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[外观设计]杯（吨吨杯）-CN202230547748.9有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（吨吨杯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液态饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吨吨杯

[外观设计]杯（NE15NE16无手柄）-CN202230547766.7有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（NE15NE16无手柄）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液态饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
ne15ne16 手柄

[外观设计]杯（吨吨壶）-CN202230547772.2有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（吨吨壶）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液态饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吨吨壶

[外观设计]运动水瓶（CO42）-CN202230548822.9有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动水瓶（CO42）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动水瓶 co42

[外观设计]杯子(吸管杯)-CN202230482168.6有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯子(吸管杯)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯子吸管

[外观设计]杯（NE12）-CN202230547745.5有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（NE12）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液态饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ne12

[发明专利]编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备-CN202110686734.X有效
发明人：柏倩;胡飞鹏;刘旭;雷俊松;赵航 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供一种编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备，所述方法包括：当所述编码器所在的设备断电时，记录所述编码器当前的第一编码器值；当所述编码器所在的设备再次上电时，读取所述编码器当前的第二编码器值；判断读取的所述第二编码器值和记录的所述第一编码器值的差值的绝对值是否大于预设阈值；若判断所述第二编码器值和所述第一编码器值的差值的绝对值大于所述预设阈值，则确定所述编码器发生异常。本发明提供的方案能够避免因多圈编码器值异常引发安全问题。
编码器异常检测方法装置存储介质控制器设备

[外观设计]杯（CO38）-CN202230522665.4有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（CO38）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
co38

[外观设计]杯（CO41）-CN202230522697.4有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（CO41）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
co41

[外观设计]保温杯(AL021)-CN202230467028.1有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯(AL021)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液体的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保温杯 al021

[外观设计]保温杯(皇冠杯A)-CN202230466843.6有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯(皇冠杯A)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液体的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保温杯皇冠

[外观设计]单层杯（吸管杯）-CN202230466810.1有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单层杯（吸管杯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液体的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单层吸管

[外观设计]托盘（木制）-CN202230423364.6有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：江阴市凯讯包装材料有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 09-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘（木制）。2.本外观设计产品的用途：用于承载货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
托盘木制

[发明专利]机器人紧急制动方法、机器人及存储介质-CN202110963359.9有效
发明人： 胡飞鹏;张茜;雷俊松;刘旭;罗兆江 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人紧急制动方法、机器人及存储介质，所述方法包括：触发紧急制动时，获取机器人各关节轴的运动参数约束值及各关节轴的当前的角度值和运动参数；根据各关节轴的运动参数约束值及当前的运动参数，采用设定的加减速策略规划机器人各个关节轴减速至零的角度增量、时间及角速度曲线；根据规划的各个关节轴的角度增量判断是否存在关节超出限位；若不存在关节超出限位，则保持角度增量不变，将各个关节轴减速至零的时间中的最大值设定为其它各个关节轴减速至零的时间，重新规划其它各个关节轴减速至零的角速度曲线。采用本发明的技术方案，可以保证机器人各关节轴以最快的速度停止。
机器人紧急制动方法存储介质

[发明专利]EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质-CN202211048185.4在审
发明人：赵浩良;胡飞鹏;曲菲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质。其涉及EtherCAT总线配置技术领域。其中，所述方法包括：响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令，配置平台向多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求，以使多个待配置运动控制器对各自的拓扑结构进行扫描得到多个从站拓扑信息，配置平台根据多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新；针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器，响应于用户在配置子页面上的文件生成指令，获取配置子页面中的拓扑配置信息，并将拓扑配置信息发送至待配置运动控制器，以使待配置运动控制器根据拓扑配置信息生成拓扑配置文件。本发明实施例不仅提高了拓扑配置效率，而且还节约了成本。
ethercat 总线拓扑配置方法装置设备存储介质