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[发明专利]一种行星表面影像匹配方法与装置-CN201810226506.2有效
发明人：耿迅;徐青;邢帅;蓝朝桢;侯一凡;吕亮;李鹏;兰远鸽;向天梁;张金江 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星表面影像匹配方法与装置，在近似正射影像上进行匹配，利用地面点坐标估计同名点，采用分层影像匹配策略，在每一分辨率层级均生成DEM以及近似正射影像，在每一分辨率层级生成的DEM用于纠正下一级分辨率的近似正射影像。本发明通过迭代处理，得到的DEM数据越来越精细，相应地给定一个较小的搜索窗口即可确定同名点。另外，本发明利用搭载在欧空局火星快车上的HRSC相机验证方法的可行性，实验结果表明本发明可以生成更为精细的DEM数据。
一种行星表面影像匹配方法装置

[发明专利]一种基于影像重投影的畸变改正方法-CN201810220705.2有效
发明人：耿迅;邢帅;蓝朝桢;龚志辉;侯一凡;许军毅;赵琛琛;李金华;兰远鸽;向天梁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量领域，具体涉及一种基于影像重投影的畸变改正方法。本发明利用内、外方位元素以及附加参数对原始影像进行纠正生成近似正射影像，然后再利用内、外方位元素对近似正射影像进行重投影，生成无畸变的虚拟影像，其结果能够达到原始影像的几何定位精度。本方法解决了SBA方法在不同软件之间的兼容性问题，生成的无畸变影像可以在各个摄影测量系统之间通用，而不会降低自检校光束法平差的几何定位精度。
一种基于影像投影畸变改正方法

[发明专利]基于BP神经网络的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统-CN201610456942.X有效
发明人：张倩影;耿迅;辜小花;李太福;唐海红;王坎 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BP神经网络的转炉炼钢工艺成本优化控制方法及系统，其中的方法包括：根据转炉炼钢的工艺选择影响成本的控制参数；构建建模样本集；获得归一化样本集；构建三层的BP神经网络算法；采用BP神经网络算法对通过模拟转炉炼钢实验所得数据进行建模，获取神经网络参数；利用遗传算法对BP神经网络算法对所构建的模型进行优化，获取所构建模型的最值，并根据所构建模型的最值确定最优控制参数；根据获取的最优控制参数成本值与建模样本集中的最小成本值的对比结果，确定转炉炼钢工艺的最小成本值。利用本发明，能够解决转炉炼钢成本高的问题。
基于 bp 神经网络转炉炼钢工艺成本控制方法系统

[发明专利]基于UKF神经网络的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统-CN201610452088.X有效
发明人：李太福;唐海红;辜小花;耿迅;张倩影;王坎 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UKF神经网络的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统，其中的方法包括选择影响成本的控制参数；构建建模样本集；获得归一化样本集；构建前馈神经网络；采用UKF算法对前馈神经网络进行训练建模，获取神经网络参数；利用PSO粒子群算法对运用UKF算法所构建的模型进行优化，获取所构建模型的最值，并根据所构建模型的最值确定最优控制参数；根据最优控制参数成本值与所述建模样本集中的最小成本值的对比结果，确定转炉炼钢工艺的最小成本值。利用本发明，能够解决转炉炼钢成本高的问题。
基于 ukf 神经网络转炉炼钢工艺成本控制方法系统

[发明专利]基于ELM神经网络的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统-CN201610450172.8有效
发明人：张倩影;李太福;耿迅;辜小花;王坎;唐海红 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ELM神经网络的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统，其中的方法包括根据转炉炼钢的工艺选择影响成本的控制参数；构建建模样本集；获得归一化样本集；构建前馈神经网络；采用ELM神经网络对前馈神经网络进行训练建模，获取神经网络参数；利用PSO算法对ELM神经网络训练构建的模型进行优化，获取所构建模型的最值，并根据所构建模型的最值确定最优控制参数；根据最优控制参数成本值与建模样本集中的最小成本值的对比结果，确定转炉炼钢工艺的最小成本值。利用本发明，能够解决转炉炼钢成本高的问题。
基于 elm 神经网络转炉炼钢工艺成本控制方法系统

[发明专利]基于GRNN的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统-CN201610454120.8有效
发明人：李太福;耿迅;张倩影;辜小花;唐海红;王坎 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GRNN的转炉炼钢工艺成本控制方法及系统，其中的方法包括：根据转炉炼钢的工艺选择影响成本的控制参数；构建建模样本集；获得归一化样本集；根据所一化样本集构建GRNN；利用GRNN对通过模拟转炉炼钢实验所得数据进行建模，并采用遍历取值的方法获取最佳扩展因子；利用遗传算法对GRNN构建的模型进行优化，获取所构建模型的最值，并根据所构建模型的最值确定最优控制参数；根据最优控制参数成本值与所述建模样本集中的最小成本值的对比结果，确定转炉炼钢工艺的最小成本值。利用本发明，能够解决转炉炼钢成本高的问题。
基于 grnn 转炉炼钢工艺成本控制方法系统

[发明专利]一种微型烧结实验试样快速成型方法-CN201710301612.8有效
发明人：柳浩;秦跃林;万新;张明远;罗晓东;耿迅;许文林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： C22B1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种微型烧结实验试样快速成型系统及方法，包括设置在支撑台上的成型套筒，成型套筒内设有成型垫块，成型套筒的筒口上方设有带计数器的捶打装置，计数器与CPU的计数输入端连接，支撑台上设有夯实振动电机，夯实振动电机上设有电机转速传感器，该电机转速传感器与CPU的转速输入端连接，CPU的夯实电机控制输出端连接有夯实振动电机，CPU控制捶打装置捶打成型垫块，捶打间隙CPU控制夯实振动电机对烧结矿原料进行震动夯实，采用本发明烧结矿原料被捶打装置捶打成型的同时配合震动夯实，防止烧结矿矿饼内部出现空心，成型后再通过铲切液压缸推动铲切刀沿成型垫块的上表面将成型后的矿饼切下，方便拿取并进行下一步的烧结实验。
夯实振动电机成型垫块成型套筒捶打装置烧结实验烧结矿捶打成型电机转速传感器矿饼快速成型系统计数输入端输出端连接输入端连接液压缸推动计数器震动带计数器电机控制快速成型上表面拿取切刀切下筒口支撑配合

[发明专利]像方型立体视觉在线移动实时测量系统-CN201410745020.1有效
发明人：邢帅;王栋;徐青;葛忠孝;李鹏程;耿迅;张军军;侯晓芬;周杨;夏琴;江腾达;李建胜 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。
方型立体视觉在线移动实时测量系统

[实用新型]一种冶金实验教学用烘干装置-CN201720616466.3有效
发明人：柳浩;耿迅;许文林;秦跃林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金实验教学用烘干装置，包括箱体、箱门、隔板、置物板、脚垫、蓄热球、第一加热器、第二加热器、第三加热器、鼓风机、过滤器、电源及控制器；所述箱体的两侧设有缺口，箱体的顶部设有排湿口，箱体底部的四个拐角处安装有用于防滑的脚垫，箱门通过合页安装在箱体的一侧，且箱门的中心处安装有视窗；所述隔板竖向安装在箱体内部的两侧，隔板与箱体内壁之间形成蓄热室，且隔板上设有若干个横向烘干孔；所述蓄热室设于箱体内部的两侧，蓄热室的顶部设有投球口，底部设有取球口。本实用新型结构新颖，设计科学合理；体积较小，所占空间小，耗能较低，适合实验使用；从多个方向对矿石进行烘干，水分烘干更加彻底。
一种冶金实验教学烘干装置

[实用新型]一种矿物试样切片磨片装置-CN201720596763.6有效
发明人：柳浩;杨诗湘;许文林;耿迅;秦跃林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿物试样切片磨片装置，包括底座、脚轮、推杆、支脚、动力箱、后挡板、顶板、电机、转轴、挡板、切割片、打磨轮、抛光轮、清洗头、支架、插槽、接尘盒、电源、控制器、水箱、水泵、水管、喷淋头、吸尘器、分流器及吸嘴；所述底座下表面的四个拐角处安装有脚轮，且每个脚轮的外侧安装有推杆，推杆的端部安装有支脚；所述挡板竖向固定在底座的顶部，且挡板将底座顶部分为切割区、打磨区、抛光区及清洗区。本实用新型结构简单新颖，设计科学合理，检修使用方便，移动方便灵活；该装置集切割、抛光、打磨、清洗的功能于一身，适用范围广，提高了利用率；设有吸尘、接尘装置，杜绝粉尘污染实验室环境。
一种矿物试样切片装置

[实用新型]一种矿物浮选教学实验装置-CN201720596808.X有效
发明人：柳浩;秦跃林;耿迅;许文林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿物浮选教学实验装置，包括底座、脚垫、水槽、拦网、滑杆、滑座、紧固件、摄像装置、立柱、横梁、推杆、搅拌装置、起泡剂投料器、矿石投料器、加料管、毛细管、卡子、电源及控制器；所述底座下表面的四个拐角处安装有脚垫，水槽固定在底座的上表面，且水槽无色透明，拦网放置在水槽内部的底端，拦网的中心处安装有把手，且水槽底部的一侧安装有排水口；所述立柱固定在底座的后侧，立柱的顶部安装有横梁，横梁的两端设有通孔；所述起泡剂投料器和矿石投料器的分别插装在横梁上的两个通孔中。本实用新型结构新颖，设计科学合理；通过实验装置展示矿物浮选过程，提高教学的效果，并有助于提高学生的观察能力和动手能力。
一种矿物浮选教学实验装置

[实用新型]倾角可调的实验室成粒混料装置-CN201720603593.X有效
发明人：柳浩;耿迅;许文林;罗晓东 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B01J2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾角可调的实验室成粒混料装置，包括操作台和筒本体，在操作台的上部安装有支撑架和升降机构，筒本体包括进料端和出料端，出料端的高度高于进料端的高度；筒本体由内筒和套在内筒外的外筒组成，在内筒的外壁上固套有从动齿轮，在外筒的内壁上安装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮；内筒的两端分别与进料端和出料端连通，内筒自进料端向出料端依次具有工作区Ⅰ、工作区Ⅱ和工作区III，在工作区Ⅰ的内筒内壁上设置有平直抄板Ⅰ，在工作区Ⅱ的内筒内壁上设置有平直抄板Ⅱ，在工作区III的内筒内壁上设置有折弯抄板。适应于各种矿物粉料，混匀和成粒的效率高、效果佳。
倾角可调实验室成粒混料装置

[实用新型]自动推送式高温烧结装置-CN201720603525.3有效
发明人：柳浩;许文林;耿迅;秦跃林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F27B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动推送式高温烧结装置，包括底座，以及可拆卸安装在该底座上的烧结炉、烧结勺和支撑座；所述烧结炉内设有一端敞口的烧结腔，该烧结腔，所述烧结勺可拆卸地水平支撑在支撑座上，其高度与烧结腔的位置相适应，可正对烧结腔移动并伸入烧结腔内；所述底座上设有可驱动支撑座正对烧结腔开口端移动的驱动机构。采用以上结构，通过支撑座对烧结勺进行支撑，再由驱动机构平稳推动烧结勺伸入烧结腔或退出烧结腔，整个过程速度均匀，动作平稳，降低了实验人员被烫伤的风险，确保实验的顺利进行，具有极大的实用价值。
自动推送高温烧结装置

[实用新型]一体式烧结装置-CN201720603565.8有效
发明人：柳浩;秦跃林;耿迅;许文林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F27B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式烧结装置，包括底座，以及转动安装在该底座上的烧结炉，该烧结炉的圆周外侧设有至少一个支撑座，所述支撑座滑动安装在底座上。所述烧结炉内设有一端敞口的烧结腔，该烧结腔内壁设有电加热丝，支撑座上可拆卸地安装有一个烧结勺，所述烧结勺的高度与烧结腔的位置相适应，支撑座可正对烧结腔滑动并使烧结勺伸入烧结腔内。采用以上结构，通过支撑座对烧结勺形成稳定支撑，保证烧结勺能平稳的进出烧结腔，并且减少了实验人员烫伤几率，同时通过转动烧结炉，可以实现烧结实验连续进行，减少了冷却等待时间，从而提高实验效率。
体式烧结装置

[实用新型]一种冶金教学实验中的混料装置-CN201720638420.1有效
发明人：柳浩;秦跃林;刁江;耿迅;许文林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B01F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金教学实验中的混料装置，包括底座、吸盘、支架、轴座、混料箱、变速箱、摇把、活塞、定滑轮、绳子、护绳辊、扣环及挂钩；所述支架固定在底座的顶部，底座的一侧设有缺口，两个轴座通过螺栓固定在支架上；所述混料箱的顶部设于进出料口，进出料口处安装有盖子，且混料箱的一侧设有视窗；所述转轴固定在混料箱的两侧，且转轴的两端通过轴承安装在轴座上；所述变速箱固定在一侧轴座上，变速箱的输出端与转轴连接，摇把安装在变速箱的输入端；所述吸盘固定在底座的下方，吸盘的顶部设有抽压室。本实用新型结构新颖紧凑，设计科学合理，造价低，使用、维修方便，设计简洁，混料效果好，大大的降低了实验成本投入。
一种冶金教学实验中的装置

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