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[发明专利]装车机器人及装车方法-CN202310588668.1在审
发明人：刘文浩;肖豪;张刚;苏涛;徐志祥;敖旺旺;苗应亮 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及装卸料装置技术领域，尤其涉及一种装车机器人及装车方法。一种装车机器人，包括：接送料机构，用于接收货物并沿第一方向输送；堆排机构，包括接收由所述接送料机构输送的货物的暂存平台，将所述暂存平台上的货物向第二方向拨动的排列拨片，以及设于所述暂存平台侧边的第一扩展止挡组件；卸料平台；以及推料机构，将置于所述暂存平台上的货物推向所述卸料平台。本方案能够有效提高货物装车效率。
装车机器人方法

[实用新型]一种包装盒快速推送装置-CN202320952813.5有效
发明人：肖德光;王海才;王旭;肖豪 -专利权人：义乌市科宏包装机械设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒快速推送装置，包括支架组件、间距调节组件、顶升机构、推包机构、PLC控制器，所述支架组件设置在透明膜包装机与传输机之间，与透明膜包装机一侧固定连接，顶面与透明膜包装机顶面齐平，与传输机纵向错位布置，使其和传输机顶面之间的高差与包装盒顶升高度匹配，所述间距调节组件、顶升机构设置在支架组件中，分别与PLC控制器通信连接，所述顶升机构设置在透明膜包装机底板上，且在间距调节组件中，所述推包机构设置在支架组件上。本实用新型通过顶升机构将传输机上正常运输的包装盒向上顶升，再利用推包机构将上顶的包装盒快速推送前进，进入透明膜包装机进行覆膜，从而大幅提高了包装效率。
一种包装快速推送装置

[发明专利]智能码垛装车机器人及其提推方法-CN202310582483.X在审
发明人：刘文浩;肖豪;张刚;苏涛;徐志祥;敖旺旺;苗应亮 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能码垛装车机器人，包括装车机、被设于所述装车机的暂存组件、被可移动地设于所述装车机的提推机构和被可移动地设于所述提升组件的输送组件，所述暂存组件包括输送滚筒、被设于所述输送滚筒两侧的暂存处，所述提推机构包括提升组件和推移组件，所述提升组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的一端，所述推移组件被设于所述输送滚筒和两个所述暂存处的另一端。
智能码垛装车机器人及其方法

[发明专利]货物装卸机器人及其装卸方法-CN202310690561.8在审
发明人：苏涛;肖豪;张刚;吴胜斌;刘文浩 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装卸机器人，包括移动底盘、货物输送线和装卸系统，所述货物输送线被设于所述移动底盘，所述装卸系统包括被连接于所述货物输送线的大臂和被可转动地设于所述大臂的小臂，所述大臂被连接于所述货物输送线。
货物装卸机器人及其方法

[发明专利]一种发动机缸盖气门杆自动供料系统-CN202310648711.9在审
发明人：肖豪;刘新元;刘毅;金品威;张伟 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸盖气门杆自动供料系统，包括上料工位、储料工位、取料工位和装配机械爪；所述上料工位处设置载台和承载装置；所述储料工位处设置有储料框，所述储料框上设置有第二输送辊；所述上料工位处设置有承载装置，所述承载装置旁第二气门杆放置板和直线模组，第二气门杆放置板上设置有阵列布置的缸盖气门杆搭载孔，气门杆搭载孔的总数小于第一气门杆放置板上孔的总数；第二气门杆放置板和承载装置之间设置有取料装置。本发明不仅具有结构简单、便于制造装配的优点，而且其可以方便快捷地实现缸盖气门自动供料，有效地提高缸盖气门杆的换线效率，降低人工劳动强度，实现柔性化气门装配、具有良好的兼容性。
一种发动机缸盖气门自动供料系统

[发明专利]一种针对水稻-蔬菜轮作的沼液-化肥配施方法-CN202310705184.0在审
发明人：徐敏;赵莞东;肖豪;苏琳琳;杨刚;陈超;龙琭璐 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对水稻‑蔬菜轮作的沼液‑化肥配施方法，该配施方法在水稻‑蔬菜轮作时，采用化肥和沼液配施，其中，化肥包含：氮肥、磷肥和钾肥，将总氮肥的50％、总磷肥、总钾肥的50％和沼液作为基肥，将总氮肥的50％和总钾肥的50％作为追肥；沼液与化肥配施比为3:1；将水稻或蔬菜植株移栽前一天施入总氮肥的50％、总钾肥的50％、全部磷肥和沼液，水稻或蔬菜植株移栽后30天施入追肥，完熟后进行收获。本发明解决了现有沼液的还田利用尚未存在统一的平衡施肥技术问题，本发明中沼液替代部分化肥可显著提升农作物产量，同时可改善土壤结构和提高土壤肥力。
一种针对水稻蔬菜轮作化肥方法

[实用新型]一种装盒机吸盒开盒机构-CN202122218497.2有效
发明人：肖德光;肖豪 -专利权人：义乌市科宏包装机械设备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒机吸盒开盒机构，其特征在于：包括转盘，所述转盘一侧设有机架，所述机架一侧设有纸盒上料机构，所述纸盒上料机构的下方设有吸盒机构，所述转盘靠近纸盒上料机构的一侧设有开盒机构；本实用新型通过在转盘上设置纸盒座，入口处设置两个由弧形鱼嘴部、弧形摆块、弹簧构成的弹性夹，在吸盒机构的配合下，纸盒料盒盖部所在的一侧盒体被吸入纸盒座内侧，纸盒料第一耳部所在的盒体部分被弹性夹挡住后在吸嘴的持续吸力下沿着鱼嘴部弧形面滑入纸盒座，随之纸盒料的盒体沿着折线部分撑开成为方盒状，轻松实现开盒，该开盒机构设计巧妙合理，结构十分简单，在吸盒的同时实现开盒，工作效率高。
一种装盒机吸盒开盒机构

[实用新型]一种装盒机盒舌压入装置-CN202122218522.7有效
发明人：肖德光;肖豪 -专利权人：义乌市科宏包装机械设备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒机盒舌压入装置，其特征在于：包括转盘，所述转盘一侧设有机架，所述机架靠近转盘一侧设有盒舌压入组件，所述盒舌压入组件面向转盘的一侧设有盒盖整理组件；本实用新型通过设置由第一气缸、第二气缸、刀片、压块组成的盒舌压入组件，压块的一侧紧贴刀片的长直边，压块的下端设有平板，刀片、压块的宽度与纸盒料盒口部内侧的宽度一致，第一气缸推动刀片下压插入盒口部内侧将盒口部适当撑开，然后第二气缸推动压块下压将盒舌顺利压入，轻松实现盒舌的压入操作，结构精巧简单，动作简单，工作效率高，解决了现有装盒机在茶叶等包装盒盒内物品饱满的情况下盒舌不能顺利插入的问题。
一种装盒机盒舌压入装置

[发明专利]燃油设备的碳排放量监测方法、装置及可读存储介质-CN202110278467.2有效
发明人：吴迅海;王富生;张海红;肖豪 -专利权人：深圳睿境环保科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃油设备的碳排放量监测方法，所述方法包括以下步骤：按照至少两种碳排放量监测方式获取所述燃油设备的碳排放量；比对至少两个所述碳排放量；根据比对结果确定碳排放量监测结果。本发明还公开了一种燃油设备的碳排放量监测装置及可读存储介质。通过比对至少两个碳排放量的方式确定碳排放量监测结果，避免以单一方式确定碳排放量监测结果时监测结果不准确的问题，提高了碳排放量监测的准确性。
燃油设备排放量监测方法装置可读存储介质

[发明专利]一种货物排列装置的装车机器人及其排列方法-CN202310581467.9在审
发明人：刘文浩;肖豪;张刚;苏涛;徐志祥;敖旺旺;苗应亮 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物排列装置的装车机器人，包括装车机、导向组件、暂存组件、排列组件和输送平台，所述装车机包括机架、被设于所述机架的一端的可伸缩输送线和被设于所述可伸缩输送线的一端的光学距离探测器，所述导向组件被设于所述可伸缩输送线的另一端，所述暂存组件被设于所述导向组件的另一端，述排列组件被叠设于所述暂存组件，所述输送平台被设于所述暂存组件的另一端。所述货物排列装置的装车机器人能够兼容多种规格箱体并将其自动排列成排。
一种货物排列装置装车机器人及其方法

[发明专利]塔吊状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310240615.0在审
发明人：黄辉;邹媛媛;梁志龙;吴建强;肖豪;王家浩;舒展;孙梦雪;谭晓茵 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了塔吊状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据塔吊图像进行特征提取，得到多个塔吊状态的特征向量参数；优化搜索算法的速度更新方式、脉冲发射速率更新方式和适应度函数；利用搜索算法搜索最优权值和最优偏置值，将最优权值和最优偏置值赋予神经网络；输入多个塔吊状态的特征向量参数至被赋予最优权值和最优偏置值的神经网络进行检测，得到塔吊状态结果；使搜索算法的全局搜索能力与局部搜索能力达到平衡，使最优权值和最优偏置值更适用于塔吊状态检测的检测网络，增加群体的多样性和灵活性，进而提升神经网络对塔吊状态检测的识别精度。
塔吊状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高效、绿色、永久性固定土壤重金属镉的修复方法-CN202310241770.4在审
发明人：徐敏;蔡倩;吕杰杰;陈果;马菁;肖豪;伍钧;周伦理;龙威宇;达胤臣;孙崇;杨刚 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了土壤治理领域的一种高效、绿色、永久性固定土壤重金属镉的修复方法通过生物炭与巴氏孢子菌相互结合构建耦合系统，在耦合系统系统中生物炭作为培养基，由于生物炭富含养分、空隙，可为细菌提供养分、生长栖息地，刺激细菌生长，随后细菌在繁殖过程中代谢基因介导的尿溶途径进行镉固定，同时采用本技术方案后可以高效、快速、永久性的固定土壤镉，镉不再次被释放，无需添加化学试剂、无需机械设备，具有绿色、环保、低碳排放的特点。
一种高效绿色永久性固定土壤重金属修复方法

[实用新型]隧道XPS缓冲层施工结构-CN202320031647.5有效
发明人：张军;蒋小平;周海;周材栋;余波;孙密;唐潇;韩政;柳明;黄小东;杨辉;喻勇;刘磊;张益莙;肖豪;陈勇全 -专利权人：四川路航建设工程有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道XPS缓冲层施工结构，其特征在于；施工设计时，将采用隧道防水板制作的固定条与XPS板粘贴形成缓冲层单元，缓冲层单元沿隧道纵向错缝排列并用自粘胶带封闭接缝形成缓冲层。通过适当加密隧道防水板的背部连接，采用胶粘+热熔焊接相结合的方式将缓冲层单元的固定条与隧道防水板连接固定，并用定位钢筋结构支撑缓冲层，有效防止缓冲层脱落移位，形成整体稳定的定位加固体系。本实用新型具有以下优点：（1）研究缓冲层定位加固体系，形成了一套隧道缓冲层安装工艺；（2）选用的XPS板具有环保、轻质、高强和优质的憎水性、防潮性、防腐性，以及稳定性好、使用寿命长等优点；（3）固定条与XPS板预先粘贴形成的缓冲层单元可集中批量制作，制作快速，安装方便。
隧道 xps 缓冲施工结构

[发明专利]隧道XPS缓冲层施工方法-CN202310017276.X在审
发明人：张军;蒋小平;周海;周材栋;余波;孙密;唐潇;韩政;柳明;黄小东;杨辉;喻勇;刘磊;张益莙;肖豪;陈勇全 -专利权人：四川路航建设工程有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道XPS缓冲层施工方法，其特征在于；施工设计时，将采用隧道防水板制作的固定条与XPS板粘贴形成缓冲层单元，缓冲层单元沿隧道纵向错缝排列并用自粘胶带封闭接缝形成缓冲层。通过适当加密隧道防水板的背部连接，采用胶粘+热熔焊接相结合的方式将缓冲层单元的固定条与隧道防水板连接固定，并用定位钢筋结构支撑缓冲层，有效防止缓冲层脱落移位，形成整体稳定的定位加固体系。本发明具有以下优点：（1）研究缓冲层定位加固体系，形成了一套隧道缓冲层安装工艺；（2）选用的XPS板具有环保、轻质、高强和优质的憎水性、防潮性、防腐性，以及稳定性好、使用寿命长等优点；（3）固定条与XPS板预先粘贴形成的缓冲层单元可集中批量制作，制作快速，安装方便。
隧道 xps 缓冲施工方法

[发明专利]一种用于锂离子电池叠层极耳电磁脉冲焊接装置和方法-CN202310314107.2在审
发明人：周言;吴卓坪;马于贵;邓乐强;肖豪;王天位 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K20/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锂离子电池叠层极耳电磁脉冲焊接装置，包括两个上下相对设置且为“C”型的焊接线圈，焊接线圈包括用于与放电回路连接的连接段和用于实现焊接放电的焊接段，且焊接段水平设置，所述连接段与焊接段之间设置有中间段，两个焊接线圈通过设置在两个焊接段之间的铜垫片连接，且铜垫片设置在焊接段上相对中间段的另一端，所述焊接段的横截面积小于连接段的横截面积，两个焊接段之间用于待焊接零部件水平通过；同时还公开了一种用于锂离子电池叠层极耳电磁脉冲焊接方法。由于焊接线圈的特殊设置，在焊接时，能同时进行上层和下层的焊接，从而提高焊接效率，还能将焊接装置直接嵌入现有的生产线中，实现叠层极耳焊接时的批量化生产。
一种用于锂离子电池叠层极耳电磁脉冲焊接装置方法

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