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[发明专利]一种手术机器人及其安全扭矩关断电路-CN202310862527.4在审
发明人： 纪洋洋;梁云雷;张计悦 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种手术机器人及其安全扭矩关断电路，该电路包括接口模块、分控制模块和第一安全开关，第一安全开关和接口模块中的第一开关单元串联在一回路，第一安全开关根据用户操作切换通断，第一开关单元根据分接入信号接口的信号确定对应的安全信号输入接口是否有效，并根据有效的安全信号输入接口的信号切换通断。分控制模块根据回路通断控制分手术臂上电机转矩的关断，实现了对手术机器人扭矩的控制。各分手术臂根据操作发出安全信号控制回路通断，提高了机器人的安全性，接口模块中多组控制信号输出接口、安全信号输入接口和分接入信号接口的设置，配合第一开关单元的两个控制端的设置，实现分手术臂的增减，提高了机器人的灵活性。
一种手术机器人及其安全扭矩断电

[发明专利]一种手术设备相对位置定位系统及方法-CN202310682585.9在审
发明人：张计悦;梁云雷;苏衍宇;杨军;孟祥珺;王仁杰;潘伯钊;纪洋洋;石佳 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术设备相对位置定位系统及方法，涉及设备测量技术领域，所述系统用于多个手术设备，所述系统包括：激光装置、校准装置和中央处理装置；激光装置用于生成代表手术设备方向的定位光；校准装置用于当任意一个手术设备上的定位光的照射端点与用于参考的手术设备的照射端点重合时，停止定位光的照射端点的移动，并发送定位光的移动角度信息；其中，用于参考的手术设备的定位光的照射端点的位置不变；中央处理装置用于根据移动角度信息，得到手术设备与用于参考的手术设备的相对角度关系。本发明的手术设备相对位置定位系统不会受到环境变化的影响且定位光照射位置无限制、无干扰，简单快捷且准确地测量手术设备之间的相对角度关系。
一种手术设备相对位置定位系统方法

[实用新型]可移动装置-CN202320249649.1有效
发明人：苏介甫;尚立刚;牛裔;纪洋洋;孙海洋;杨博;朱恒亮 -专利权人：芜湖灵动加速度机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本申请提出一种可移动装置，所述可移动装置包括第一表面，所述第一表面包括金属区域，在所述金属区域内开设有凹槽结构，所述凹槽结构包括金属辐射枝节，以用作为所述可移动装置的天线。根据一些实施例，通过在可移动装置的表面位置设置凹槽结构，利用凹槽机构以及开槽后的金属辐射枝节构成了一个倒F天线，既避免了车内环境对内置天线的性能影响，又降低了地面的反射作用对天线性能的影响，从而提升了可移动装置的无线通信质量。同时，也有效地隐藏了天线，确保了车体的整体外观的完整性。
移动装置

[实用新型]一种用于道路建设的整平装置-CN202221369502.8有效
发明人：迟晓晨;宋海涛;刘天福;张雪松;吕晓楠;曹双;纪洋洋;孟令禛;王丹 -专利权人：天津城建设计院有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于道路建设的整平装置，包括工作台，工作台前后两侧分别转动连接有第二转轴和第一转轴，第二转轴和第一转轴之间通过传动机构连接，第一转轴中部固定套接有转筒，转筒内腔中部固定安装有电推杆，电推杆输出轴上固定安装有弧形板，弧形板上下两端部对通过连接杆分别连接有第二插杆和第一插杆，第一插杆和第二插杆外端部均铰接有平板，第二转轴左右两侧均设有辊轮，相邻辊轮之间设有传动箱，传动箱内部设有从动齿轮，从动齿轮固定套接在第二转轴上，从动齿轮上方设有主动齿轮，工作台中部设有存料腔，存料腔上端部滑动连接有刮板。本申请不仅能够保障整平操作的效率，又可以保障平板连续性使用的效果。
一种用于道路建设平装

[实用新型]自动导引运输车及其底盘结构-CN202023101707.1有效
发明人：嵇刚;任飞跃;刘丹;苏锋;纪洋洋 -专利权人：德利九州物流自动化系统（北京）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例的自动导引运输车及其底盘结构，底盘结构包括：车架、轮架、减震组件、止挡件和限位件，轮架设有驱动轮。减震组件连接于车架和轮架，被配置为使轮架与车架柔性连接；减震组件包括导向轴和弹性件，导向轴包括相反设置的第一端部和第二端部，第一端部可滑动地连接于车架，第二端部可滑动地连接于轮架。弹性件设于车架和轮架之间，被配置为能够产生形变，以使轮架具有远离或靠近车架的趋势；止挡件设于第二端部，被配置为止挡第二端部与轮架脱离。限位件设于轮架上，被配置为限定弹性件，防止弹性件晃动。
自动导引运输车及其底盘结构

[实用新型]一种无人机自动充电装置-CN201921157619.8有效
发明人：于健;杨田;董帅;卢帅;姚光磊;米传波;马树良;纪洋洋;刘曦;王金刚;周磊;李庆明 -专利权人：齐河城投黄河大桥经营管理有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机自动充电装置，包括无人机、停机平台和充电板，充电板设置在停机平台上并与连接电源的充电器连接，无人机设置有两个金属支架（均为充电正极），两金属支架围成边长为A的正方体空间，无人机的底部固定有竖向的金属弹簧，金属弹簧的自由端向下延伸有直线段（为充电负极），下端2毫米为圆头形触点，其余部分有绝缘涂层，确保不会短路；无人机的电池充电口分别引出为电池充电的正极线和负极线，正极线与无人机的两个金属支架连接，负极线与金属弹簧连接；充电板包括自下而上依次设置的阴极板、绝缘网和阳极环；无人机降落后阴极板通过金属弹簧与充电器的负极连通，阳极环金属支架与充电器的正极连通。本实用新型可在无人机降落停靠时实现对电池的自动充电。
一种无人机自动充电装置

[发明专利]一种磁场调控摩擦的磁摩耦合提升机盘式制动器-CN201510584071.5有效
发明人：鲍久圣;刘金革;葛世荣;阴妍;刘同冈;马驰;冯雪君;刘阳;纪洋洋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66D5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种磁场调控摩擦的磁摩耦合提升机盘式制动器，活塞嵌入到缸体内并与筒体固定在一起，液压端盖位于缸体外侧并与缸体连接，液压端盖上盖有端盖，缸体和液压端盖上均开有油路，碟形弹簧套在碟形弹簧导套上并与弹簧座固定，弹簧座通过挡圈固定在碟形弹簧导套上，碟形弹簧导套套在筒体内，由活塞压紧，背板与筒体相连，闸瓦与背板通过压板连接，励磁线圈缠绕在筒体上，油压下降的同时励磁线圈中通入较大的励磁电流，此时磁力制动与摩擦制动同时存在，两者耦合作用。既能综合利用摩擦和磁力两种制动方式的优点，又可利用磁场对摩擦的积极影响来改善和调控摩擦制动性能，可显著提高提升机制动效能与可靠性。
碟形弹簧端盖摩擦缸体盘式制动器活塞磁场调控励磁线圈摩擦制动磁力耦合弹簧座提升机背板导套筒体体内油压励磁电流筒体固定压板连接制动方式耦合作用挡圈上盖套在压紧油路闸瓦磁场嵌入缠绕制动调控

[发明专利]一种压力和温度精确可控的摩擦材料热压成型装置-CN201510298027.8有效
发明人：阴妍;纪洋洋;鲍久圣;胡东阳;冯雪君;刘同冈;刘金革;李增松 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B29C43/58 文献下载
摘要：本发明公开一种压力和温度精确可控的摩擦材料热压成型装置，热压系统包括输出采集卡和热压机；计算机显控系统包括输入采集卡和计算机；智能模具系统包括压体、模具和传感器；模具开设通孔，传感器设置在通孔内，压体包括承压块、传感器承载体和主压体，主压体上区域为承压块连接区，承压块插入在中空处与主压体连接，主压体中区域为传感器承载体连接区域，该区域为凹槽形状，传感器承载体嵌入在凹槽处，主压体下区域为实心结构；传感器竖直安置于传感器承载体的深孔内；智能模具系统、计算机显控系统和热压系统依次连接。实现了摩擦材料热压成型关键工艺参数的精确化及智能化自动控制，精确调控模具内摩擦材料成型所需的温度、压力值。
一种压力温度精确可控摩擦材料热压成型装置

[发明专利]一种惯量飞轮防转装置-CN201510418190.3有效
发明人：阴妍;李增松;鲍久圣;马驰;刘金革;张成军;纪洋洋;刘阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种惯量飞轮防转装置，两夹紧臂通过回转销连接，两夹紧臂内侧各设有钩环，夹紧簧两端挂钩通过钩环与两夹紧臂连接，两夹紧臂外侧分别设有侧面电磁铁和主电磁铁，侧面电磁铁设置在两夹紧臂的外侧壁上，主电磁铁通过主电磁铁支架固定连接；前、后支撑台通过两支柱连接，前、后支撑台开设有通孔，圆柱挡销先后穿过后支撑台、挡销压簧、前支撑台，压簧架设置在圆柱挡销上，位于挡销压簧与前支撑台之间，后支撑台设置在支撑架上，副电磁铁通过副电磁铁支架固定连接；两挡销机构均设置在支撑架上，分别与两夹紧臂位置对应。避免控制器非闭合状态时，在摩擦力的影响下惯性飞轮随传动轴一起旋转，从而提高惯量模拟的控制及模拟准确度。
一种惯量飞轮装置

[发明专利]一种基于磁摩耦合效应的汽车磁摩复合制动器-CN201610099533.9有效
发明人：鲍久圣;方礼;纪洋洋;刘金革;姚旺;阴妍;刘同冈;刘阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16D55/225 文献下载
摘要：本发明公开一种基于磁摩耦合效应的汽车磁摩复合制动器，左、右背板表面分别缠绕励磁线圈，左背板表面开设通孔，左摩擦片侧面开设深孔，传感器布置于左摩擦片的深孔内，左背板固定于制动钳体上，左摩擦片与左背板连接，且左摩擦片贴紧制动盘左侧表面；右摩擦片表面开设深孔，右背板侧表开设通槽，传感器放置在右摩擦片深孔内，右摩擦片与右背板连接，右背板固定于活塞体上，活塞体通过螺柱与制动钳体固定；传感器承载体焊接于制动钳体上表面，布置传感器于承载体内；所有传感器与计算机电连接。利用磁场对摩擦行为的积极作用，改善摩擦制动性能，实时监测重要状态参量，对制动过程的异常情况进行及时的反馈调节，提高制动系统的稳定性及可靠性。
一种基于耦合效应汽车复合制动器

[发明专利]一种行星轮式摩擦材料混料机-CN201610062200.9有效
发明人：鲍久圣;张庆金;阴妍;李增松;刘同冈;刘金革;张成军;刘阳;纪洋洋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B01F7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种行星轮式摩擦材料混料机，包括机壳、变速箱、电动机、转动轴、齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组和转筒，变速箱、电动机设置在机壳顶部，转动轴设置在机壳内部，转动轴顶端通过变速箱与电动机连接，转动轴由下至上分别设有齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组，转筒设置在转动轴外部，下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组的中心轴上各设置有桨叶。有益效果是不仅消除了传统摩擦材料混料机存在的搅拌盲区，而且增加了对物料轴向的搅拌运动，高速运转的桨叶对物料进行多维度击打搅拌，避免了纤维的结团打卷，提高了搅拌均匀性。
一种行星轮式摩擦材料混料机

[发明专利]沥青混合料的CT图像的材质分类方法-CN201610871088.3在审
发明人：高磊;李骅;纪洋洋;解建光;朱子昂 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了沥青混合料的CT图像的材质分类方法，包括三个步骤步骤一、图像获取；步骤二、图像处理；步骤三、三维重构；所述步骤二中，利用改进的图像分割算法对存在亮度不均匀问题的CT扫描图像进行处理。本发明完成CT扫描试验，并利用Matlab对CT扫描图像进行处理，也即完成数字图像处理技术中的前两个步骤——图像获取和图像处理，最终的目的是获得对应于每个试件的空隙、沥青砂浆和粗集料颗粒三类材质的图像，为数字图像处理技术的第三步——图像分析，提供清晰、准确的细观图形数据。
沥青混合 ct 图像材质分类方法

[发明专利]一种汽车停车位姿自动调整平台-CN201510298127.0有效
发明人：阴妍;李增松;鲍久圣;张成军;马驰;杨善国;刘金革;纪洋洋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
一种汽车停车位自动调整平台

[实用新型]一种基于磁摩耦合效应的汽车磁摩复合制动器-CN201620136627.4有效
发明人：方礼;鲍久圣;纪洋洋;刘金革;姚旺;阴妍;刘同冈;刘阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F16D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于磁摩耦合效应的汽车磁摩复合制动器，左、右背板表面分别缠绕励磁线圈，左背板表面开设通孔，左摩擦片侧面开设深孔，传感器布置于左摩擦片的深孔内，左背板固定于制动钳体上，左摩擦片与左背板连接，且左摩擦片贴紧制动盘左侧表面；右摩擦片表面开设深孔，右背板侧表开设通槽，传感器放置在右摩擦片深孔内，右摩擦片与右背板连接，右背板固定于活塞体上，活塞体通过螺柱与制动钳体固定；传感器承载体焊接于制动钳体上表面，布置传感器于承载体内；所有传感器与计算机电连接。利用磁场对摩擦行为的积极作用，改善摩擦制动性能，实时监测重要状态参量，对制动过程异常情况进行及时的反馈调节，提高制动系统的稳定性及可靠性。
一种基于耦合效应汽车复合制动器

[实用新型]一种行星轮式摩擦材料混料机-CN201620090458.5有效
发明人：鲍久圣;张庆金;阴妍;李增松;刘同冈;刘金革;张成军;刘阳;纪洋洋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B01F7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行星轮式摩擦材料混料机，包括机壳、变速箱、电动机、转动轴、齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组和转筒，变速箱、电动机设置在机壳顶部，转动轴设置在机壳内部，转动轴顶端通过变速箱与电动机连接，转动轴由下至上分别设有齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组，转筒设置在转动轴外部，下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组的中心轴上各设置有桨叶。有益效果是：不仅消除了传统摩擦材料混料机存在的搅拌盲区，而且增加了对物料轴向的搅拌运动，高速运转的桨叶对物料进行多维度击打搅拌，避免了纤维的结团打卷，提高了搅拌均匀性。
一种行星轮式摩擦材料混料机

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