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[实用新型]一种可远程控制路灯-CN202320495281.7有效
发明人：陆含;吴平;厉登峰;张明辉;臧承煜;胡锦杰;詹雨芊;赵瑰杰;朱晨磊 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F21V21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程控制路灯，包括有基座、行程支杆、导向轨、滑动板、支撑段、螺杆、驱动电机、传动块和灯板，灯板上固定设置有多个照明灯；滑动板的端面上设置有安装块，灯板的下端设置有插入端，安装块的两侧均设置有锁定组件，锁定组件用于锁定插入至安装腔内的插入端；插入端内开设有第一过线孔，安装块开设有第二过线孔，灯板上引出的导线固定在接线端子内，滑动板的端面上设置有插接端子；滑动板的端面上还设置有通讯单元。本实用新型具有以下优点和效果：能远程控制路灯上的照明灯开启/关闭，非常便利；同时还能控制灯板纵向的移动，方便后期的维护及更换，安全性高。
一种远程控制路灯

[发明专利]一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法-CN202310336464.9在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法，属于搬运机器人技术领域，其包括外壳，外壳的下表面装有一号电机，外壳的内侧装有隔层架，隔层架的上表面设置有承重架，通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转，并通过中心轴带动二号齿轮旋转，使得一号齿条和二号齿条能够沿限定架进行位置调节，一号齿条和二号齿条在移动过程中带动折角架移动，使得二号单轴气缸能够处于货物托架的下表面四角或四周位置，通过一号单轴气缸和二号单轴气缸的伸缩运作，对中心支板和辅助支板的位置进行调节，并在辅助支板移动至与货物托架下表面相贴合位置时，通过真空吸嘴的运作产生负压，再托起货物托架，达成对于货物托架更好的承托效果。
一种物流仓储搬运机器人及其使用方法

[发明专利]一种机器人视觉装置及控制方法-CN202211616087.6在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉装置及控制方法，属于视觉装置技术领域，其包括底座，底座的上表面装有放置盘，放置盘的外表面装有齿圈，齿圈的外表面滑动连接有驱动座，通过驱动座的运作带动一号齿轮旋转，以此对驱动座自身的位置进行调节，沿齿圈进行位置调整，通过外环架带动一号电动伸缩杆进行位置调节，通过一号电动伸缩杆的伸缩带动折光背板进行高度调节，通过电动转轴对一号双向电推杆进行角度调节，通过一号双向电推杆的运作，带动二号电动伸缩杆沿一号折角架进行角度调节，配合二号电动伸缩杆伸缩，带动侧背板进行位置和角度的调节，配合三号电动伸缩杆的伸缩带动中心背板进行位置调节，与摄像头的补光灯配合，达成自动化的背板搭建功能。
一种机器人视觉装置控制方法

[发明专利]基于智能机器人的AI教育实训系统-CN202211658347.6在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能机器人的AI教育实训系统，涉及智能机器人技术领域，为了解决现有技术无法将采集图片与传感器更好融合的问题。本基于智能机器人的AI教育实训系统将综合行为分值与评分阈值进行比较，判断学生是否行为规范，学生行为不规范时，生成预警报告，并获取学生对应的学号，并将预警报告基于物联网传输至教师所在终端，Python语言其简单易学，并且往往作为脚本等功能与各大程序软件一同使用，使用Python语言作为Scratch的扩展，使软件不仅可以通过拖拉积木的方式进行程序编程运行，根据激光雷达传感器对前方障碍物的判断，可以使机器人在进行前进时更加的安全。
基于智能机器人 ai 教育系统