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[发明专利]一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统-CN202211580585.X在审
发明人：于晓东;陈帅;黄富立;符荣华;聂永生;赵宾;包炜;胡燕平 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统，涉及锂电化工技术领域，由智能仓储物流、AGV自动搬运、自动运输线、3D智能相机、自动物料整型系统、工业机器人、自动破包机、智能夹爪、自动废袋回收机构、智能控制视控云平台系统组成，可实现在锂电行业及相关化工行业无人化、智能化、自动化投料，企业人员通过云平台可视化看板即可及时了解到产品生产信息、设备运行状况及设备保养信息等，通过人机交互界面即可实现对锂电及化工产品加工的全面控制。本系统有效的减轻了锂电、化工行业现场工作人员的劳动强度，大大降低了化学产品对人体的伤害，同时大大增强了锂电等化工行业抵抗人员流失风险的能力。
一种应用于化工行业智能投料系统

[发明专利]一种下穿箭式废袋收集打包装置-CN202211499650.6在审
发明人： 黄富立;陈帅;包炜;王雪松;高自涛;丁浩远;张玉辉 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种下穿箭式废袋收集打包装置，包括：机架、安装在机架上的废袋整理箱、废袋压紧机构和下穿箭式捆扎机构；废袋整理箱上开设有进料口、出料口、捆扎通道和用于将捆扎好的废袋推出出料口的推板机构；下穿箭式捆扎机构安装在机架上，且可相对于废袋整理箱沿第一水平方向的方向往复移动；下穿箭式捆扎机构用于对废袋整理箱内的废袋进行捆扎；废袋压紧机构安装在下穿箭式捆扎机构的顶端，废袋压紧机构用于将废袋有进料口压紧在废袋整理箱内。本发明极大地提高了打包后的废袋包的紧凑性，减少了残留片碱进入捆扎机的概率。
一种下穿箭式废袋收集打包装置

[发明专利]一种码垛防倾倒装置-CN202110208698.6有效
发明人：高自涛;张聪;黄富立;王雪松;孙毅;丁浩远;陈龙;陈帅;张玉辉 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛防倾倒装置，包括：夹持机构、固定机构；两夹持机构分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，基架安装在输送带一侧，第一驱动单元安装在基架上，夹持块与第一驱动单元连接，两夹持机构的第一驱动单元可驱动两个夹持块沿着X轴方向相向运动；两底座分别安装在输送带两侧，第二驱动单元安装在底座上，第二驱动单元可与楔形块连接，两固定机构的第二驱动单元可驱动两个楔形块沿着X轴方向相向运动。本发明结构简单，可对输送带上的码放的物料进行防倾倒操作；同时第二驱动单元可在导轨上滑动到下一工位处，将楔形块带回，使得本装置能自动循环往复，无需人工操作，提高效率。
一种码垛倾倒装置

[发明专利]一种基于3D视觉的码垛机器人及其末端执行器-CN202210509159.0在审
发明人：王雪松;符荣华;黄富立;陈龙;陈帅 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的码垛机器人及其末端执行器，该末端执行器包括支架和安装板，支架上固定安装有法兰固定板，法兰固定板用于安装在码垛机器人上，安装板通过至少两个导向杆可滑动的安装在支架上，安装板上安装有两排并列的真空吸盘组，两排真空吸盘组的真空吸盘均呈等距间隔分布，并且两排真空吸盘组的真空吸盘相互交错分布，两排真空吸盘组的真空吸盘数量不同。该末端执行器可以自由切换两排真空吸盘来搬运不同数量的物料，能避免出现停机更换夹具的情况，可提高工作效率。
一种基于视觉码垛机器人及其末端执行

[发明专利]一种自动破包装置-CN202210535496.7在审
发明人：于晓东;陈帅;聂永生;王雪松;黄富立 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动破包装置，包括：带有投料口的料仓、经支撑架固定在所述投料口内侧且带有尖端的刺破头、以及驱动机构，其中：刺破头的尖端朝上，尖端的周壁至少设有一个刀槽，刀槽内设有刃口朝外的刀片，刀片与驱动机构连接并能够由驱动机构的驱动向其刃口方向水平往复移动。本发明可有效降低刀片的磨损，提高刀片的使用寿命，且保障了划破效果，且能从袋包的底部划破能有效加快袋包内物料的排料速度和物料的排尽度。
一种自动装置

[发明专利]一种袋装物料投料夹具-CN202210535501.4在审
发明人：于晓东;陈帅;王雪松;聂永生;黄富立 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提出了一种袋装物料投料夹具，包括：两个并列设置的转轴，转轴的两端均分别设有与其转动装配的支撑件，支撑件上安装有用于驱动两个转轴相互反向转动的驱动机构；两个转轴上均设有沿其长度间距布置的摆杆，摆杆的一端与转轴固定，摆杆的另一端设有与其固定并沿转轴周向弯曲的弯齿，弯齿远离摆杆的一端为尖端。本发明夹持牢固稳定，不会出现意外滑脱的问题，且不受码垛方式的限制，适用于各种袋装物料。
一种袋装物料投料夹具

[发明专利]一种3D拆垛机器人及其工装夹具-CN202210508293.9在审
发明人：于晓东;左勤平;黄富立;张玉辉;陈帅 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D拆垛机器人及其工装夹具，该工装夹具包括固定板和夹爪组件，固定板上固定安装有安装法兰，安装法兰用于安装在3D拆垛机器人上，多个夹爪组件并排安装在固定板上，夹爪组件包括缓冲部件和夹持部件，夹持部件通过缓冲部件与固定板连接，缓冲部件使夹持部件在垂直于固定板端面的方向上可浮动，夹持部件用于夹持物料。具有该工装夹具的3D拆垛机器人可对物料的不同部位进行夹持，保证物料被夹持稳定，能起到缓冲撞击力的作用，保护物料和夹具，具有较好的灵活性。
一种机器人及其工装夹具

[发明专利]一种匣钵换料机器人及其末端执行装置-CN202210448771.1在审
发明人： 黄富立;王雪松;高自涛;丁浩远 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种匣钵换料机器人及其末端执行装置，末端执行装置包括安装板，安装板上固定有用于安装在匣钵换料机器人上的连接法兰，安装板上安装有夹持模块、吸附模块和探测模块，夹持模块用于夹持匣钵，吸附模块用于吸附物料，探测模块用于检测匣钵内的垫板是否有损伤。该匣钵换料机器人可在两条隧道炉烧成线上进行上料和下料工作，在对烧结后的电阻片卸料后，可再将待烧结电阻片装入空的匣钵，还能完成对匣钵搬运以及更换垫板的操作，从而使两条生产线可以完成衔接，能够简化生产线，节省生产成本，提高生产效率。
一种匣钵机器人及其末端执行装置

[发明专利]一种电机测试与控制系统平台-CN201810784212.1有效
发明人：钱峰;杨振;蒋小丽;张聪;黄富立;杨晨 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机测试与控制系统平台，包括机架、工作台、主机、显示屏、测量仪器和电机测试组件；电机测试组件安装在工作台上，电机测试组件包括底座、旋转座、制动器、联轴器、扭矩传感器、电机安装架和测试电机，底座固定在工作台上，旋转座转动安装在底座上，制动器、扭矩传感器均安装在旋转座上，制动器通过联轴器与扭矩传感器连接，电机安装架包括定位座和快换支架，定位座安装在底座上且定位座位于扭矩传感器远离制动器一侧，快换支架可拆卸安装在定位座上，测试电机安装在快换支架上且测试电机与扭矩传感器连接。本发明测试电机可根据实验种类需要随意更换，且更换时只需拆卸快换支架进行更换测试电机，便于操作，方便快捷。
一种电机测试控制系统平台

[发明专利]一种具有工业机器人的机壳移栽装置-CN201911383759.1在审
发明人：于晓东;张聪;陈龙;王雪松;陈帅;黄富立 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及工业机壳生产技术领域，尤其是一种具有工业机器人的机壳移栽装置，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架和小型电磁铁，固定安装架为倒T型结构，固定安装架下端开设有左置平移槽和右置平移槽。本发明的一种具有工业机器人的机壳移栽装置由内置纵向传动杆和横向螺纹杆的固定安装架组成，在固定安装架下端位于平移槽下方螺纹连接有内置小型电磁铁的平移夹臂，从而方便夹持固定，通过工业机器人内部的驱动电机控制纵向传动杆和横向螺纹杆同步旋转，从而控制平移夹臂根据需要在平移槽下方平移，使其适用机壳的规格更加多样，对定位精度的要求降低。
一种具有工业机器人机壳移栽装置

[发明专利]一种具有结构可调式故障诊断测试平台-CN201911384818.7在审
发明人：符荣华;张聪;孙毅;黄富立;陈帅;赵宾 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备故障诊断技术领域，尤其是一种具有结构可调式故障诊断测试平台，包括支撑底座、平台本体、安装在支撑底座内部的底置驱动电机、安装在支撑底座内部的第一电控升降机和第二电控升降机。本发明的一种具有结构可调式故障诊断测试平台通过支撑底座内部底置驱动电机顶端的转轴弹性连接有顶置球形传动齿轮的升降传动轴和用于控制底部传动环升降翻转的第一、第二电控升降机，利用底部传动环插入底部传动槽内部来对平台本体进行支撑调节，结构调节十分简单方便，在平台本体内部开设条形固定安装口，用于方便固定多种规格尺寸的产品和设备，适用范围更加广泛。
一种具有结构调式故障诊断测试平台

[发明专利]白蜡雄性优良株系的快速繁殖方法-CN201910217905.7在审
发明人：梁美霞;张洪霞;白圣懿;周黛媛;石宇佳;吴明哲;朱现威;黄富立 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白蜡雄性优良株系的快速繁殖方法，包括下列步骤：白蜡外植体取材、白蜡外植体的消毒和灭菌、白蜡茎尖和茎段增殖培养基的筛选、白蜡生根培养基的筛选、白蜡试管苗的驯化移栽等步骤。本发明极大地提高了白蜡雄性植株的繁殖系数，缩短育苗周期，同时有利于保留白蜡雄性植株的优良特性，达到遗传性状稳定、增殖速度快、繁殖系数高的优良效果，为白蜡雄性优良株系的规模化育苗提供了技术保障和支持。
白蜡株系快速繁殖植株规模化育苗生根培养基外植体取材增殖培养基筛选技术保障遗传性状育苗周期试管苗外植体灭菌驯化茎段茎尖移栽增殖消毒保留

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