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[发明专利]一种高性能的围界安防无人巡逻车底盘平台-CN202111243616.8在审
发明人：李冀川;刘兴亮;索旭东;刘蕾;安旭阳;苏治宝;焦战锋 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能的围界安防无人巡逻车底盘平台，包括底盘本体，其特征在于，底盘本体设有电气系统，电气系统包括相互连接的底盘控制器和配电系统，第一遥控设备通过无线接收器与底盘控制器连接，底盘控制器还连接有车载端计算机；电池管理系统BMS与配电系统电连接，电池管理系统BMS通过CAN总线或VCU与电机信息交互；制动系统包括设于前轮的前制动器、设于后轮的后制动器和线控制动系统EHB，前制动器为盘式制动器，后制动器为领从蹄鼓式制动器，线控制动系统EHB通过液压管路与前制动器和后制动器连接。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：保障无人车巡逻车在户外长期工作的可靠性和稳定性，提供更强的环境适应能力，可应用于更多的场景。
一种性能围界安防无人巡逻车底盘平台

[实用新型]一种基于紫外线和消毒液喷雾融合的消杀系统-CN202121331523.6有效
发明人： 索旭东;廖子聪;刘兴亮;朱慧烽;赵联彬 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于紫外线和消毒液喷雾融合的消杀系统，包括控制模块，控制模块包括继电器模块、消毒液雾化控制模块和通信模块，控制模块通过继电器模块与紫外线消杀装置连接，控制模块通过消毒液雾化控制模块与消毒液雾化装置连接，通信模块包括控制接口和通信协议单元。该消杀系统结合紫外线照射和消毒液雾化两种消杀方式，可在不同应用场景中选择不同的组合方式进行消杀，紫外线照射不到的位置通过消毒液雾化完成无死角消杀。同时紫外线消杀装置由8根90厘米长的HO高输出型紫外线灯组成，可以比标准型同样尺寸的紫外线灯多输出40％‑60％左右的紫外线能量，极大地提升了消杀效率。
一种基于紫外线消毒液喷雾融合系统

[实用新型]一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统-CN202121353747.7有效
发明人： 索旭东;刘兴亮;洪超宇;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，包括移动端和遥控端，移动端包括无人车，无人车上设有激光扫描测距雷达和第一低频无线模块。激光扫描测距雷达可对无人车周围环境进行360度感知。第一低频无线模块与激光扫描测距雷达连接，激光扫描测距雷达解析激光扫描测距雷达的测距数据后将数据压缩打包发送给遥控端的第二低频无线模块；遥控端包括主控板，主控板连接有控制器、第二低频无线模块和显示屏。使用激光扫描测距雷达代替摄像头进行周围环境360度的感知。而360度数据只需要360字节数据，跟常规摄像头相比数据量大大减少，因此可以获得几千倍的带宽节省同时也可以传输更远的距离，可以使用500M以及更低的频段进行数据传输。
一种基于窄带远距离车辆监控系统

[发明专利]一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器-CN202111171428.9在审
发明人：李冀川;刘兴亮;索旭东;康晓 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，涉及消防灭火装置技术领域。包括巡逻车、摄像头监控装备、云台设备、远程数据发射端、远程数据接收端、压把闭合器和灭火器，在监控室设置有远程数据发射端；所述巡逻车上设置有远程数据接收端、摄像头监控装备、灭火器和云台设备，所述灭火器上设置有压把闭合器；所述远程数据接收端连接压把闭合器和云台设备。消防员通过远程操控灭火器，实现消防员与火源的零接触，保障消防员安全。
一种用于智能巡逻车远程灭火器

[发明专利]一种用于机场的围界安防无人巡逻车-CN202111243613.4在审
发明人：李冀川;苏治宝;刘兴亮;索旭东;朱慧烽;黄嘉辉;安旭阳 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，包括底盘，底盘设有惯导和通过第一交换机与第一工控机连接的激光雷达，惯导与第一工控机连接，底盘通过惯导和RTK实时定位；上装系统包括视频采集拼接模块、热感光摄像机、车载驱鸟模块、第二交换机和第一网络高清图传电台，车载驱鸟模块于第二交换机连接；操控端包括PC机、用于显示视频采集拼接模块信息的第一显示器、用于显示热感光摄像机信息的第二显示器以及与第一网络高清图传电台连接的第二网络高清图传电台。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该用于机场的围界安防无人巡逻车的操控端实现了精准定位、室外的自主巡逻和自动巡检等功能。
一种用于机场围界安防无人巡逻车

[发明专利]4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术-CN202111230726.0在审
发明人：王郸维;张俊;索旭东;张诗旎;彭国豪;张浩元;洪超宇;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院;中山方显科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于传感器标定技术领域，公开了4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术，包括制备标定物，所述标定物为带缺口的球体，缺口处包括3个两两垂直的感应面，3个所述感应面形成角反射器，将角反射器朝向传感器套件，随后采集数据，并计算热感相机内参、雷达点云下检测标定物中心点、热感图像中检测标定物中心点，最后计算毫米波雷达与热感相机的外参。本发明的有益效果：标定物易于制作，成本低，使用复杂度低，只需一种标定物，就可以同时提取毫米波雷达与热感相机中的公共特征点，实现外参标定，方法简单、鲁棒、精度高。
毫米波雷达相机内外自动标定技术

[发明专利]一种液体雾化扩散系统-CN202111124416.0在审
发明人：李冀川;赵联彬;索旭东;廖子聪 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B05B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及雾化扩散技术领域，且公开了一种液体雾化扩散系统，包括导气管道，所述导气管道的排气端连通有连通管道；所述连通管道上固定套装有加热件；所述连通管道的排气端连通有扩散装置；所述导气管道的进气端连通有雾化发生装置；所述雾化发生装置连通有液箱；所述连通管道上连通有风扇基座，所述基座上安装有风扇A。本发明提出一种液体雾化扩散系统，本发明通过恒温送风管道保证送管道内部温度恒定，减少外界温度的影响，减缓大颗粒液体的产生，保证扩散气体的浓度与扩散距离，另一方面通过二段送风的机制，减少气体在管道拐角处的能量损失，从而增加雾化气体扩散的距离。
一种液体雾化扩散系统

[外观设计]紫外喷雾两用消杀机器人-CN202130348235.0有效
发明人：赵联彬;索旭东;廖子聪;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫外喷雾两用消杀机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消杀机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫外喷雾两用杀机

[实用新型]一种用于室内巡检的多传感器感知系统-CN202121406769.5有效
发明人：朱慧烽;李冀川;余港瑞;索旭东 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室内巡检的多传感器感知系统，包括主控模块、环境监测模块和互交模块，主控模块包括主控单元和传感器控制单元，传感器控制单元与底层传感器通过串口通信。环境监测模块包括底层传感器、图像采集单元和监控机；互交模块包括显示屏，主控单元可将底层传感器捕获的数据通过显示屏显示。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该用于室内巡检的多传感器感知系统中主控模块将底层传感器所捕获到的数据通过显示屏显示实现了对周围环境的可视化监测。搭载ArmV7系统的A50主控板结合电容屏显示界面可实现人机交互功能。
一种用于室内巡检传感器感知系统

[发明专利]一种可遇故急停的安保机器人-CN202111124417.5在审
发明人：李冀川;余港瑞;索旭东;刘贵添;董高安;康晓 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及安保技术领域，且公开了一种可遇故急停的安保机器人，包括机器人，机器人包括驱动轮、控制处理模块、摄像头、红外线传感器、烟雾传感器和声光报警器；控制处理模块用于对数据进行处理及控制；驱动轮用于机器人的行走及转向，驱动轮与控制处理模块通讯连接；摄像头与控制处理模块通讯连接，摄像头用于对机器人所处环境画面进行实时监控，并实时发送至处理模块中处理；红外线传感器用于远距离测量物体表面温度，进行热像图，以发现温度异常的部位。本发明通过设有激光雷达，对距离进行感应，配合红外传感器对所处环境进行感应，以降低机器人受损的现象；在检测到异常时，则通过通讯模块通知移动端，以及时通知管理者。
一种安保机器人

[实用新型]一种用于四足机器人的新型控制系统-CN202121334789.6有效
发明人：朱慧烽;索旭东;刘兴亮;沈宏城 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于四足机器人的新型控制系统，其特征在于，包括印制电路板，所述印制电路板上集成有主控芯片和通信天线，所述主控芯片引脚与所述通信天线和多个物理控制按键连接，当按下所述物理控制按键时，主控芯片根据按下的物理控制按键向目的IP地址发送相应的数据帧完成相应的命令控制。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该四足机器人的新型控制系统与搭载ESP8266WIFI模块相比工作更加稳定。同时明确了主控所需的控制接口，与搭载ESP8266WIFI模块相比，去除了不必要的物理引脚，有效地减小了PCB的尺寸。另一方面使用者直接按下物理控制按键即可实现不同的指令控制，无需了解具体的wifi通信流程，操作方面对用户更加友好。
一种用于机器人新型控制系统

[发明专利]一种球形足式两用机器人-CN202111101338.2在审
发明人：李冀川;段永海;沈宏城;索旭东;刘兴杰 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形足式两用机器人，包括球形壳体、球形电机、骨架板、驱动电机以及多自由度支撑腿，所述球形壳体包括半球形的上半壳体和与所述上半壳体组合形成球状的半球形下半壳体，所述下半壳体包括多块可分离出去的子壳体，多块所述子壳体沿所述下半壳体的圆周向方向均匀间隔设置，所述球形电机通过所述骨架板安装于所述球形壳体的球心位置，所述驱动电机固设于所述骨架板上，每块所述子壳体分别通过所述多自由度支撑腿与所述驱动电机连接。本发明的有益效果在于：能够快速通过障碍，还可以在原地具有更好的调整姿态角度，从而能更好的适用在任何复杂环境下的应用场景适用。
一种球形两用机器人

[实用新型]一种四足机器人运动控制器-CN202022967341.X有效
发明人：邢伯阳;索旭东;沈宏城;刘兴亮 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足机器人运动控制器，电路控制板包括控制板本体，第一舵机接口（1），第二舵机接口（3），调试/下载接口（2），IMU姿态传感器（4），MCU微处理器（5）；所述第一舵机接口（1）和第二舵机接口（3）分别设置在控制板本体的左右两侧；MCU微处理器（5）设置在控制板本体的中央位置；调试/下载接口（2）设置在MCU微处理器（5）的下方，同时位于第一舵机接口（1）的右侧，第二舵机接口（3）的左侧；IMU姿态传感器（4）设置在MCU微处理器（5）的右侧，同时位于第二舵机接口（3）的左侧，和调试/下载接口（2）的上方。这样的四足机器人运动控制器PCB板元件排列整齐美观，功能分区清晰，满足对机器人多个功能模块分别实现驱动控制的要求，使机器人的尺寸做到小型化。
一种机器人运动控制器

[外观设计]智能四足机器人（12自由度）-CN202130350954.6有效
发明人：刘贵添;邢伯阳;索旭东;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能四足机器人（12自由度）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐、教育、科研等，作为学习机器人控制、机器人运动学等方面的教具产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人 12 自由度

[外观设计]桌面级四足机器人（13自由度）-CN202130350960.1有效
发明人：刘贵添;索旭东;李冀川;邢伯阳 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌面级四足机器人（13自由度）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桌面级四足机器人 13 自由度

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