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[实用新型]一种羊肚菌采摘多机器人固定支架-CN202320994538.3有效
发明人：王锐;陈鸿;庞雄斌;廖剑;卢泽民;高星星;谢敬波;罗欣;吕程辉;马晓龙 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板，所述基板内侧对称设置有第一限位孔，所述基板一侧固定连接有第一转接块，所述第一转接块内侧转动连接有万向结，所述万向结外侧转动连接有第二转接块，将基板通过第一限位孔固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆到所需长度，将顶板通过第二限位孔和采摘端的底部进行连接，顺时针旋转限位螺杆对滑杆的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度。
种羊采摘机器人固定支架

[发明专利]一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具-CN202310614135.6在审
发明人：廖剑;王锐;高星星;卢泽民;庞雄斌;谢敬波;罗欣;吕程辉;陈鸿 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。
一种垂直循环式羊肚菌种采摘工具

[发明专利]一种采摘羊肚菌的柔性机器人手爪-CN202310594727.6在审
发明人：卢泽民;廖剑;王锐;高星星;庞雄斌;谢敬波;罗欣;吕程辉;陈鸿 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘羊肚菌的柔性机器人手爪，包括固定块，所述固定块一侧固定连接有固定杆，所述固定杆外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓内部一侧转动连接有弹簧，所述弹簧内部一侧转动连接有夹持爪，所述固定块一侧对称固定连接有限位块，所述夹持爪一侧对称固定连接有限位杆，设置的移动板便可在双向螺杆的旋转下进行相对的移动，使得夹持爪一侧设置的采摘块向羊肚菌的根部进行移动，然后由采摘块底部设置的裁剪刃对羊肚菌的根部进行裁剪，即时采摘块便可将羊肚菌根部夹持然后在完成收集，从而结构简单，操作便捷，可以减少成本的同时还具有调节夹持力道的好处，并且在弹簧的作用下可以起到一定的柔性效果。
一种采摘羊肚菌柔性机器人手爪

[发明专利]一种采摘羊肚菌的六轴机器人-CN202310471029.7在审
发明人：王锐;高星星;廖剑;卢泽民;庞雄斌;谢敬波;吕程辉;罗欣;陈鸿;马晓龙 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘羊肚菌的六轴机器人，包括移动座，所述移动座底部四角处均转动连接有滚轮，所述移动座顶部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有支架，所述支架一侧固定连接有第一电机防护箱，所述第一电机防护箱的一侧转动连接有第一转动臂，通过驱动第一电机、第一电机防护箱、第二电机防护箱和旋转机械手，可以实现六轴转动的效果，以便于对羊肚菌进行采摘，然后通过驱动第二转动臂内部一侧设置的自动伸缩杆，自动伸缩杆边进行伸缩作业，同时驱动旋转机械手一侧设置的液压缸和夹持块对当羊肚菌进行夹持采摘，通过设置的六轴机器人可以代替人工手动进行采摘，在减少劳动力支出的同时还增加了羊肚菌采摘的效率。
一种采摘羊肚菌机器人

[发明专利]一种栽培架-CN202211593104.9在审
发明人：廖剑;高星星;卢泽民;陈鸿;王锐;庞雄斌;吕程辉;王琢;罗欣;谢敬波 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种栽培架，所述栽培架包括基架、栽培结构、给料结构以及收集结构，所述栽培结构包括设置在所述基架上的吊架，所述吊架的上端形成有空腔，所述空腔内设置有分隔件，用以将所述空腔分隔成上下向间隔设置的栽培槽和过槽，所述分隔件上设置有至少一过孔，所述过孔用以连通所述栽培槽和所述过槽，所述栽培槽内用以栽种栽培物；所述给料结构用以向所述栽培槽内的栽培物提供养料；所述收集结构用以收集自所述过孔落至所述过槽的养料，并输送至所述给料结构。本发明旨在提供一种可避免养料、水分蓄积而导致栽种物病害的栽培架结构。
一种栽培

[实用新型]一种门窗用铝合金型材-CN202222653183.X有效
发明人： 吕程辉 -专利权人：滕州市景盛家居有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E06B3/62 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种门窗用铝合金型材，包括型材主体；所述型材主体包括第一侧壁，所述型材主体沿所述第一侧壁延伸出L型限位块，所述型材主体与所述L型限位块围成凹槽，所述凹槽位于所述型材主体上方，所述凹槽与所述型材主体具有一公共侧壁，所述公共侧壁设有容纳槽。本实用新型通过设置L型限位块及容纳槽，在型材上设置了容纳胶水及密封胶条的位置，使得玻璃与型材可以通过胶水和密封胶条粘连，防止玻璃由于连接不稳在型材中发生晃动，影响门窗的使用寿命。
一种门窗铝合金

[发明专利]一种用于潜液泵泵井的底阀-CN201611197151.6有效
发明人： 吕程辉;肖志远;甘正林;杨勤;王建国 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于潜液泵泵井的底阀，属于密封装置领域。底阀包括：内阀体、至少两个弹性回位机构和用于密封设置在泵井的底端的外阀体，外阀体的一端与泵井连通，内阀体包括用于支撑潜液泵的支架和导流底座，支架和导流底座固定安装在一起，导流底座包括顶板、底板和导流叶片组，顶板和底板之间通过导流叶片组连接在一起，底板与外阀体之间径向密封配合，支架的外边沿设有支撑台，至少两个弹性回位机构设置在支撑台和外阀体之间，至少两个弹性回位机构的伸缩方向与内阀体的滑动方向相同，在支架未受到向朝向导流底座的方向的作用力的情况下，底板在弹性回位机构的作用下与外阀体密封配合。本发明提高了潜液泵泵送效率。
一种用于潜液泵泵井

[发明专利]一种电气连接装置-CN201710916589.3有效
发明人： 吕程辉;王建国;孟昭燃;周英辉;田永珍 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气连接装置，属于电气技术领域。该电气连接装置包括：高压管道、中间管道、低压管道、第一吹扫组件、第二吹扫组件和两个电连接组件，中间管道的两端分别与高压管道和低压管道连接，一个电连接组件夹设在高压管道和中间管道之间，另一个电连接组件夹设在低压管道和中间管道之间，第一吹扫组件包括第一止回阀和第一球阀，第一止回阀的出气口与第一球阀的第一口连通，第一球阀的第二口与中间管道连通，第二吹扫组件包括压力变送器、第二球阀和第二止回阀，第二止回阀的进气口与第二球阀的第一口连通，第二球阀的第二口与中间管道连通，压力变送器连接在第二球阀的第二口与中间管道之间。本发明避免了天然气泄漏。
一种电气连接装置

[发明专利]一种用于低温潜液电机的测试装置-CN201710007167.4有效
发明人：王建国;吕程辉;肖志远;杨勤 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低温潜液电机的测试装置，属于船用机械技术领域。该测试装置包括支架、升降平台、测功机、联轴器、测试罐和动力机构，测功机设置在升降平台上，测试罐设置在升降平台的正下方，通过控制升降平台移动，使测功机升降到合适位置，再通过联轴器可以将测功机的输入轴和待测试的低温潜液电机的输出轴同轴连接起来，从而可以控制待测试的低温潜液电机转动，由测功机对低温潜液电机进行测试，在完成测试后，可以断开联轴器，控制升降平台上升，取出低温潜液电机，即可准备对下一台低温潜液电机进行测试，测试装置的组装过程简单，操作方便，从而提高了测试的效率。
一种用于低温电机测试装置

[发明专利]一种超低温试验装置及方法-CN201710805429.1有效
发明人：王建国;吕程辉;杨勤 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低温试验装置及方法，属于超低温泵试验装置领域。该超低温试验装置包括循环罐和测试罐，测试罐的顶部设置有法兰环，循环罐上设置有第一液相阀组和第一气相阀组，测试罐上设置有第二液相阀组和第二气相阀组，通过第一进出液阀向循环罐内注入液态氮气，以对循环罐进行预冷和液态氮气的充装，通过第二进出液阀向测试罐内注入液态氮气，以对测试罐进行预冷和液态氮气的充装。超低温试验装置的结构简单，且易于操作，且循环罐的顶部和底部分别设置有罐顶进液阀、罐底进出液阀，从而在进行预冷时可以同时通过该两个阀注入液氮，从而从循环罐的顶部和底部同时进行预冷，降低循环罐顶部和底部温差过大对循环罐造成的影响。
一种超低温试验装置方法

[发明专利]蒸汽调节阀-CN201610976466.4有效
发明人：孙凯;杜方鑫;甘正林;肖志远;方兵;吕程辉;孟昭燃;崔广锋;杨增光 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16K27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽调节阀，属于蒸汽阀工程领域。该蒸汽调节阀的调节阀座设置有排汽腔，调节阀套同轴固定安装在排汽腔中，调节阀套的侧壁上开设有两个相对的排汽口，调节阀芯可活动地穿过两个排汽口及调节阀座，第一调节阀门和第二调节阀门分别与两个排汽口配合，调节阀芯上设置有第一限位件和第二限位件，当第一调节阀门和第二调节阀门闭合设置在两个排汽口上时，第一限位件与排汽腔的内壁相抵，第二限位件与排汽腔的内壁之间存在活动间隙；第一调节阀门的面积大于第二调节阀门的面积。在外界驱动力失效时，蒸汽调节阀可以自动关闭，以对整个用汽设备进行保护，增加用汽设备的使用寿命，并避免安全事故的产生。
阀门蒸汽调节阀排汽口排汽腔限位件用汽设备阀座内壁闭合安全事故工程领域活动间隙使用寿命同轴固定可活动驱动力蒸汽阀侧壁相抵穿过配合

[发明专利]速关阀-CN201610976467.9有效
发明人：孙凯;杜方鑫;甘正林;肖志远;方兵;吕程辉;孟昭燃;崔广锋;杨增光 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16K31/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种速关阀，属于蒸汽阀技术领域。该速关阀包括速关阀座、速关阀门、速关阀芯、驱动油缸、控制机构和控制油缸，速关阀座具有通汽口，速关阀门可开合的设置在通汽口上，速关阀芯的两端分别与速关阀门和驱动油缸的驱动活塞固定连接，驱动油缸远离驱动活塞的一端设置有安装孔，安装孔的侧壁上设置有第二排油口，控制机构包括滑杆、第一连杆和第二连杆，滑杆活动设置在安装孔内，滑杆内设置可与第二排油口相通的进油通道，第一连杆搭接在滑杆并与及第二连杆的一端可转动连接，第二连杆与控制油缸之间通过弹性件连接；控制油缸的控制活塞杆可分离地设置在滑杆端部。本发明可以防止因电控误操作导致速关阀自动开启造成的操作安全性不足的问题。
速关阀滑杆控制油缸驱动油缸安装孔阀门驱动活塞排油口通汽口阀座操作安全性可转动连接滑杆端部活动设置进油通道可分离地一端设置自动开启弹性件活塞杆可开合误操作蒸汽阀电控侧壁搭接相通

[发明专利]一种蒸汽透平机的转速控制装置-CN201710007550.X有效
发明人：杜方鑫;金彩;甘正林;肖志远;方兵;吕程辉;崔广锋;杨增光;孟昭燃 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽透平机的转速控制装置，属于透平机领域。所述蒸汽透平机的转速控制装置，所述装置包括：调速器、第一连杆、调节阀、换向阀、双向油缸、曲杆、第二连杆和第三连杆，所述调速器和所述调节阀分别位于所述第一连杆的两侧。调速器的输出轴通过第一连杆传递的用于驱动调节阀芯运动的力大于调节阀芯与调节阀套之间的摩擦力，从而有效解决了调速器仅通过第一连杆驱动时驱动力不足的问题。
一种蒸汽透平机转速控制装置

[发明专利]一种适用于潜液泵的超低温试验装置-CN201610206985.2有效
发明人：肖志远;方兵;王建国;白俊江;孟昭燃;吕程辉 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于潜液泵的超低温试验装置，所述试验装置包括：试验储罐、循环储罐、吸入管、排出管，排出管入口密封插装在试验储罐出口内，试验储罐进口与吸入管出口相连，吸入管入口与循环储罐出口相连，循环储罐进口与排出管出口相连，试验储罐内分别设有振动传感器和轴向位移传感器，试验储罐上分别设置有泵吸口温度计和泵吸口压力计，试验储罐上设置有电气连接密封件，排出管上分别设置有泵出口温度计、泵出口压力计和泵出口流量计，循环储罐内设置有用于冷却试验介质的冷却机构。本发明模拟潜液泵实际应用时的工况进行性能试验，能最大限度的评测出潜液泵实际运行过程中的性能表现，验证其工作性能、安全性能及稳定性。
一种适用于 lng 潜液泵超低温试验装置

[发明专利]一种陶瓷密封电气接头-CN201610754415.7有效
发明人：肖志远;吕程辉;甘正林;周闯;王建国 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷电气密封接头，属于液化石油气技术领域。所述陶瓷电气密封接头包括金属连接法兰、金属导体，金属导体穿过金属连接法兰，且金属导体和金属连接法兰之间设有第一密封结构，第一密封结构包括套装在金属导体上的两个第一陶瓷绝缘体和一个第一密封圈，两个第一陶瓷绝缘体位于第一密封圈两侧且压紧在第一密封圈上，第一密封圈在金属导体和金属连接法兰之间形成紧密密封，每个第一陶瓷绝缘体分别与金属导体和金属连接法兰密封焊接。本发明提供的金属连接法兰用于分隔介质和空气，金属导体与金属连接法兰之间通过设置密封圈以及陶瓷绝缘体密封焊接的两种方式密封连接，保证了密封的可靠性。
一种陶瓷密封电气接头

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