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[发明专利]一种开放式跨平台通讯软件系统及运行方法-CN202310903306.7在审
发明人： 胡明茂;宋向国;杨彤彤;张梦雯;卢辉;官根华 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式跨平台通讯软件系统及运行方法，系统包括：硬件驱动层、驱动管理层以及数据处理层；硬件驱动层用于统一不同硬件平台与操作系统下各类型驱动的接口，并将接口提交至驱动管理层；驱动管理层根据外部驱动信息配置文件对设备驱动进行集中管理；对硬件驱动层接收的数据进行统一处理，并将处理的数据上传至数据处理层，将数据处理层的发送数据下发至硬件驱动层；以及提供驱动管理的相关接口；数据处理层根据外部数据信息配置文件对数据进行自动处理，以及提供数据处理的相关接口。本发明能够适应不同嵌入式场景的通讯需求，其跨平台特征保证了通讯软件系统在不同软硬件平台的可移植性。
一种开放式平台通讯软件系统运行方法

[发明专利]一种基于交通环境自适应网格化风险场的换道路径规划方法-CN202310821074.0在审
发明人：杨正才;吴桐;吴浩然;高菲;韩宗志;胡明茂;尹长城;张慧泉 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于交通环境自适应网格化风险场的换道路径规划方法，方法包括根据获取的交通信息，经过Frenet系与Cartesian坐标转换建立风险场函数；依据交通环境复杂度设置初始化网格，计算初始化网格中的风险值；依据风险值域触发规则判断是否再次分裂，确保网格中的风险语义被准确表达；在道路中心线垂直方向定义两层采样点个数为7的轨迹点，通过五次多项式拟合所有可能路径，使路径曲率的二次导数连续，生成一组路径簇；利用路径风险项筛选代价函数，评估出风险最小的最优路径，从而完成路径规划。由此，为无人驾驶汽车决策规划模块提供更加精确交通环境风险信息实现行车安全风险的量化表达，精确评估换道路径的安全性。
一种基于交通环境自适应网格风险道路规划方法

[发明专利]一种新能源汽车共享充电控制系统-CN202310228050.4在审
发明人：孙海明;胡明茂 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车共享充电控制系统，包括：共享模块、发布模块、充电管理模块；所述共享模块，用于共享充电桩信息；所述发布模块，用于对所述充电桩信息进行处理并发布；所述控制模块，用于对新能源汽车和发布的所述充电桩信息进行控制，引导新能源汽车进行充电；所述充电管理模块，用于对所述新能源汽车在充电时进行管理；所述共享模块、发布模块、控制模块和充电管理模块依次连接。本发明使充电桩可以服务更多新能源汽车，避免了充电桩的闲置和资源的浪费，也有助于提高用户的体验度。
一种新能源汽车共享充电控制系统

[实用新型]一种新能源汽车电池挤压检测设备-CN202320092438.1有效
发明人：孙海明;胡明茂;张伟 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源汽车电池挤压检测设备，包括本体，本体内腔安装有夹持机构，夹持机构顶端设置有检测机构，本体顶端安装有排烟机构；夹持机构包括安装在本体内腔的放置台，放置台用来放置电池，放置台内设置有夹持组件，夹持组件与电池接触；排烟机构包括与本体内连通的处理部，处理部包括安装在本体顶端的抽气组件，抽气组件远离本体的一端连通排气组件。本实用新型可以处理发生意外后的烟气和灭火，还可以加大对电池的稳定性的改善，具有一定的实用性。
一种新能源汽车电池挤压检测设备

[发明专利]一种新能源汽车零部件加工装置-CN202310028101.9在审
发明人：张友兵;胡明茂;陈君宝 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车零部件加工装置，具体涉及汽车零部件领域，包括基座和电机，所述电机安装于基座上，所述基座的一侧固定连接有立板，所述立板上滑动连接有滑板，滑板上固定连接有抵触杆，所述电机的输出端上固定连接有用于推动滑板沿着立板向下移动的凸轮，所述抵触杆位于凸轮的转动路径上，所述凸轮的一侧设置有夹持机构，所述立板上安装有擦拭机构，在凸轮转动的过程中，大小不同的曲率半径交替挤压抵触杆，再配合上擦拭机构，能够让滑板沿着立板上下滑动，并对筒形零部件的沿口和外侧进行打磨，并将因打磨附着到筒形零部件上的粉屑擦拭干净，减少频繁更换工序场地所花费的时间。
一种新能源汽车零部件加工装置

[发明专利]一种汽车曲轴表面抛光装置-CN202310032782.6在审
发明人：陈君宝;陈勇;胡明茂 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车曲轴表面抛光装置，包括，作业台，作业台顶端固定有支撑件，曲轴两端固定在支撑件上且相对支撑件旋转；基座，滑动连接在作业台顶端，基座顶端滑动连接有打磨件，打磨件包括同步移动的粗打磨轮和细打磨轮，曲轴位于粗打磨轮与细打磨轮之间；扣合件，设置在打磨件的一侧，扣合件的一端与基座顶端转动连接，扣合件的另一端与基座可拆卸连接，扣合件底端与基座顶端配合用于对打磨件上的延伸端夹持。本发明能够实现在曲轴尺寸改变以及对曲轴抛光过程中，便于两种类型的抛光轮调节位置，且其固定效果好。
一种汽车曲轴表面抛光装置

[发明专利]一种新能源汽车紧固件制作和测试智能模拟系统-CN202211696154.X在审
发明人：陈君宝;胡明茂;陈勇 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车紧固件制作和测试智能模拟系统，包括：制作单元、测试单元和评估单元；所述制作单元，用于制作新能源汽车紧固件；所述测试单元，用于对所述新能源汽车紧固件进行测试；所述评估单元，用于对测试后的所述新能源汽车紧固件进行综合评估，获得最优评估结果；所述制作单元、所述测试单元和所述评估单元依次连接。本发明满足不同尺寸和螺纹形状的紧固件的测试和评估，所获得最优评估结果具有很高的实用性和可靠性，增大了新能源汽车紧固件的安全系数。
一种新能源汽车紧固制作测试智能模拟系统

[实用新型]一种无人驾驶车辆定位装置-CN202222935970.3有效
发明人：张友兵;孙海明;胡明茂;郑小秋 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆定位装置，包括：视频采集设备、红外定位设备、导航信息监测设备和中央处理设备；所述视频采集设备安装在车体四周，所述视频采集设备与所述中央处理设备连接；所述红外定位设备安装在车体四周，所述红外定位设备与所述中央处理设备连接；所述导航信息监测设备安装在车体内部，所述导航信息监测设备与所述中央处理设备连接；所述中央处理设备安装在车体内部。本实用新型通过设置导航信息监测设备，利用惯导测量、RTK测量和GNSS测量的深耦合，实现更加精确的卫星定位；还通过视觉识别对车辆四周障碍物进行识别，同时通过红外定位设备对存在的障碍物进行测距，实现无人驾驶车辆的障碍物定位。
一种无人驾驶车辆定位装置

[发明专利]一种基于无人驾驶的障碍物规避系统-CN202211428933.1在审
发明人：张友兵;胡明茂;张伟;郑小秋 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶的障碍物规避系统，包括：采集模块，用于获取若干个传感器的运行状态及对应采集的障碍物数据信息；处理模块，用于基于若干个传感器的运行状态获取对应的权重信息，并将采集的障碍物数据信息与对应的权重信息进行数据融合，获得障碍物的位置信息；判断模块，用于获取障碍物的性状信息并判断障碍物的运动状态；规避模块，用于基于障碍物的位置信息、运动状态和性状信息，规划绕行路线。本发明综合考量了障碍物在两种不同的运动状态下，无人车采取的规避措施，充分考虑了障碍物与无人车的相对运动因素，并以此进行规避，进一步提高了规避障碍物的准确性。
一种基于无人驾驶障碍物规避系统

[发明专利]一种无人驾驶汽车生产用零件加工设备-CN202211531186.4在审
发明人：张友兵;胡明茂;肖俊涛 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车生产用零件加工设备，涉及汽车生产技术领域，包括机架，机架的底部设置有材料输送槽，板材在材料输送槽上输送，机架上依次设置有切料滚筒、弧形压架、升降架和清洁轮，切料滚筒转动安装在机架上，切料滚筒的外部固定连接有切断刀，弧形压架的圆心处与机架转动连接，弧形压架的底部固定连接有定型凸起，升降架竖向滑动安装在机架上，升降架的底部固定安装有钻孔机。本发明利用切料滚筒的转动带动切断刀间隔挤压带材，定型凸起对板材进行成型挤压，升降架通过下降带动钻孔机对进行钻孔；清洁轮转动带动清洁刷毛对碎屑进行清扫，从而实现对零件的连续性快速加工，极大的提高了零件的生产效率。
一种无人驾驶汽车生产零件加工设备

[发明专利]一种新能源汽车挂钩零部件生产设备-CN202211362353.7在审
发明人：张友兵;胡明茂;孙海明;郑小秋 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车挂钩零部件生产设备，具体涉及新能源汽车零部件生产领域，包括支架和电机，所述电机安装于支架上，所述电机的输出端上设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有搅动机构和喷漆烘干机构，所述驱动机构包括毛刷轮、连杆、弯头、支撑台和框架，所述电机的输出轴和毛刷轮固定连接，毛刷轮的端面上偏心转动连接有连杆，所述连杆和框架转动连接，框架和支架水平滑动连接，所述连杆靠近框架的一端上固定连接有弯头，所述框架上弹性竖直滑动连接有支撑台，本发明将清洗挂钩和给挂钩喷漆防锈处理相结合，能够节省人工在两道工序中反复搬运挂钩的时间和精力，节省了人力的同时，流水线化的生产方式也提高了挂钩喷漆的效率。
一种新能源汽车挂钩零部件生产设备

[发明专利]一种新能源汽车电力安全监控系统-CN202211326638.5在审
发明人：张友兵;胡明茂;孙海明;郑小秋 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电力安全监控系统,包括：数据采集模块、摄像监控模块、供电监控模块、漏电监控模块、电力监控模块、控制模块、报警模块，所述控制模块与所述数据采集模块、所述摄像监控模块、所述供电监控模块、所述漏电监控模块、所述电力监控模块连接；所述数据采集模块，用于采集新能源汽车的电压和电流信息；摄像监控模块，用于采集新能源汽车充电步骤和充电设备周围的相关视频信息；供电监控模块，用于根据新能源汽车电量情况供电；漏电监控模块，用于监控新能源汽车是否漏电；电力监控模块，用于监控所述新能源汽车的电压和电流信息；所述控制模块，用于各个模块通信和控制；所述报警模块，用于电力异常情况报警。
一种新能源汽车电力安全监控系统

[实用新型]一种新能源汽车零部件装配机器人-CN202222442378.X有效
发明人：孙海明;张友兵;胡明茂;郑小秋 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源汽车零部件装配机器人，包括具有多自由度的机械臂，机械臂的两侧分别设置有第一传送机构和第二传送机构；机械臂上安装有工具机构；工具机构包括与机械臂传动连接的装夹头，装夹头上安装有装配夹具和装配工具；机械臂包括传动连接的立臂和横臂，装夹头传动连接在横臂的末端；立臂固定安装在第一传送机构和第二传送机构之间；装配夹具包括机械手和真空吸盘。本实用新型具有多个自由度，适用于零件众多、装配工艺复杂的新能源车零件装配，安装精度高，降低了人工造成的误差，提高新能源汽车的装配速度，方便实现流水线化装配生产。
一种新能源汽车零部件装配机器人

[发明专利]新能源汽车充电装置-CN202211128631.2在审
发明人：孙海明;张友兵;胡明茂 -专利权人：湖北中程科技产业技术研究院有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及充电装置技术领域，特别是涉及新能源汽车充电装置，包括线缆和充电枪，线缆和充电枪电性连接，还包括外壳，外壳底部设有抗震组件，外壳内壁设有通风组件，外壳内部设有收纳组件，收纳组件用于收纳线缆，外壳顶部设有发电防火组件。本发明可以达到有效收纳电缆，防止电缆裸露在外界环境中的目的。
新能源汽车充电装置

[发明专利]一种移动式操舵装置-CN202210237628.8在审
发明人：任元洲;王力;胡明茂;周宝林;王誉凯;万心超;胡兴 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式操舵装置；包括：壳体、安装在壳体内的控制板，以及安装在壳体一端的连接器；连接器用于连接船舶驾控台；壳体包括前面板和后盖；前面板上设有刻度盘和旋钮孔；旋钮孔位于刻度盘的中央；前面板和控制板之间设有电位器；且电位器与控制板电路连接；电位器通过旋钮孔与旋钮轴连接；通过转动旋钮，带动电位器达到刻度盘相应刻度；通过该装置可有效解决在特殊工况下，操舵人员无法直接观察船舶两舷状况，以及操舵人员无法有效跟随船长移动操纵的问题。
一种移动式操舵装置

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