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[发明专利]多功能钻机及其双动力液压系统-CN201810757995.4有效
发明人： 管永昌;张辉 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种多功能钻机及其双动力液压系统，该双动力液压系统包括履带行走、钻机定位以及钻机钻进液压回路，履带行走液压回路包括履带行走控制执行组件以及与其并联的第一、第二、第三油泵，钻机定位液压回路包括钻机定位控制执行组件以及与其并联的第二、第三油泵，钻机钻进液压回路包括并联的动力头旋转、动力头推进和动力头冲击控制执行组件以及与动力头旋转控制执行组件并联的第二、第三油泵和与动力头推进控制执行组件和动力头冲击控制执行组件连接的第四油泵，第一、第二油泵由柴油机驱动，第三、第四油泵由电机驱动。该双动力液压系统和多功能钻机能够解决柴油机作为唯一动力来源出现故障后无法施工和尾气排放超标的问题。
多功能钻机及其动力液压系统

[发明专利]用于拱架的机械手和拱架安装台车-CN201711071014.2有效
发明人：江乃东;管永昌 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于拱架的机械手和拱架安装台车，所述机械手包括抓手单元，该抓手单元包括两个平行布置的安装板和第一主体、第二主体、第一夹持件、第二夹持件、联动件、夹持件驱动装置，第一主体和第二主体通过枢转轴A枢接在两个安装板之间，第一夹持件通过枢转轴B枢接于第一主体，第二夹持件固定于第二主体，联动件的一端通过枢转轴C枢接于第一夹持件的尾端，另一端通过枢转轴D枢接于第二夹持件的尾端，夹持件驱动装置的一端通过枢转轴E枢接于第一主体，另一端通过枢转轴F枢接于第二主体，以驱动第二主体绕枢转轴F正向/反向转动，从而实现对拱架段的夹持/释放。本公开提供的机械手能够夹持具有不同尺寸的拱架段。
用于机械手安装台车

[发明专利]多功能作业台车-CN201711184536.3有效
发明人： 管永昌;王超杰;杨国志 -专利权人：山西新能正源智能装备有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。
多功能作业台车

[发明专利]锚杆安装装置-CN201810150672.9有效
发明人：江乃东;管永昌 -专利权人：山西新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种锚杆安装装置，包括推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置多个锚杆，每个所述锚杆上分别设置有可识别标签；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆存储部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被所述动力头推动。锚杆安装装置集成在钻机上，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。每个锚杆上设置有可识别标签，当能够检测该可识别标签的读取设备接近锚杆时，能够准确获取锚杆的本身信息以及其安装位置。
安装装置

[实用新型]帮锚网铺设装置-CN202223305934.5有效
发明人：蔡宏年;王炳鑫;王军;管永昌;刘琦;刘海平;王浩宇;李翠勤;赵磊;刘冲;陈鹏;柴进;郝毅;王炳森 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种帮锚网铺设装置，帮锚网铺设装置包括：存储铺设装置，存储铺设装置具有用于容纳帮锚网的容纳空间，存储铺设装置具有将帮锚网限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构，位置调节结构与存储铺设装置连接，位置调节结构用于调节存储铺设装置的水平位置、竖直位置以及转动角度。本实用新型解决了现有技术中帮锚网铺设装置铺设效率低的问题。
帮锚网铺设装置

[实用新型]锚杆机变位装置-CN202222394661.X有效
发明人：王炳鑫;王军;管永昌;刘琦;刘海平;王浩宇;李翠勤;赵磊;刘冲;陈鹏;郝艳;符艳婷 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆机变位装置，锚杆机变位装置包括：固定座；变位组件，包括第一变位件、第二变位件、第三变位件、连接件和固定架，第一变位件设置在固定座上，第一变位件的驱动轴与连接件驱动连接，第二变位件设置在连接件上，第二变位件驱动固定架沿第二方向摆动，第三变位件设置在固定架上；锚杆机，锚杆机具有相对设置的自由端和铰接端，锚杆机的铰接端与固定架铰接，第三变位件的伸缩端与锚杆机的自由端驱动连接，第三变位件驱动锚杆机沿第一方向摆动，操作件设置在连接件上，操作件与第一变位件、第二变位件以及第三变位件电连接，以控制锚杆机的工作方向。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中工作效率低问题。
机变装置

[发明专利]拱架台车-CN201710014783.2有效
发明人：江乃东;管永昌;杨国志 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种拱架台车，其中，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有用于抓取不同的拱架段(91)的抓手机构(6)。通过上述技术方案，本公开提供的拱架台车能够提高拱架安装效率。
台车

[实用新型]多功能钻机及其双动力液压系统-CN201821100821.2有效
发明人： 管永昌;张辉 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种多功能钻机及其双动力液压系统，该双动力液压系统包括履带行走、钻机定位以及钻机钻进液压回路，履带行走液压回路包括履带行走控制执行组件以及与其并联的第一、第二、第三油泵，钻机定位液压回路包括钻机定位控制执行组件以及与其并联的第二、第三油泵，钻机钻进液压回路包括并联的动力头旋转、动力头推进和动力头冲击控制执行组件以及与动力头旋转控制执行组件并联的第二、第三油泵和与动力头推进控制执行组件和动力头冲击控制执行组件连接的第四油泵，第一、第二油泵由柴油机驱动，第三、第四油泵由电机驱动。该双动力液压系统和多功能钻机能够解决柴油机作为唯一动力来源出现故障后无法施工和尾气排放超标的问题。
油泵动力头钻机液压系统执行组件双动力并联多功能钻机履带控制执行组件液压回路钻进行走液压回路柴油机驱动电机驱动定位控制定位液压动力来源推进控制尾气排放行走控制旋转控制柴油机超标施工

[实用新型]防爆钻机-CN201820801164.8有效
发明人： 管永昌;杨国志 -专利权人：北京新能正源环境科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆钻机，包括行走单元、车架平台、钻进单元和动力单元，钻进单元和动力单元分别设置在车架平台上，动力单元包括电机驱动系统和柴油机驱动系统，所述电机驱动系统包括防爆电机、与所述防爆电机传动相连的第一液压泵，所述第一液压泵用于向所述钻进单元提供压力油；所述柴油机驱动系统包括防爆柴油机、与所述防爆柴油机的尾气连通的灭火水箱、以及与所述防爆柴油机相连的第二液压泵，所述第二液压泵至少用于向所述行走单元提供压力油。通过分别对电机驱动系统和柴油机驱动系统做相应的防爆处理，提升了防爆钻机的防爆效果，使得该防爆钻机能够在具有瓦斯等易燃气体环境下施工，从而提升了防爆钻机作业时的安全性。
防爆液压泵钻机柴油机驱动系统电机驱动系统防爆柴油机动力单元钻进车架平台防爆电机行走单元压力油本实用新型传动相连防爆处理防爆效果灭火水箱易燃气体钻机作业连通瓦斯尾气施工

[实用新型]电缆卷筒安装支架和钻机-CN201820483729.2有效
发明人： 管永昌;张辉 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种电缆卷筒安装支架和钻机，所述电缆卷筒安装支架包括用于装配到施工设备上的支撑支座、和与电缆卷筒连接的活动臂，该活动臂可调整位置地设置在所述支撑支座上，以使得所述电缆卷筒具有相对于所述支撑支座收回的闲置位置和相对于所述支撑支座伸出的工作位置。由此，在电缆卷筒处于工作状态时，通过活动臂相对于支撑支座运动而将电缆卷筒置于工作位置，由此便于执行施工作业而满足施工要求，而在电缆卷筒处于闲置状态时，可以通过活动臂相对于支撑支座运动而将电缆卷筒置于闲置位置，使得电缆卷筒以及电缆卷筒安装支架所占布置空间较小，由此便于实现设备的移动而提高运输性。
电缆卷筒安装支架活动臂支撑闲置位置支座运动钻机可调整位置布置空间施工设备施工要求施工作业闲置状态运输性装配伸出移动

[实用新型]锚杆安装装置-CN201820258560.0有效
发明人：江乃东;管永昌 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种锚杆安装装置，包括推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置多个锚杆，每个所述锚杆上分别设置有可识别标签；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆存储部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被所述动力头推动。锚杆安装装置集成在钻机上，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。每个锚杆上设置有可识别标签，当能够检测该可识别标签的读取设备接近锚杆时，能够准确获取锚杆的本身信息以及其安装位置。
锚杆动力头推进梁锚杆安装装置可识别锚杆夹标签侧方钻机动力头沿读取设备可滑动地滑动储存部存储部可转动锚杆孔驱动件夹持钻孔驱动检测

[实用新型]锚杆安装系统-CN201820258544.1有效
发明人： 管永昌 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种锚杆安装系统，包括：推进梁；动力头，可滑动地安装在推进梁上；第一驱动件，用于驱动动力头沿推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在推进梁的侧方，用于将锚杆储存部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被动力头推动；以及控制器，分别与动力头、第一驱动件以及锚杆夹持组件电连接。锚杆安装系统集成在钻机上，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。第一驱动件、动力头以及锚杆夹持组件的动作均由控制器控制，使得安装锚杆的工序可以自动快速地进行，解决锚杆安装的施工周期长，施工效率低的问题。
动力头锚杆锚杆夹推进梁锚杆安装驱动件储存部侧方控制器控制组件电连接可滑动地驱动动力施工效率施工周期系统集成控制器可转动锚杆孔滑动夹持钻机

[发明专利]锚杆安装系统-CN201810150660.6在审
发明人： 管永昌 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种锚杆安装系统，包括：推进梁；动力头，可滑动地安装在推进梁上；第一驱动件，用于驱动动力头沿推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在推进梁的侧方，用于将锚杆储存部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被动力头推动；以及控制器，分别与动力头、第一驱动件以及锚杆夹持组件电连接。锚杆安装系统集成在钻机上，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。第一驱动件、动力头以及锚杆夹持组件的动作均由控制器控制，使得安装锚杆的工序可以自动快速地进行，解决锚杆安装的施工周期长，施工效率低的问题。
动力头锚杆锚杆夹推进梁锚杆安装驱动件储存部侧方控制器控制组件电连接可滑动地驱动动力施工效率施工周期系统集成控制器可转动锚杆孔滑动夹持钻机

[实用新型]拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车-CN201721859086.9有效
发明人：江乃东;管永昌 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车，该防撞系统包括感应装置、驱动装置和控制器，所述感应装置设置在主臂和位于所述主臂左右两侧的两个辅臂上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置工作。通过上述技术方案，控制器可以通过感应装置检测的距离和回转角度中的至少一者来确定各工作臂之间是否存在碰撞风险，且根据检测结果可自动停止工作臂之间继续靠近的动作，从而可避免工作臂之间发生碰撞。
工作臂感应装置拱架台车防撞系统检测结果驱动装置控制器主臂回转通过感应装置自动停止左右两侧检测辅臂转动驱动

[发明专利]电缆卷筒安装支架和钻机-CN201810299682.9在审
发明人： 管永昌;张辉 -专利权人：北京新能正源智能装备有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种电缆卷筒安装支架和钻机，所述电缆卷筒安装支架包括用于装配到施工设备上的支撑支座、和与电缆卷筒连接的活动臂，该活动臂可调整位置地设置在所述支撑支座上，以使得所述电缆卷筒具有相对于所述支撑支座收回的闲置位置和相对于所述支撑支座伸出的工作位置。由此，在电缆卷筒处于工作状态时，通过活动臂相对于支撑支座运动而将电缆卷筒置于工作位置，由此便于执行施工作业而满足施工要求，而在电缆卷筒处于闲置状态时，可以通过活动臂相对于支撑支座运动而将电缆卷筒置于闲置位置，使得电缆卷筒以及电缆卷筒安装支架所占布置空间较小，由此便于实现设备的移动而提高运输性。
电缆卷筒安装支架活动臂支撑闲置位置支座运动钻机可调整位置布置空间施工设备施工要求施工作业闲置状态运输性装配伸出移动

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