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[发明专利]一种变焦可见光图像与红外图像的配准方法和系统-CN202310202717.3在审
发明人：韩颖颖;徐鹏翱;王飞;朱言庆;张磊 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出了一种变焦可见光图像与红外图像的配准方法和系统，该方法包括：获取输电线路的定焦双光图像；定焦双光图像组合包括定焦红外图像与定焦可见光图像；并对同一场景下可见光图像采集设备进行变焦，获取变焦后的可见光图像；当定焦双光图像的像素高于第一像素阈值时，通过对定焦双光图像进行特征点提取的方式筛选出匹配点完成定焦双光图像的配准；和或当定焦双光图像的像素低于第二像素阈值时，利用对图像采集设备标定的方式完成定焦双光图像的配准；完成变焦可见光图像与红外图像的配准。基于该方法，还提出了一种变焦可见光图像与红外图像的配准系统，本发明增强红外图像与变焦可见光图像配准的稳定性，提升配准精度。
一种变焦可见光图像红外方法系统

[发明专利]一种智慧工厂行为穿戴误告警过滤的后处理方法-CN202310507536.1在审
发明人：高军;刘治财;朱言庆;张悦;方亮 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于视频监控识别的技术领域，提供了一种智慧工厂行为穿戴误告警过滤的后处理方法，包括构建员工行为穿戴的图像数据集；构建用于员工行为穿戴行为的检测网络模型，并将构建的图像数据集输入检测网络模型训练；采用训练后的检测网络模型对厂区内员工行为穿戴状态进行智能检测；对检测网络模型的检测结果进行分析，进行第一次过滤；若一个“人体”目标框对应多个“头部类”目标框时，进行二次过滤。本发明解决了现有技术中无法很好的避免由于光照阴影和人员聚集情况下对于员工未正确佩戴安全帽时出现误告警，导致安全生产告警准确率下降的问题。
一种智慧工厂行为穿戴告警过滤处理方法

[发明专利]基于粒子群优化灰度曲线匹配的图像配准融合方法和系统-CN202310279927.2有效
发明人：赵砚青;韩颖颖;徐鹏翱;王飞;朱言庆 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子群优化灰度曲线匹配的图像配准融合方法和系统，主要涉及图像处理技术领域。包括以下步骤：采集图像；对采集到的图像进行光轴矫正以及对可见光图像、红外图像尺度对齐；对采集到的图像进行基于粒子群优化灰度曲线匹配完成图像像素对齐；对采集到的图像进行双光图像融合并输出最终图像。本发明的有益效果在于：它能实现在便于计算的同时提高配准效果。
基于粒子优化灰度曲线匹配图像融合方法系统

[发明专利]一种基于无人机采集点云与图像配准的巡检、测距方法-CN202310268209.5在审
发明人：吴晗;李小龙;齐洁爽;王飞;朱言庆;张磊 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种基于无人机采集点云与图像配准的巡检、测距方法，涉及激光雷达点云数据应用的技术领域。本发明通过所提出的相机内参获取以及位姿解算，实现无人机获取点云与拍摄图像的配准；通过所提出的配准可视化模块实现配准效果的可视化，通过所提出的隐患识别及定位，配准变换以及距离测算实现对监拍图像中隐患的识别、定位以及防护区与隐患之间实际距离的测量。
一种基于无人机采集图像巡检测距方法

[发明专利]一种变电站设备状态异常识别方法和系统-CN202310080950.9在审
发明人：岳绍龙;王飞;李睿;胡志坤;朱言庆 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种变电站设备状态异常识别方法和系统，该方法包括在预置相机的点位画面中粘贴定位标签用于识别变电站设备，并框选出待识别目标；以及将该预置位图像按点位ID保存成预置位图像模板；确定定位标签区域之后计算巡检图像中定位标签的第二坐标位置与预置位图像模板中定位标签的第一坐标位置的偏移量；如果偏移量超出设定阈值重新设定预置点位；如果在可矫正范围内进行矫正使待识别目标位于框选区域内；按照框选坐标对巡检图像进行裁剪，裁剪后输入分类模型中以识别出待识别目标的当前状态。基于改方法，还提出了一种变电站设备状态异常识别系统。本发明搭建图像识别网络，通过对图像数据的归类学习，实现变电站设备的状态识别。
一种变电站设备状态异常识别方法系统

[发明专利]一种导线填充方法和系统-CN202310018751.5在审
发明人：吴晗;谷加强;王飞;朱言庆;张磊 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明还提出了一种导线填充方法和系统，该方法包括：获取输电通道的原始点云数据，并对原始点云数据进行解析得到解析后的点云数据；通过对解析后的点云数据进行粗提取得到同侧导线点云，对同侧导线点云离散点剔除后投影到二维投影平面；根据起始端点和步长对投影到二维投影平面的导线进行分段聚类合并直到所有的点云数据被分配到同一股导线中；对于悬链线形式的导线点云数据采用最小二乘算法拟合填充；对于非悬链线形式的导线点云数据利用插值法进行填充。基于该方法，还提出了一种导线填充系统。本发明通过所同侧导线点云获取、点云离散点剔除、投影、分段聚类合并、拟合插值和扩增填充等步骤，实现对单股导线的提取、拟合以及填充。
一种导线填充方法系统

[发明专利]一种基于显著细节提取与参数寻优的实时图像融合方法-CN202310433758.3在审
发明人：王有银;徐鹏翱;王飞;朱言庆;张磊 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：一种基于显著细节提取与参数寻优的实时图像融合方法，属于图像融合的技术领域，包括S1：获取已完成配准的红外图像与可见光图像，处理并转换成YUV分量；S2：获取可见光显著细节图，并计算显著细节图的清晰度Cla；S3：将所述可见光显著细节图与红外图像Y分量进行融合处理，得到目标融合图像，并计算目标融合图像的质量指标Qua值；S4：利用智能优化算法对给定区间范围的定值寻优，找到适应度最低时的定值，重复步骤S2至步骤S3，得到最终目标融合图像，并转换为RGB分量。本发明最大幅度提取可见光图像的显著细节，将可见光图像的显著细节与热红外图像相融合；针对某一应用场景，能够大幅提高融合效率，达到实时融合的目的。
一种基于显著细节提取参数实时图像融合方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv7的输电通道隐患检测方法-CN202310091745.2有效
发明人：王书堂;侯强;高文;申朕;朱言庆 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于输电通道检测特定计算机模型的技术领域，更具体地，涉及一种基于改进YOLOv7的输电通道隐患检测方法。所述方法包括S1:通过输电线路可视化监拍设备获取带有吊车、塔吊、水泥泵车等施工机械的输电线路图像数据，并对图像数据进行清理和标注，构建输电隐患数据集；S2：利用构建的输电隐患数据集对改进的YOLOv7输电通道隐患检测方法进行训练，得到训练完成的模型；S3：将所述训练完成的检测模型部署到输电线路可视化监拍设备中进行应用，并根据检测结果产生告警信息。本发明解决了现有技术中因为施工场景变化、监拍设备分辨率不同、施工机械形态大小不同等问题造成漏检误检的问题。
一种基于改进 yolov7 输电通道隐患检测方法

[发明专利]一种装卸车鹤管状态识别方法和系统-CN202211514967.2在审
发明人：高军;刘治财;朱言庆;张悦;方亮 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种装卸车鹤管状态识别方法和系统，该方法包括构建鹤管图像数据集；数据集包括鹤管类别的第一数据集和不同类别鹤管检测部位的第二数据集；构建用于鹤管类别识别的第一检测网络模型；构建用于鹤管部位识别的第二检测网络模型，采用训练后的第一检测网络模型对待识别鹤管图像进行鹤管类别预测；采用训练后的第二检测网络模型对预测到鹤管类别的图像进行鹤管部位预测；对鹤管类别预测结果和鹤管部位预测结果进行分析得到当前鹤管的使用状态。基于该方法，本发明还提出了一种装卸车鹤管状态识别系统。本发明采用检测模型对鹤管类别和部位进行预测，可以最大程度地将深度学习技术赋能至化工领域，以信息化推进应急管理能力现代化。
一种装卸车鹤管状态识别方法系统

[发明专利]一种箱式变电站异常检测方法及系统-CN202211529257.7在审
发明人：岳绍龙;王飞;胡志坤;朱言庆;张磊 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种箱式变电站异常检测方法及系统，属于计算机视觉的技术领域。本发明综合传统方法与深度学习方法，结合目标检测与显著区域检测进行异常区域的粗粒度定位，然后利用特征点匹配技术对潜在异常区域进行细粒度定位，最后结合显著区域图对潜在异常区域过滤确认，最终实现对异常区域的准确识别。本发明能够实现对箱式变电站状态的精准监测，大幅减少传统方法因环境变化带来的误报问题，可应用于电力巡检任务中，节省了电力巡检中的人力消耗，提高了巡检的效率。
一种箱式变电站异常检测方法系统

[发明专利]一种基于改进S2ANet与轨迹跟踪的传送带站人违规行为检测方法-CN202211467344.4在审
发明人：王有银;侯良文;朱言庆;刘治财;方亮 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进S2ANet与轨迹跟踪的传送带站人违规行为检测方法，包括获取视频并按帧分割为图像，将图像输入S2ANet‑CBAM算法进行传送带目标检测得到传送带数据信息；将图像输入YOLOv5算法进行工人目标检测，得到工人数据信息；通过传送带数据信息与工人数据信息判断判断传送带是否属于水平状态；利用卡尔曼滤波器预测下一帧图像中工人和传送带的位置信息，并利用匈牙利关联算法进行工人和传送带的轨迹匹配和跟踪，最后进行轨迹修正并绘制工人轨迹和传送带轨迹，并判断是否存在违规行为。本发明解决了工业中由于传送带目标过大，传送带与人的水平目标框重叠问题，避免了目标被遮挡后轨迹误匹配问题及摄像头抖动造成的误差。
一种基于改进 s2anet 轨迹跟踪传送带违规行为检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的图像去雾方法-CN202211400894.4在审
发明人：徐鹏翱;张磊;方亮;王飞;朱言庆 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的图像去雾方法，包括如下步骤：采集雾天图像数据和晴天图像的数据，构建晴雾成对数据集；构建优化的图像去雾Pix2Pix模型；输入晴雾成对数据集，进行模型训练；输入雾天图像进行去雾处理。本发明提出了一种高分辨率的网络结构，能够处理高分辨率的输电图像，利用结构相似性来聚焦于全局信息，可以适用较为复杂的图像信息，从而提升输电通道图像去雾效果。
一种基于深度学习图像方法

[发明专利]一种输电工程烟雾隐患识别方法、装置及存储介质-CN202211191844.X在审
发明人：申朕;徐鹏翱;侯松;宋宁;朱言庆;张磊 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电工程烟雾隐患识别方法、装置及存储介质。本发明中识别网络架构将DBG视频动作识别网络的中动作识别的输出特征与GMFlow全局匹配光流网络的输出光流特征级联操作之后输入到第一Transformer中进行深度的特征融合；在第一Transformer中，将进行目标特征提取后的特征图转化为输入输出序列，然后通过多头自我注意力层进行优化计算将多个注意输出线性连接到期望的维度；获取输电工程中含有烟雾隐患的隐患数据，通过隐患数据训练识别网络架构获取参数最终得到用于输电工程烟雾隐患的识别模型。本发明通过结合空间特征和时序特征进行烟雾检测，极大的降低了烟雾误报的频率并提升了预测的准确性。
一种输电工程烟雾隐患识别方法装置存储介质

[发明专利]降低架空输电通道烟雾误告警的方法和系统-CN202210538020.9在审
发明人：高军;王书堂;刘治财;朱言庆;方亮 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：降低架空输电通道烟雾误告警的方法包括：获取架空输电通道的第一图像，第一图像利用成像设备采集；检测其是否至少部分地呈现烟雾特征；若是，将第一图像输入至分类模型中；分类模型基于历史图像序列建立，历史图像序列包括至少一个真实烟雾图像以及一组误报烟雾图像，一组误报烟雾图像中包括一个真实误报图像以及若干个虚拟误报图像，虚拟误报图像基于真实误报图像生成；真实烟雾图像和真实误报图像的采集时间早于第一图像的采集时间；通过预警模块输出分类模型生成的烟雾告警信号；还提供一种系统。本发明中的分类模型可以得到更充分地训练，对误报烟雾的识别效率更高，有效降低误告警率。
降低架空输电通道烟雾告警方法系统

[发明专利]一种输电线路导线异物识别方法及装置-CN202210631786.1在审
发明人：徐鹏翱;徐学来;杨栋栋;陈岩;朱言庆 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于输电线路智能运检领域，具体涉及一种输电线路导线异物识别方法及装置。该方法包括以下步骤：首先，获取输电线路监拍设备拍摄输电线路图像，采用导线区域识别算法对输电线路图像中的导线进行检测，并将导线区域截取出来；然后，将裁剪的导线区域图像分别输入到CascadeRCNN导线异物识别模型和YOLOV5导线异物识别模型中进行导线异物识别；最后，将两个模型的识别结果进行融合，并对重合框进行过滤，得到最终识别结果。本发明能够准确识别输电线路导线异物，可以应用于不同输电线路场景。本发明的准确性和实时性均满足输电线路导线异物识别的实际需求。
一种输电线路导线异物识别方法装置

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