于CBCT三维容积影像重建，使最终获得的三维影像同时突显软组织和骨组织信息，由于兆伏级与千伏级影像子系统分别仅扫描较小的覆盖区域，因此缩短了影像采集时间。
影像放射治疗扫描覆盖区域影像重建成像三维放射治疗设备医疗技术领域关联关系三维影像相对独立影像采集影像转换软组织骨组织突显采集转换

[发明专利]一种正交双层光栅的旋转调强分割方法及装置-CN201910614154.2在审
发明人：文虎儿;关睿雪;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种正交双层光栅的旋转调强分割方法及装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据放射治疗处方及靶区特征，将旋转弧离散化为等间距的多个射野；利用共轭梯度法计算每个射野对应的强度图；针对每个射野，用正交双层光栅根据速度合成法对强度图进行调强分割，得到调强子野形状，将针对所述多个射野所获得的调强子野形状串接起来，从而得到旋转调强分割子野。通过先将旋转弧离散成等间距的固定野，在此基础上进行正交双层光栅的动态分割，最后将所有子野串接起来，所得到的旋转调强分割结合了旋转调强和正交双层光栅两者的优势，既满足了治疗效果，又提高了治疗效率。
调强双层光栅正交射野分割强度图旋转弧串接医疗技术领域放射治疗共轭梯度法动态分割速度合成治疗效果靶区处方治疗

[发明专利]基于预测剂量引导和高斯过程优化的计划实现方法及装置-CN201910478839.9在审
发明人：文虎儿;鞠垚;姚毅 -专利权人： 苏州雷泰智能科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预测剂量引导和高斯过程优化的计划实现方法及装置，涉及放射治疗技术领域。该方法包括：利用剂量预测模型计算病例的预测剂量；根据评分规则计算预测剂量的计划得分作为最佳计划得分；根据器官解剖信息，基于先验数据库，确定多组计划参数；计算多组计划参数对应的计划得分，并构成高斯数据集；基于高斯数据集，利用高斯过程计算新的计划参数，并计算对应的计划得分，添加到高斯数据集中，迭代执行该步骤，最后计算高斯数据集中最高得分对应的计划参数下的调强优化结果。通过采用预测模型来预测病例的剂量分布以优化引导，保证了计划质量，利用高斯过程基于先验数据计算后验分布，减少了试错次数，从而加快了优化速度。
高斯数据计划参数高斯预测过程优化计划实现放射治疗技术先验数据库迭代执行过程计算后验分布剂量分布剂量预测模型计算评分规则器官解剖先验数据优化结果预测模型调强优化保证

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