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[实用新型]一种可远程控制路灯-CN202320495281.7有效
发明人：陆含;吴平;厉登峰;张明辉;臧承煜;胡锦杰;詹雨芊;赵瑰杰;朱晨磊 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F21V21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程控制路灯，包括有基座、行程支杆、导向轨、滑动板、支撑段、螺杆、驱动电机、传动块和灯板，灯板上固定设置有多个照明灯；滑动板的端面上设置有安装块，灯板的下端设置有插入端，安装块的两侧均设置有锁定组件，锁定组件用于锁定插入至安装腔内的插入端；插入端内开设有第一过线孔，安装块开设有第二过线孔，灯板上引出的导线固定在接线端子内，滑动板的端面上设置有插接端子；滑动板的端面上还设置有通讯单元。本实用新型具有以下优点和效果：能远程控制路灯上的照明灯开启/关闭，非常便利；同时还能控制灯板纵向的移动，方便后期的维护及更换，安全性高。
一种远程控制路灯

[发明专利]一种基于混合推理的机动目标跟踪方法-CN202310372825.5在审
发明人：兰华;陈萱;胡锦杰;毛誉翔;王增福 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N7/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合推理的机动目标跟踪方法，该方法基于变分贝叶斯与序贯蒙特卡洛混合推理，首先根据初始的变分参数设计建议分布，对建议分布进行采样生成样本，然后利用生成的样本计算替代证据下界，最后采用随机梯度下降法对变分参数进行再优化，从而使得采样粒子和变分参数不断迭代更新。该方法将非线性状态估计与机动模型参数辨识转化为证据下界的优化问题，采用随机梯度下降法实现目标状态估计与模型参数辨识的联合优化，实现了同时进行状态估计与模型参数辨识，有效处理了非线性滤波问题，提高非线性机动目标跟踪性能，方法优点是能够适应模型参数未知的非线性动态系统。
一种基于混合推理机动目标跟踪方法

[发明专利]一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法-CN202310336464.9在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法，属于搬运机器人技术领域，其包括外壳，外壳的下表面装有一号电机，外壳的内侧装有隔层架，隔层架的上表面设置有承重架，通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转，并通过中心轴带动二号齿轮旋转，使得一号齿条和二号齿条能够沿限定架进行位置调节，一号齿条和二号齿条在移动过程中带动折角架移动，使得二号单轴气缸能够处于货物托架的下表面四角或四周位置，通过一号单轴气缸和二号单轴气缸的伸缩运作，对中心支板和辅助支板的位置进行调节，并在辅助支板移动至与货物托架下表面相贴合位置时，通过真空吸嘴的运作产生负压，再托起货物托架，达成对于货物托架更好的承托效果。
一种物流仓储搬运机器人及其使用方法

[发明专利]一种机器人视觉装置及控制方法-CN202211616087.6在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉装置及控制方法，属于视觉装置技术领域，其包括底座，底座的上表面装有放置盘，放置盘的外表面装有齿圈，齿圈的外表面滑动连接有驱动座，通过驱动座的运作带动一号齿轮旋转，以此对驱动座自身的位置进行调节，沿齿圈进行位置调整，通过外环架带动一号电动伸缩杆进行位置调节，通过一号电动伸缩杆的伸缩带动折光背板进行高度调节，通过电动转轴对一号双向电推杆进行角度调节，通过一号双向电推杆的运作，带动二号电动伸缩杆沿一号折角架进行角度调节，配合二号电动伸缩杆伸缩，带动侧背板进行位置和角度的调节，配合三号电动伸缩杆的伸缩带动中心背板进行位置调节，与摄像头的补光灯配合，达成自动化的背板搭建功能。
一种机器人视觉装置控制方法

[发明专利]基于智能机器人的AI教育实训系统-CN202211658347.6在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能机器人的AI教育实训系统，涉及智能机器人技术领域，为了解决现有技术无法将采集图片与传感器更好融合的问题。本基于智能机器人的AI教育实训系统将综合行为分值与评分阈值进行比较，判断学生是否行为规范，学生行为不规范时，生成预警报告，并获取学生对应的学号，并将预警报告基于物联网传输至教师所在终端，Python语言其简单易学，并且往往作为脚本等功能与各大程序软件一同使用，使用Python语言作为Scratch的扩展，使软件不仅可以通过拖拉积木的方式进行程序编程运行，根据激光雷达传感器对前方障碍物的判断，可以使机器人在进行前进时更加的安全。
基于智能机器人 ai 教育系统

[实用新型]一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器-CN202221256356.8有效
发明人：周静;乔增;胡锦杰;李树根;王神龙;马思特;张路佳;夏嘉璟;朱柏;程傲;李菁;李文惠 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器，包括：驱动组件、方向控制组件、用于支撑该驱动组件的固定组件、用于给驱动组件供气的供气组件及相关的电路设计；其中，驱动组件包括第一气囊件、与第一气囊件相贴的第二气囊件、设置于第一气囊件与第二气囊件中间的软基板、设置于第一气囊件与第二气囊件两端的空心管；所述方向控制组件包括N52型磁铁及连杆机构。根据本实用新型，实现气体预弯曲的多样性，进而储能，驱动器在两个稳态间进行迁跃，从而达到高变形量和强输出力的目的，供气组件及电路设计为驱动器提供动力，方向控制组件对驱动器行进方向进行控制。
一种预紧力可控气动双稳态软体驱动器

[发明专利]一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法-CN202210569694.5在审
发明人：周静;乔增;胡锦杰;李树根;王神龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法，包括：驱动组件、用于支撑该驱动组件的固定组件及用于给驱动组件供气的供气组件；其中，驱动组件包括第一气囊件、与第一气囊件相贴的第二气囊件、设置于第一气囊件与第二气囊件中间的软基板、设置于第一气囊件与第二气囊件两端的空心管；所述供气组件包括连接于第一气囊件与第二气囊件上的气管及外接气管，所述外接气管连接有气泵；通过驱动组件与固定组件间的预紧力以不同程度的过紧配合设计达到可控状态。根据本发明，实现气体预弯曲的多样性，进而储能，驱动器在两个稳态间进行迁跃，从而达到高变形量和强输出力的目的，可以应用使用多个技术领域。
一种预紧力可控气动双稳态软体驱动器使用方法

[实用新型]一种野外采样捕虫网-CN202122835527.4有效
发明人：刘京;程彦林;罗冕;胡琴;黄明婷;陈飞;胡锦杰 -专利权人：茅台学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01M5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种野外采样捕虫网，包括手柄、捕捉仓、轴流风机、收集罩和收集袋，捕捉仓为圆锥形漏斗状结构，捕捉仓的大直径端为捕捉口，捕捉口上固定有诱虫灯，捕捉仓的小直径端为负压通道，捕捉仓的锥状结构上分布开设有捕捉仓引风口，轴流风机固定于捕捉仓的锥状结构外壁上，收集罩为筒状结构，捕捉仓的小直径端伸至收集罩内，且收集罩的一端与捕捉仓的大直径端固定连接，收集袋的袋口与收集罩的另一端固定对接，手柄的一端固定于捕捉仓的捕捉口的外壁上。以解决现有捕虫网捕虫效果较差，昆虫容易逃逸，且不容易从网中取虫的问题。属于昆虫采集领域。
一种野外采样捕虫网

[实用新型]一种用于压铸机的新型料桶-CN202121482589.5有效
发明人：金佳斌;李海华;徐凯;曹杰;朱泉明;邵寅良;陆正辉;茹杰;胡锦杰;吴荣强 -专利权人：湖州安达汽车配件有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B22D17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸机设备技术领域，尤其涉及一种用于压铸机的新型料桶，包括有料桶本体，铝料，料桶本体的一端为进料口，另一端为出料口，料桶本体上且位于进料口端设置有用于防止料桶变形的冷却装置，料桶本体上且位于出料口端设置有用于极速冷却铝料的冷却套，料桶本体上固定有定位套，料桶本体的进料口端开设有定位槽口，料桶本体内部还设置有有耐磨层，本申请解决了目前由于铝料高温后变成铝水，随后需要通入料桶内部，长时间的高温作业会大大降低料桶的寿命，且料桶也会变形，另外，当铝料要出料时，由于温度较高，往往需要大量的时间来冷却，降低了工作效率的问题。
一种用于压铸机新型

[发明专利]基于双卷积胶囊网络的端到端话者确认方法-CN202111195754.3在审
发明人：鄞蔚瀚;李艳雄;柳叶;施永鑫;胡锦杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G10L17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双卷积胶囊网络的端到端话者确认方法，过程如下：划分语音样本对；提取对数梅尔频谱；构建卷积胶囊网络：包括依次连接的特征提取层、特征融合层、动态路由层和L2范数层；训练双卷积胶囊网络：把训练集中语音样本对的对数梅尔频谱输入卷积胶囊网络得到两个深度特征矢量，深度特征拼接层拼接两个深度特征矢量再输入判决输出层，迭代更新网络参数；话者确认：将测试语音样本对输入，判断测试语音样本对是否为相同话者。本发明提出双卷积胶囊网络弥补了卷积网络不能有效表示特征元素空间关系的缺陷，采用端到端确认方式从输入语音样本对直接得到话者确认结果，消除了多模块训练目标不一致问题，提高了话者确认正确率。
基于卷积胶囊网络端到端话者确认方法

[外观设计]地质钻探机-CN202030154827.4有效
发明人： 胡锦杰 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地质钻探机。2.本外观设计产品的用途：用于地下勘探、地表层的物理钻探。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地质钻探机

[发明专利]具有除尘功能的间歇式茶叶振动筛选装置-CN201810340042.8在审
发明人： 胡锦杰 -专利权人：永嘉县纳海川科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种除尘设备，特别涉及一种具有除尘功能的茶叶振动筛选装置。包括控制机构、驱动电机、装配座和至少一组除尘机构，所述控制机构和驱动电机固定设于装配座的上端面，吸尘机构设于装配座下方，所述除尘设备还包括两组固定架、两组转动轴、两组转动辊、第一传动带、第二传动带、两组第一连接杆、两组第一连接管、两组第一弹性件、第一固定件、两组第二连接杆、两组第二连接管、两组第二弹性件和第二固定件。通过本发明的设置，驱动电机经由第二传动皮带带动转动轴转动，同时带动第一传动皮带转动，从而带动吸尘机构沿长度方向往复运动，实现对各区域的扬尘动态吸附；本发明能方便灵活调节其位置，使用局限性较低，除尘效果较好，实用性好。
两组驱动电机装配座振动筛选装置除尘功能除尘设备传动皮带吸尘机构传动带弹性件固定件连接杆连接管转动轴转动茶叶除尘机构除尘效果动态吸附固定架间歇式上端面转动辊扬尘灵活

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