“胡飞鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果270个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人的监控方法、系统、装置、存储介质和处理器-CN202010706997.8在审
发明人：张彭成;胡飞鹏;曲菲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的监控方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：客户端获取服务器发送的机器人的第一状态数据，其中，第一状态数据由机器人通过网络连接发送至服务器；客户端基于第一状态数据在目标界面上获取目标操作指令；客户端响应目标操作指令，获取控制数据，并将控制数据经由服务器发送至机器人，其中，控制数据用于对机器人进行控制。本发明解决了对机器人进行监控的效率低的技术问题。
机器人监控方法系统装置存储介质处理器

[外观设计]杯盖（BT058）-CN202030308982.7有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖（BT058）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保温杯上的杯盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯盖 bt058

[外观设计]保温杯（YK012)-CN202030308983.1有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯（YK012)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液体的保温杯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保温杯 yk012

[外观设计]水杯（AU01）-CN202030250290.1有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水杯（AU01）。2.本外观设计产品的用途：z装水，保存热水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水杯 au01

[发明专利]一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统-CN202010410548.9在审
发明人：刘鹏超;钟成堡;王长恺;胡飞鹏;曲菲;刘博;李婕 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，通过将SDN控制器挂载到以太网交换机上，并通过SDN控制器将以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道；在SDN控制器中创建实时调度模块，实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据优先级为被转发数据分配其被转发时采用的VLAN通道，并对VLAN通道中被转发数据的转发顺序进行实时调度，将以太网交换机的管理控制的功能转移到SDN控制器，以太网交换机只负责数据的转发和传输，从而实现了数据转发和管理控制功能的分离，有效降低了现有技术中交换机的负责，减少了数据转发的时延。
一种多主站 ethercat 网络实现方法采用系统

[发明专利]一种防止示教器系统崩溃的方法、计算机可读存储介质及示教器-CN202010371626.9在审
发明人：黄昕;黄诚成;魏佳欣;胡飞鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种预防示教器系统崩溃的方法，将界面进程与逻辑进程分离设计，可以提高软件开发效率并在后续测试维护时更方便，维护成本也随之降低；采用主、备两套逻辑进程可以有效提升示教器软件的可用性与稳定性，在机器工作时无论旁边是否有操作员都能有效避免出现由于示教器运行故障导致整套系统停机的现象；本发明中界面进程与逻辑进程保持心跳的方式，可以在不停机的情况下将崩溃的界面在经过初始化后从逻辑进程获取数据并回到崩溃之前的状态，大幅度提升用户体验。
一种防止示教器系统崩溃方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种钛合金保温杯的抽真空结构-CN201921319917.2有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛合金保温杯的抽真空结构，特点是包括钛合金杯体，钛合金杯体的底部开设有开口，开口内塞入焊接过渡件，焊接过渡件为不锈钢材质，焊接过渡件与钛合金杯体密封焊接，焊接过渡件上设有抽真空孔，抽真空后抽真空孔用焊封料将其封堵，焊接过渡件包括一体连接的封堵部和限位部，封堵部伸入开口内，限位部压设在开口的边缘处；优点是先将不锈钢材质的焊接过渡件焊接在钛合金材质的杯体上堵住杯体上的开口，再在焊接过渡件上开设抽真空孔，最后用焊封材料将真空孔封闭，由于不锈钢材质与钛合金之间的焊封稳定性比较好，同时不锈钢材质与该焊封料之间的焊封稳定性也比较好，因此不容易出现开裂的情况，也能保证封堵的长久密闭性。
一种钛合金保温杯真空结构

[发明专利]工具坐标系的标定方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811379246.9有效
发明人：赵航;刘新卫;雷俊松;刘旭;魏佳欣;邓绍熙;胡飞鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种工具坐标系的标定方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：调整目标机器人的预设关节到预设位置；采集与所述预设关节相连接的末端工具的特征点；记录所述末端工具的特征点的运动轨迹；利用所述末端工具的特征点的运动轨迹与所述预设关节的坐标系之间的预设位置关系，确定所述末端工具的坐标系相对于所述预设关节的坐标系的位姿关系。根据本申请实施例的技术方案，不需要多次改变目标机器人的姿态，不需要复杂的计算公式，简化了工具坐标系的标定过程和标定算法的计算过程，减少了标定对算力的需求，提高了标定效率，减少了相关误差量的带入，提高了标定精度。
工具坐标系标定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统-CN201810961374.8有效
发明人：郑博;刘志昌;胡飞鹏;钟成堡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统，该方法包括：获取待进行视觉检测的显示屏中的数字显示区域；通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况；对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点。本发明的方案，可以解决基于投影的字符分割方式存在无法准确分割的问题，达到能够准确分割的效果。
一种字符分割方法装置存储介质视觉检测系统

[发明专利]一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人-CN201811296532.9有效
发明人：雷俊松;刘新卫;赵航;刘旭;刘博;钟成堡;胡飞鹏;陈超;魏佳欣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。
一种机器人运行控制方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人-CN201811333255.4有效
发明人：刘博;曲菲;叶青凤;胡飞鹏;殷伟豪;魏佳欣;刘旭;雷俊松;赵航;刘新卫;邓绍熙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
一种机器人附加添加方法装置存储介质

[实用新型]一种通讯模块的扩展装置及机器人-CN201922168429.2有效
发明人：余显才;胡飞鹏;周婀娜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通讯模块的扩展装置及机器人，该装置包括：主站和一个以上从站；其中，主站与一个以上从站中的第一个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线连接；一个以上从站中的相邻两个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线级联设置。本实用新型的方案，可以解决基于现场总线的扩展模块的通讯能力弱的问题，达到提升扩展模块的通讯能力的效果。
一种通讯模块扩展装置机器人

[实用新型]一种示教器和自动工作系统-CN201921176323.0有效
发明人：余刚;李伊君;魏佳欣;胡飞鹏;朱钦炜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。
一种示教器自动工作系统

[发明专利]机器人处理方法、装置及工业机器人-CN202010031871.5在审
发明人：刘新卫;雷俊松;应坤;魏佳欣;刘旭;赵航;胡飞鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人处理方法、装置及机器人，属于机器人处理技术领域。本申请包括：当接收到程序的执行信号时，根据程序得到用以让机器人末端正向运行的脉冲数据；创建回退链表数据结构，并将回退链表数据结构与正向运行的脉冲数据按序建立链接；当接收到回退信号时，利用回退链表数据结构对已执行的正向运行的脉冲数据按执行顺序的倒序进行获取，并进行取反处理，得到回退运行的脉冲数据；根据回退运行的脉冲数据控制机器人末端进行回退。通过本申请，可实现机器人末端的回退路径和回退姿态的动作过程是之前正向运行过程的倒放过程，进而可以避免工业机器人在空间狭窄且曲折的受限环境场景中回退运行时发生碰撞。
机器人处理方法装置工业

[发明专利]一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人-CN201911235243.2在审
发明人：刘仍志;周婀娜;黄诚成;胡飞鹏;王长恺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人，在机器人标定的坐标系上设定二维码识别点，通过二维码识别算法识别设置在机器人上设定识别点的二维码信息，识别二维码信息并解码到控制器中控制机器人的机械臂进行动作。在标定坐标系中，将物体的种类、位置坐标等信息编码成QR码二维码，实现目标物的抓取和分类，解决当前机器人关节定位不是很准的现状，在保持精确定位的同时，优化运动轨迹实现提高操作速度的效果。
一种基于二维码识别机器人控制方法系统