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[发明专利]一种儿童成长用智能陪护机器人-CN201910809995.9有效
发明人： 肖寅金;黄舒真;黄佩逸 -专利权人：读书郎教育科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童成长用智能陪护机器人，包括头部、耳部、身部和腿部，所述头部、耳部、身部和腿部此四处用于形成整个机器人类人型结构和主要功能性区域的架构组成。头部，所述头部成圆形结构，所述头部底部旋拧接入有身部，头部和身部之间的相连接处的孔隙处分布有隐藏式扩音器。本儿童成长用智能陪护机器人可促进儿童的动手能力，适合幼童宝宝处于喜欢摔砸物品的特殊时期玩耍，可引发幼童的追逐玩耍乐趣，锻炼孩童的爬行能力，本发明各个部位皆可作为玩具进行拆分玩耍，适合多个阶段的儿童玩耍，整体活泼、可爱，一个机器人具有很多玩具的功能，对儿童具有非常大的吸引诱引能力，且具有明显的教育功能，具有非常高的实用性和新颖性。
一种儿童成长智能陪护机器人

[发明专利]一种基于互联网的智能家居装置-CN201910771441.4有效
发明人：陈伊;肖寅金;黄舒真;方赞皓;黄佩逸 -专利权人：深圳建科网络科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居领域，具体公开了一种基于互联网的智能家居装置，包括其底部具有支撑脚轮的箱体以及同轴固定安装在所述箱体的上部内腔中固定筒，所述固定筒设有引流的引风部，所述固定筒内还设有对其内流动的气流进行吸附净化的吸附净化组件；所述箱体的下部内腔中同轴固定安装有引风槽，所述引风槽的顶部敞口处固定安装有滤网，所述滤网上同轴转动贯穿设有中空转轴，所述中空转轴的顶部与所述固定筒的底端之间通过旋转接头旋转连通；置于所述引风槽内的中空转轴底端设有吸风罩。本发明实施例提供的智能家居装置能够有效去除空气中的微粒并收集，具有结构简单，可操作性强的优点，而且滤网易清洁，适合推广使用。
一种基于互联网智能家居装置

[发明专利]一种人工智能复合夹取装配机器人-CN201911004035.1在审
发明人： 肖寅金;黄舒真;黄佩逸 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能复合夹取装配机器人，属于工业机器人技术领域，解决了传统的工业机器人的夹取装置都是单一的机构，夹取能力不稳定，无法进行角度调节、翻转操作，也不利于夹取装配的问题，其技术要点是：包括复合夹取机器人夹具，通过将复合夹取机器人夹具安装在六轴机器人的机械臂上，操作灵活方便，便于调节复合夹取机器人夹具的位置，而且，复合夹取机器人夹具由旋转取料机构、夹具翻转机构、夹持组件以及气动爪组件分别完成角度的调整、工件的翻转、取料夹持，并方便进行装配，提高了工件夹取合装以及翻转工艺的装配效率，减少人员操作、夹取装配准确率高、效率高、降低管理成本。
夹取机器人夹具复合翻转装配工业机器人技术夹具翻转机构工业机器人六轴机器人装配机器人人工智能管理成本技术要点夹持组件夹取装置角度调节取料机构人员操作装配效率传统的工件夹机械臂气动爪取料夹准确率灵活

[发明专利]基于互联网的安全会议加密方法及可读存储介质-CN201811092383.4有效
发明人： 肖寅金;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：方赞皓;广东金贝贝智能机器人研究院有限公司;汕头市智飞科技有限公司;方琦雯
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明属于互联网技术领域，为了解决目前会议文件容易泄密的问题，本发明提供了一种基于互联网的安全会议加密方法及可读存储介质，其特征在于，包括如下步骤：服务器根据成员组人员的识别码生成第一字符串，所述的第一字符串用于文件的解锁，所述的成员组人员的数量为N；打开文件时搜索会议区域内的识别码，根据搜索到的识别码生成匹配字符串，与会人员数量为M；会议开始时时，将所述的匹配字符串与第一字符串匹配，所述的匹配字符串与第一字符串的重合度为Q，若，0.5≤Q＝M/N，则文件解锁；若，Q＜M/N，则发送解锁请求，所述的成员组人员接收所述的解锁请求并反馈。本发明方法具有保密程度高的优点。
解锁匹配字符串成员组识别码字符串可读存储介质安全会议加密搜索互联网技术字符串匹配打开文件会议开始会议区域会议文件互联网重合度泄密服务器保密发送反馈

[发明专利]智能化轨道列车高度调整系统-CN201810999362.4有效
发明人：方赞皓;肖寅金;蒋丽英 -专利权人：汕头市昊哲网络科技有限公司;广东金贝贝智能机器人研究院有限公司;汕头市智飞科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化轨道列车高度调整系统，包括：雾霾检测设备，设置在U型滑板主体附近，用于对U型滑板主体附近的雾霾浓度进行检测，以获得并输出对应的雾霾浓度；U型滑板主体，包括U型滑轨、轨道列车、滑轨基座、供电电源和GAL逻辑器件，所述U型滑轨设置在所述滑轨基座的上方，所述轨道列车与所述U型滑轨接合；性别采集设备，用于获取分解恢复图像中的每一个面部图案，对每一个面部图案执行性别检测以确定对应的性别，所述性别采集设备由云端多个计算节点组成。通过本发明，能够基于轨道列车内乘客乘坐情况，智能化调整轨道列车的最大上升高度。
轨道列车智能化雾霾高度调整系统采集设备滑轨基座面部图案调整轨道供电电源计算节点检测设备逻辑器件性别检测接合云端图像乘客分解列车输出检测恢复

[发明专利]一种基于互联网大数据机器人物联网系统-CN201810400392.9在审
发明人： 肖寅金;黄舒真 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网大数据机器人物联网系统，涉及物联网技术领域，本发明包括机器人、录入单元和翻译单元，录入单元与机器人相连，翻译单元与机器人相连，录入单元包括定位模块和麦克风组，翻译单元包括扬声器组，包括云服务数据库，机器人通过4G网络单元与云服务数据库相连，包括筛选单元，筛选单元与云服务数据库相连，包括后台分析单元，后台分析单元与云服务数据库相连，本发明云服务数据库通过利用不同地方语言的数据库模型进行实时比对，依据相似度筛选出最优解，按照多组运算避免语音识别的不准确，具有提高翻译准确性的优点。
云服务数据库机器人翻译单元录入后台分析联网系统筛选单元大数据数据库模型物联网技术相似度筛选地方语言定位模块麦克风组实时比对扬声器组语音识别互联网最优解运算翻译

[发明专利]一种基于人工智能的家用机器人-CN201810401450.X在审
发明人： 肖寅金;黄舒真 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的家用机器人，涉及家用机器人技术领域，本发明包括机体，机体底面固定有一行走机构，机体周侧面固定有一折叠支架；行走机构包括壳体，壳体一内壁呈线性排列依次固定有调节行走轮、固定行走轮、调节万向轮和固定万向轮，本发明通过调节行走轮、固定行走轮、调节万向轮、固定万向轮、红外线传感器和控制器的配合使用，能够平稳的越过房间中门槛或者无法绕过的凸起，通过折叠支架、光伏组件、蓄电池和逆变器的配合使用，节约能源的同时能够将光伏组件的角度调节到最佳角度范围，解决了现有的基于人工智能的家用机器人无法有效的越过门槛或凸起等障碍物和充电过于麻烦浪费人力的问题。
万向轮家用机器人人工智能固定行走轮光伏组件折叠支架行走轮壳体凸起红外线传感器蓄电池门槛机体底面家用机器角度调节人本发明线性排列行走机构控制器逆变器障碍物周侧面内壁绕过充电节约能源

[发明专利]一种智能生活机器人-CN201810401496.1在审
发明人： 肖寅金;黄舒真 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能生活机器人，涉及机器人技术领域，包括头部组件和躯干组件，头部组件一表面设有第一显示屏；头部组件一表面设有若干多媒体扬声器；头部组件一表面固定有第一转轴；头部组件通过第一转轴与躯干组件配合；躯干组件一表面设有第二显示屏；躯干组件一表面设有若干第二语音识别模块；躯干组件一表面固定有第二转轴；躯干组件通过第二转轴与移动组件配合，本发明通过第一转轴与躯干组件配合，第二转轴与移动组件配合，实现了头部组件和躯干组件的旋转转动，设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块，可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号，红外线障碍检测器和摄像头配合采集障碍物和人脸图像，提升了机器人的灵活性。
躯干组件头部组件转轴语音识别模块智能生活机器人配合表面固定移动组件显示屏机器人技术领域多媒体扬声器障碍检测器摄像头人本发明人脸图像语音信号红外线障碍物机器人转动采集智能外部

[实用新型]一种高精确度抓铆钉机械手臂-CN201620559418.0有效
发明人： 肖寅金 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精确度抓铆钉机械手臂，包括框架、基座、控制器、运钉机构、机械臂、切换机构、机械爪和压铆端；框架用于固定基座和运钉机构，基座用于固定所述机械臂；机械臂包括竖直固定于基座底端的液压伸缩杆，液压伸缩杆输出端通过位移组件活动连接水平连接臂；位移组件包括步进电机和螺纹杆，步进电机设置于液压伸缩杆输出端的凹槽内，螺纹杆设置于步进电机的输出端，水平连接臂的连接端设置有与螺纹杆相配合的螺纹孔；水平连接臂的输出端通过切换机构固定机械爪和压铆端；切换机构包括位于水平连接臂输出端的两个挡板件，以及通过转轴活动连接两个挡板件之间的转动块；运钉机构包括皮带和驱动皮带的皮带轮，皮带上贴覆有磁铁层。
一种精确度铆钉机械手臂

[实用新型]一种机器人手臂精确定位装置-CN201620559388.3有效
发明人： 肖寅金 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂精确定位装置，包括机架以及通过该机架固定的控制单元、初步定位单元、精确定位单元和夹持器；初步定位单元包括升降板、输送线和移动盘；输送线位于升降板的底面，移动盘可在控制单元的控制下沿输送线移动；精确定位单元包括固定连接臂、一级连接臂、二级连接臂和位移组件；位移组件包括步进电机和固定于步进电机输出端的螺纹杆；固定连接臂的一端连接于移动盘底端，固定连接臂的另一端的凹槽内固定位移组件，一级连接臂的连接端上的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接；一级连接臂的执行端的凹槽内固定位移组件，二级连接臂的连接端上的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接；二级连接臂的执行端固定夹持器，夹持器通过控制单元控制。
一种机器人手臂精确定位装置

[实用新型]一种角度可调钻铆加工设备-CN201620560204.5有效
发明人： 肖寅金 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调钻铆加工设备，包括中央控制器、动力组件、升降框架、转角组件和钻铆组件；升降框架包括框架体，框架体的两侧设置有垂直的滑槽和用于固定转角组件的升降板；转角组件包括四个伸缩杆，四个伸缩杆的伸缩端同时与钻铆组件铰接，四个伸缩杆的另一端分别枢接在升降板、框架体顶板和底板的内侧面；钻铆组件包括进给单元和钻铆切换单元；进给单元包括连接板，与四个伸缩杆铰接；进给单元还包括通过连接板固定的电动机、窜动主轴和钻头；钻铆切换单元包括步进电机、连杆和压铆盖；步进电机通过连杆连接压铆盖，用于通过步进电机驱动连杆转动来调整压铆盖的位置，压铆盖上设置有压铆盖传感器。
一种角度可调加工设备

[实用新型]一种用于钻铆设备的自动切换机构-CN201620562991.7有效
发明人： 肖寅金 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻铆设备的自动切换机构，包括固定板、支座、动力单元、钻头和切换单元；支座固定在所述固定板前端面；动力单元包括控制器、电动机、窜动主轴、距离测量器；钻头固定于窜动主轴的端部，窜动主轴由所述电动机驱动，用于驱动钻头进行钻孔；钻头为多级圆台式钻头，控制器通过控制电动机对钻头的驱动来调整钻孔深度；窜动主轴穿透所述固定板和支座并套设在支座内部；切换单元包括步进电机、调节杆和压铆盖，步进电机通过调节杆连接压铆盖，用于通过步进电机驱动调节杆转动来调整压铆盖的位置；距离测量用于测量钻头与工件之间的距离；控制器包括显示触摸屏。
一种用于设备自动切换机构

[实用新型]一种采用柔性蒙皮拉行定位的机械臂-CN201620555714.3有效
发明人： 肖寅金 -专利权人：广东金贝贝智能机器人研究院有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用柔性蒙皮拉行定位的机械臂，包括测量器、打孔器、定位机构和控制单元；定位机构包括基座、移动臂固定槽、横向移动臂、纵向移动臂和通过步进电机驱动器控制的步进电机；移动臂固定槽位于基座的连接侧面，该移动臂固定槽内设有滑道和滑块；纵向移动臂的执行端设置有第三步进电机，第三步进电机的输出端固定有转动盘，转动盘的圆周面上对称设置有测量器和打孔器；控制单元包括数据分析模块、步进电机驱动器和控制执行器，所述数据分析模块用于分析所述测量器获取的测量数据，将测量结果发送至控制执行器，根据控制执行器的控制信号通过步进电机驱动器驱动所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机。
一种采用柔性蒙皮定位机械

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