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[发明专利]基于二维卷积神经网络的雷达目标识别方法-CN202010361230.6有效
发明人： 芮义斌;李雨航;谢仁宏;李鹏;高进盈;高媛;杨恺文;李宇豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维卷积神经网络的雷达目标识别方法，包括：构造卷积神经网络——5层卷积层、5层池化层以及1层全连接层；将一维雷达频域目标数据基于Pooling算法进行压缩，并利用Hankle矩阵将压缩后的信号构造为二维数据平面；对所得到的二维数据平面进行标准化整形，去除直流部分使其满足所构造的卷积神经网络结构所要求的输入格式，生成训练集；使用卷积神经网络结构对训练集数据进行训练，并得到训练后的模型，使用该模型即可完成雷达目标识别的工作。本发明将原本为一维的地面侦察雷达频域目标信号构造为二维数据平面进行训练，可训练性大大增强，测试准确率更高，能更加有效地使用卷积神经网络对雷达频域目标信号进行目标识别。
基于二维卷积神经网络雷达目标识别方法

[发明专利]基于PD-ALM算法的稀疏阵列DOA估计方法-CN202010366121.3有效
发明人： 芮义斌;高进盈;谢仁宏;李鹏;高媛;李雨航;杨恺文;季宇豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PD‑ALM算法的稀疏阵列DOA估计方法，包括以下步骤：将稀疏阵列每次快拍获得的采样数据重排成托普利兹矩阵xT；构造基于秩最小化的矩阵填充模型，并运用PD‑ALM算法对矩阵xT进行填充，得到满阵x'T，矩阵x'T的第一行数据即为该单次快拍补全后的采样数据；所有快拍补全后的采样数据构成数据矩阵X'；最后运用DOA估计算法对数据矩阵X'进行DOA估计。本发明提出的PD‑ALM算法采用罚分解法直接求解秩最小化问题，将其应用在稀疏阵列中，在阵元个数相对较小、干扰源个数较多以及阵列更稀疏的情况下，都能很好地恢复出满阵的接收数据矩阵，从而更准确地估计出来波方向，提高稀疏阵列的测向性能。
基于 pd alm 算法稀疏阵列 doa 估计方法

[发明专利]多项式旋转-多项式傅里叶变换的高速高机动目标检测方法-CN201911311705.4有效
发明人： 芮义斌;吕宁;谢仁宏;李鹏;郭山红;王丽妍;王欢;孙泽渝 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多项式旋转‑多项式傅里叶变换的高速高机动目标检测方法，首先分别对积累时间内的M个雷达脉冲回波进行数字化采样以及脉冲压缩处理，得到快时间‑慢时间二维雷达回波数据矩阵；然后根据待检测目标运动特性确定搜索参数组的阶数和范围并初始化搜索参数组；接着利用多项式旋转‑多项式傅里叶变换在整个参数搜索空间内对数据矩阵进行相参积累，得到距离‑多普勒分布图；最后利用恒虚警检测判断目标的有无，若有目标则可以得到目标的距离和运动状态信息。多项式旋转‑多项式傅里叶变换可以在计算复杂度远小于广义拉东变换的条件下，与其达到同样的理论最佳积累效果，实现低信噪比环境下临近空间高速高机动目标相参积累。
多项式旋转傅里叶变换高速机动目标检测方法

[发明专利]一种石灰-石膏法协同利用石灰基脱硫灰的装置系统及方法-CN202210354853.X有效
发明人：唐续龙;韦占新;芮义斌;李卫超 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D53/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种石灰‑石膏法协同利用石灰基脱硫灰的装置系统及方法，所述方法通过在石灰‑石膏法中协同利用石灰基干法/半干法脱硫灰，采用预洗涤系统和过滤系统分离脱硫灰中的氯化物和机械尘，确保后续脱硫石膏的纯度，同时引入原始烟气搅拌配浆，实现CaSO3的酸化溶解，释放包裹的CaO颗粒，还将浆料直接加入到脱硫吸收塔上层循环液中，提升反应选择性，不仅解决钢厂石灰基脱硫固体废弃物的出路问题，同时可充分利用脱硫灰中的钙氧化物(CaO、Ca(OH)2、CaCO3)，以低成本改建现有石灰‑石膏法脱硫装置，降低的原料天然石灰的消耗，降低碳排放。
一种石灰石膏协同利用脱硫装置系统方法

[发明专利]联合时频域的地面雷达自动目标识别方法及系统-CN201911312274.3有效
发明人：谢仁宏;孙泽渝;芮义斌;李鹏;郭山红;王丽妍;边晨光;王欢;吕宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合时频域的地面雷达自动目标识别方法及系统，识别方法包括：对回波信号的I、Q两路进行时域特征提取，对雷达回波信号经下变频处理后的基带回波信号进行傅里叶变换，提取频域特征；将提取的时域特征和频域特征送入分类器，根据输出值进行判决；系统包括：特征计算模块，用于计算并获取目标的特征信息；判决识别模块，将提取特征送入设计的分类器中，根据输出判决结果决定目标属性。本发明实现简单，判决效率高，并且对低分辨雷达的地面雷达目标属性识别准确率高。
联合时频域地面雷达自动目标识别方法系统

[发明专利]有源相扫地面侦察雷达的自动增益控制系统及方法-CN201911312249.5有效
发明人：谢仁宏;王丽妍;李鹏;芮义斌;郭山红;孙泽渝;边晨光;吕宁;王欢 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源相扫地面侦察雷达的自动增益控制系统及方法，系统组成包括阵列天线、T/R组件、频综接收机、波控板、电子罗盘、信号处理单元；通过预设接收机增益，测量雷达扫描范围内不同波束指向下固定地物回波经中频数字化、下变频抽取滤波及脉冲压缩等处理后的幅值特性，确定各方位下的接收机增益控制代码，从而实现随雷达所处地物环境变化而自适应调整接收机增益的自动增益控制系统。本发明使得当天线波束指向不同方位时可以根据地物回波功率自适应调整接收机增益，保证强地物方位回波采样不会出现溢出失真，弱地物方位回波不被衰减，充分利用AD芯片的量化性能，提高雷达的检测性能、降低虚警概率。
有源地面侦察雷达自动增益控制系统方法

[发明专利]一种基于稀疏阵的DOA估计方法-CN201811558015.4有效
发明人： 芮义斌;刘琳;谢仁宏;李鹏;郭山红;楼霓珊;李坤合 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于稀疏阵的DOA估计方法，随机关闭均匀线阵的N(NM，M为阵元总数)个阵元得到稀疏阵和稀疏阵接收数据矩阵，通过矩阵填充技术对稀疏阵接收数据矩阵进行重构，得到完整的稀疏阵接收数据矩阵，最后利用子空间类算法对稀疏阵接收数据进行DOA估计。本发明可减少天线阵列的系统成本，提高稀疏阵列的测向性能。
一种基于稀疏 doa 估计方法

[发明专利]基于二维加权残差卷积神经网络的雷达目标识别方法-CN202011067886.3有效
发明人： 芮义斌;李雨航;谢仁宏;李鹏;高进盈;高媛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维加权残差卷积神经网络的雷达目标识别方法，包括：构造加权残差卷积神经网络；基于Toepliz矩阵将一维雷达频域目标信号构造为二维数据平面；根据信号类别生成训练集；使用加权残差卷积神经网络对训练集数据进行训练，并得到训练后的模型，使用该模型完成雷达目标识别。本发明将原本为一维的地面侦察雷达频域目标信号构造为二维数据平面进行训练，与直接使用一维信号进行训练相比，可训练性大大增强，测试准确率更高；本发明提出了一种加权残差模块，残差结构能够大幅降低运算复杂度并有效地减缓神经网络反向传播过程梯度消失以及梯度爆炸问题。
基于二维加权卷积神经网络雷达目标识别方法

[发明专利]地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法-CN201911313176.1有效
发明人：谢仁宏;王欢;芮义斌;李鹏;郭山红;吕宁;王丽妍;孙泽渝 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法，假设波束扫描范围内有N个波束指向，将目标检测距离范围划分为M个距离段，每个距离段内的目标检测使用相同的门限系数；根据设定的虚警概率确定每个波位、不同距离段的初始恒虚警门限系数、噪声门限系数并存储；利用预存的门限系数采用CFAR恒虚警检测算法对所有波位进行目标检测，根据检测出的目标信噪比、目标属性、目标距离更新相应波位、距离段的恒虚警门限系数或噪声门限系数，直至所有波位、所有距离段的门限系数更新完毕。本发明通过将门限系数调整与目标属性相适应，提高了地面雷达强杂波下的检测性能、目标跟踪的稳定性和可靠性。
地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法

[发明专利]基于改进水循环算法的稀布天线阵列低副瓣综合优化方法-CN201911321011.9有效
发明人： 芮义斌;王欢;谢仁宏;李鹏;郭山红;孙泽渝;吕宁;王丽妍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进水循环算法的稀布天线阵列低副瓣综合优化方法。该方法为：首先对天线阵列方向图进行数学建模，构造阵列方向图与天线阵元位置之间的函数关系，并通过对阵元位置做常量分离，降低了阵元位置解的搜索空间；然后对阵列中阵元位置集合按水循环算法进行分类、汇流、蒸发与降雨过程；最后通过多轮迭代得到最终大海对应的个体，将大海中各阵元位置作为阵列中阵元的最佳排布方式。本发明具有副瓣电平低、算法简单、收敛速度快、鲁棒性好、收敛结果好的优点。
基于改进水循环算法天线阵列低副瓣综合优化方法

[发明专利]一种外辐射源雷达盲源分离提取目标回波与直达波的方法-CN201811386832.6有效
发明人： 芮义斌;李坤合;谢仁宏;李鹏;郭山红;楼霓珊;刘琳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种外辐射源雷达盲源分离提取目标回波与直达波的方法，包括以下步骤：首先通过阵列天线接收非合作信号源的混合信号，混合信号包括直达波信号、多径信号、目标回波信号；之后对混合信号进行预处理获得观测信号，并通过SOBI法对观测信号进行盲源分离，获得分离矩阵、未分离观测信号和目标回波信号；再对未分离观测信号进行降维处理；最后利用典型关联分析对降维后的未分离观测信号进行盲源分离，完成目标回波与直达波的提取。本发明利用SOBI盲源分离技术提取目标回波，利用相消技术减少目标回波对剩余信号影响，根据级联的典型关联分析算法实现直达波的提取，可以得到更纯净的直达波，无需单独设置参考通道接收直达波，有效的降低成本。
一种辐射源雷达分离提取目标回波直达方法

[发明专利]一种基于改进窗函数的S变换时频分析方法-CN201811367260.7有效
发明人： 芮义斌;楼霓珊;谢仁宏;李鹏;郭山红;刘琳;李坤合 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进窗函数的S变换时频分析方法，属于雷达信号处理领域，包括以下步骤：首先对输入信号进行时域采样，获得信号的离散序列；再对离散序列进行FFT变换，获得信号频谱并对其进行周期延拓处理；然后根据信号频谱和高斯窗函数，构造新的窗函数；最后根据周期延拓后的信号频谱和新的窗函数获取输入信号的时频谱，完成S变换时频分析。本发明的方法既保持了S变换窗长随信号频率变化而变化的特点，同时可以限制窗长的变化范围，避免出现过窄过宽的现象，使得在整个时频谱中都有很高的分辨率。
一种基于改进函数变换分析方法

[发明专利]富氧双室熔池熔炼侧吹炉及其熔融钢渣提铁调质的方法-CN202211635976.7有效
发明人：唐续龙;刘西峰;芮义斌;吕国明;蔡军;王海洋 -专利权人：山西建龙实业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：富氧双室熔池熔炼侧吹炉及其熔融钢渣提铁调质的方法，属于钢铁冶炼技术领域，解决钢渣处理过程中尾渣利用难、能耗高、成本高的技术问题，解决方案为：炉体包括炉底、炉墙和炉顶，炉墙设置于炉底的四周，炉顶盖设于炉墙的上方，炉底、炉墙和炉顶所围成的腔体为炉膛，炉顶的下表面上吊装隔墙，隔墙将炉膛分为熔融还原区与静止分离区，在两侧相对设置的炉墙上分别布置燃料喷枪、一次风口和二次风口；本发明利用富氧侧吹对熔融钢渣进行调质、提铁，全过程无二次废弃物产生，实现对钢渣综合利用的目的，具有成本低、能耗低的优势，且无钢渣尾渣处理的难题，可彻底实现钢渣的资源化利用，是一种系统化的钢渣处理方案。
富氧双室熔池熔炼侧吹炉及其熔融钢渣提铁调质方法

[发明专利]基于二维自选择加权卷积神经网络的雷达目标识别方法-CN202210596499.1在审
发明人： 芮义斌;余承威;谢仁宏;李鹏;李鹏;袁宇峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维自选择加权卷积神经网络的雷达目标识别方法，包括：首先，利用Toeplitz矩阵将雷达信号处理系统得到的原始一维时域信号构造成二维的数据信号；再将构造后的二维数据信号根据原始信号的类别按照比例生成训练集和测试集；构造坐标注意力模块，再构造由自选择加权模块组成的卷积神经网络，将训练集数据输入到构造后的网络中进行训练得到训练后的网络模型，最后使用测试集对训练后的网络模型进行测试完成雷达目标的识别分类。本发明能够在非常小的计算参数代价之下，提升目标识别的准确率，适合于计算资源十分有限，又要求较高目标识别精度的场合下进行使用。
基于二维选择加权卷积神经网络雷达目标识别方法

[发明专利]一种改进S变换联合同步提取的时频分析方法-CN202210548738.6在审
发明人： 芮义斌;袁宇峰;谢仁宏;李鹏;余承威;李鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进S变换联合同步提取的时频分析方法，包括：针对待分析的非平稳信号，根据频率分辨率要求确定改进窗函数三个窗参数的范围；根据时频聚集度的定量化计算，确定三个窗参数的最优化选取；以优化后的参数对信号进行改进S变换；估算瞬时频率得到同步提取算子；对优化参数选取的改进S变换时频谱进行提取。本发明提出的改进S变换联合同步提取的时频分析方法进一步提升了S变换窗函数的灵活性，可以适应不同特征的信号，瞬时频率估计更加准确，时频分辨率高，具有更好的时频分析效果。
一种改进变换联合同步提取分析方法

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