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[发明专利]一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统-CN202310729725.3在审
发明人：章永亮;金崇程;吕晨辉;李波;戴岳尧;秦炳林 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：在伺服电机驱动中定义录入接口和执行接口，其中所述录入接口接入伺服电机存储器；根据伺服电机配置的编码器，实时反馈当前电机的动作状态，并将当前电机的动作状态编码为反馈信号；通过所述伺服电机驱动定义的录入接口将所述反馈信号输入到电机(驱动器)存储器中；通过所述伺服电机驱动的执行接口读取对应的反馈信号，并根据所述反馈信号重新执行电机对应动作。利用编码器和伺服电机驱动定义的录制接口将电机动作以反馈信号的方式存储在指定位置，进一步根据伺服电机驱动定义的执行接口输出并执行存储的电机动作反馈信号，从而实现反向输入学习电机操作。
一种反向输入学习伺服电机控制方法系统

[发明专利]一种智能电子抽纬控制系统-CN202310236151.6在审
发明人： 秦炳林;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;李波;章永亮 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电子抽纬控制系统，涉及电子抽纬控制系统技术领域，包含控制模块、电子纬纱剪刀控制模块、抽纬机控制模块，所述电子纬纱剪刀控制模块包含电子纬纱剪刀、电子纬纱剪刀电机、电子纬纱剪刀驱动单元、电压采集及保护单元、功率输出单元；所述抽纬机控制模块包含电控模块、抽纬机电机驱动模块、步进电机和抽纬机；采用电子剪刀剪切纬纱，剪切角度准、速度快，在出现断纬或短纬后，剪刀电机停止，电子剪刀会自动停止剪切，配合抽纱程序完成抽纱过程，其有效减少了人工参与，降低了人力成本；本发明抽纬机采用42步进电机做为抽纬动力，电控系统提供力矩控制，速度控制，主要控制要求就是要保证纱线不被拉断的情况下以最快速度抽纬，从而稳定提高效率。
一种智能电子控制系统

[实用新型]一种选纬器连接结构和选纬器-CN202121647249.3有效
发明人：章永亮;李波;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;秦炳林 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选纬器连接结构和选纬器，所述选纬器连接结构包括：织机主控；选纬器；电源及通讯线；其中所述电源及通讯线连接所述选纬器，且所述电源及通讯线所述织机主控，所述选纬器上设有选纬控制板，用于控制选纬操作。所述选纬器连接结构和选纬器通过在选纬器上设置选纬控制板，通过屏蔽线缆连接选纬器控制板和织机主控，从而可以减少连接线缆的制作时间。所述选纬器连接结构和选纬器将控制选纬器控制板安装于选纬器，使得织机主控侧面无需设置电缆，减少了织机主控侧面电路板的占用空间。
一种选纬器连接结构

[发明专利]一种选纬器连接结构和选纬器-CN202110815265.7在审
发明人：章永亮;李波;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;秦炳林 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种选纬器连接结构和选纬器，所述选纬器连接结构包括：织机主控；选纬器；电源及通讯线；其中所述电源及通讯线连接所述选纬器，且所述电源及通讯线所述织机主控，所述选纬器上设有选纬控制板，用于控制选纬操作。所述选纬器连接结构和选纬器通过在选纬器上设置选纬控制板，通过屏蔽线缆连接选纬器控制板和织机主控，从而可以减少连接线缆的制作时间。所述选纬器连接结构和选纬器将控制选纬器控制板安装于选纬器，使得织机主控侧面无需设置电缆，减少了织机主控侧面电路板的占用空间。
一种选纬器连接结构

[实用新型]一种剑杆织机十二色选纬装置-CN201721053576.X有效
发明人：王方昌;孙庆军;赵焕云;赵兴运;秦炳林 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剑杆织机十二色选纬装置，包括十二根选纬指，所述选纬指安装在外壳内，外壳的一侧通过连接板固定安装有十二个第一限位环，所述选纬指带有穿线孔的一端穿入在第一限位环内，所述选纬指的另一端与驱动臂铰接，电机安装在安装板弧长较大的一端，所述驱动臂由电机驱动旋转，每个选纬指上还套有一个第二限位环，所述十二根选纬指共分为两排，其中一排选纬指套有的第二限位环安装于外壳的上侧内壁上，另一排选纬指套有的第二限位环安装于外壳的下侧内壁上，选纬指分为通过万向节活动连接的第一节与第二节。增加了选纬指的数量，可以实现对十二根纬纱的控制，并且避免了因选纬指与限位环碰撞摩擦而导致的机器故障。
一种织机十二色选纬装置

[实用新型]一种剑杆织机新型计数装置-CN201621156519.X有效
发明人：孙庆军;王方昌;赵焕云;秦炳林 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种剑杆织机新型计数装置，该计数装置包括机壳、旋转变压器和译码板，旋转变压器和译码板均位于机壳内部，旋转变压器的旋转轴穿过机壳上的一通孔位于机壳外部，旋转变压器与译码板对应连接，在机壳外部设置有两个接线端子，且接线端子与译码板对应连接。织机控制系统能够根据本装置中旋转变压器及译码板生成的织机状态信号判断织机状态，进一步对织机进行实时控制，从而在织机上实现编码器的功能，同时，本装置具有耐污染、耐高温、抗震动、抗电磁干扰等优点，从而更加适用于纺织机械的各种使用环境，提高了织机的工作可靠度。
一种织机新型计数装置

[发明专利]一种剑杆织机新型计数装置-CN201610967474.2在审
发明人：孙庆军;王方昌;赵焕云;秦炳林 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本发明给出了一种剑杆织机新型计数装置，该计数装置包括机壳、旋转变压器和译码板，旋转变压器和译码板均位于机壳内部，旋转变压器的旋转轴穿过机壳上的一通孔位于机壳外部，旋转变压器与译码板对应连接，在机壳外部设置有两个接线端子，且接线端子与译码板对应连接。织机控制系统能够根据本装置中旋转变压器及译码板生成的织机状态信号判断织机状态，进一步对织机进行实时控制，从而在织机上实现编码器的功能，同时，本装置具有耐污染、耐高温、抗震动、抗电磁干扰等优点，从而更加适用于纺织机械的各种使用环境，提高了织机的工作可靠度。
一种织机新型计数装置

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