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[发明专利]多尺度特征融合降噪CNN网络的InSAR相位解缠方法-CN202310478694.9在审
发明人： 罗卿莉;殷志媛;李梦丽;封皓;曾周末 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度特征融合降噪CNN网络的InSAR相位解缠方法及系统。将含噪的真实InSAR干涉相位图，输入训练好的多尺度特征融合降噪CNN网络的InSAR相位解缠模型中，本申请的相位解缠网络模型采用降噪网络DnCNN为框架，通过设置膨胀卷积和可变形卷积进行多尺度特征提取，对提取的多尺度特征信息进行融合，利用残差模块进行相位解缠，恢复特征信息；输出解缠相位图。解决传统相位解缠中由于InSAR存在的噪声干扰，导致无法取得较好的解缠效果的问题。
尺度特征融合 cnn 网络 insar 相位方法

[发明专利]一种海量TIN模型数据的高效调度方法-CN201910009928.9有效
发明人： 罗卿莉;曾周末;李健 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种海量TIN模型数据的高效调度方法，自适应网格化分的点云分块计算，TIN模型数据结构定制，三角剖分计算与空间索引，基于缓存机制的文件快速读写，热度值表达和热度文件建立，计算机缓存数据动态管理，空间检索与TIN数据组织调度，该方法克服了大数据量环境下构网计算时间复杂度高、构网模型存储效率低下的技术瓶颈，实现了模型数据的“单次构网、多次使用”，解决了TIN模型重复构建、数据重复调用过程中形成的效率低下的问题。
一种海量 tin 模型数据高效调度方法

[发明专利]基于粒子群算法的钢轨磨耗检测方法-CN202210401968.X在审
发明人：齐春雨;王长进;谭兆;石德斌;秦守鹏;许磊;洪江华;罗卿莉;陈志远;陈相;张书缤;陈红辉 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;天津大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的钢轨磨损检测方法，包括：S1，去除测量得到的三维点云数据中的噪声点和目标区域以外的点集；S2，测量轮廓与标准件轮廓的粗匹配：提取测量轮廓中的特征点和标准件轮廓中的特征点，通过特征点的对应关系计算平移和旋转矩阵，完成测量轮廓的粗匹配；S3，基于粒子群算法对测量数据的水平和竖直方向上的形变参数进行优化，得到精确的匹配结果；S4，通过步骤S3精确匹配后的钢轨轮廓计算钢轨磨耗。本发明减小了由于振动或测量平面不垂直于钢轨引起的测量轮廓与真实轮廓轮廓之间的差异所导致的部分误差，达到了较高的检测精度。
基于粒子算法钢轨磨耗检测方法

[实用新型]用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机-CN202122284306.2有效
发明人： 罗卿莉;陈志远;林时金;陈新建;王东东;王冰;黄山 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，包括基座以及多个相机本体，所述相机本体球铰连接于基座的下端面上，所述相机本体与位于基座内部的导向筒固定连接，所述导向筒内插入有导向杆，所述导向筒与导向杆可相对滑动；所述导向杆的上端球铰连接于从动齿轮；所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮连接于调节电机的动力输出端。采用上述技术方案，有助于对多个相机本体拍摄的图片进行拼接处理，在连续摄影时更能够充分反映地物特征，获取的影像具有高精度的地理信息。
用于货运源头监测镜头摄影测量相机

[实用新型]用于货运源头监测摄影测量的遥感监测装置-CN202122492859.7有效
发明人： 罗卿莉;蒋鑫涛;林时金;郭英男;张秀宇;王雪森;王东东 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货运源头监测摄影测量的遥感监测装置，包括用于航拍的无人机装置以及至少一个铺设于地面上的标识装置；所述无人机装置上设置有航拍相机；所述标识装置包括多个能够钻入地下的螺旋钻杆、连接于多个螺旋钻杆上的配重装置、可分离地设置于螺旋钻杆上的标识物；所述螺旋钻杆包括钻头段以及位于钻头段上方的光杆段，所述配重装置上设置有多个安装耳，所述安装耳上设置有通孔，在所述光杆段的下部设置有凸台部，所述光杆段穿过所述通孔，所述凸台部支撑在所述安装耳的下方。作业人员在进行安装时能够直接将螺旋钻杆钻入地下进行固定，再将标识物设置在螺旋钻杆上，同时在螺旋钻杆上设置配重装置，避免螺旋钻杆脱出。
用于货运源头监测摄影测量遥感装置

[实用新型]用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备-CN202122367194.7有效
发明人： 罗卿莉;陈相;林时金;郭英男;陈新建;李安;张秀宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货运源头监测摄影测量的无人机航测设备，包括无人机、可旋转地安装于无人机下方的支架组件、设置于支架组件上的航拍相机以及激光测距仪，所述支架组件包括安装基板、位于安装基板下方的支腿以及位于安装基板上方的安装座，所述安装座安装于无人机下端，在所述安装座上设置有环形的齿条，所述无人机内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合从而能够驱动所述安装座转动；所述航拍相机的视轴与所述激光测距仪的出射光路平行。采用上述技术方案，安装基板的转动能够带动航拍相机、激光测距仪以及支腿同时转动，因此支腿不会对航拍相机、激光测距仪构成阻碍。
用于货运源头监测摄影测量无人机航测设备

[发明专利]基于cGANs和图像转换的光学与SAR的配准方法及系统-CN202110654783.5在审
发明人： 罗卿莉;李宏 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于cGANs和图像转换的光学与SAR的配准方法及系统，该方法包括获取待配准的成对的SAR图像和光学图像；利用训练好的条件生成对抗网络将SAR图像转化成合成光学图像小块；将合成光学图像小块进行拼接，得出合成的光学图片；对合成的光学图片提取大量特征点，形成基准集；对获取的待配准光学图像提取特征点，形成查询集；根据基准集中的特征点在查询集中查找最邻近点，形成匹配点对；利用RANSAC算法对匹配点对进行精配准，剔除错误的匹配点对后，得到精配准的图像。避免了图像之间存在的非线性强度差异，降低了SAR图像与光学图像的配准难度。
基于 cgans 图像转换光学 sar 方法系统

[发明专利]一种基于有效相干性的大型线状结构体沉降监测方法-CN201810405787.8在审
发明人： 罗卿莉;李健 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有效相干性的大型线状结构体沉降监测的方法，利用时序高分辨率SAR影像的有效相干性和高精度INSAR图像配准结果，结合大型线状结构体在时序SAR影像中的空间分布，进行基于结构体特征的相干性计算，经过相干性统计值来划分线状特征的最优段落，逐段落确定区域多时相SAR影像干涉对，并采用分布式策略进行时序INSAR处理，将分段处理结果采用归一化方式合并后得到大型线状结构体沉降结果，本发明提高了大型线状结构体沉降监测的可靠性和稳定性，解决了常规时序INSAR技术在线状结构体区域内存在沉降监测不连续、不稳定的问题，填补了该领域的技术空白。
线状结构相干性沉降监测时序分布式策略结构体特征在线状结构常规时序分段处理高分辨率技术空白空间分布图像配准不连续归一化划分线体区域沉降填补合并干涉统计

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