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[发明专利]一种双能CT直接迭代基材料分解图像重建方法-CN201911271935.2有效
发明人：周正东;章栩苓;辛润超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双能CT直接迭代基材料分解图像重建方法，首先建立极坐标系/球坐标系下基于双能CT投影数据的基材料直接分解图象重建模型；然后，构建极坐标系/球坐标系下适用于基材料直接分解的统计迭代重建算法，运用该算法对基材料直接分解图象重建模型进行求解获得极坐标系/球坐标系下的基材料分解图像；最后将极坐标系/球坐标系下的基材料分解图像变换为笛卡尔坐标系下的基材料分解图像。本发明提供了一种根据双能CT投影数据直接重建基材料分解图像的方法，可有效提高基材料分解图像的质量和重建效率。
一种 ct 直接基材分解图像重建方法

[发明专利]一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人-CN202010714904.6有效
发明人：周正东;贾峻山;赵淳生;魏士松;刘传乐;章栩苓;毛玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人包括驱动装置、连续型机械臂、视觉反馈装置、末端执行器；该检测机器人采用线驱动方式，使机械臂结构简单、成本低，更易通过狭窄腔，且控制精度高；采用柔性管作为中心骨架，使机械臂能向各方向弯曲，且由于柔性管横向刚度低，提高了机械臂的自由度；机械臂前端增加视觉反馈装置，在机械臂经过狭窄腔和末端执行器进行检测工作时，可以将实时工况反馈至操作端，提高操作的可靠性。
一种具有视觉反馈功能驱动连续检测机器人

[发明专利]基于语言想象的脑-机接口控制系统和方法-CN202110862253.X在审
发明人：周正东;张灵维;章栩苓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于语言想象的脑‑机接口控制系统和方法，所述系统包括：脑电采集设备、语言想象实验模块、脑电信号特征提取与分类模块以及在线控制模块。所述脑电采集设备在被试者进行语言想象时采集EEG脑电信号，所述语言想象实验模块提供不同词语的视觉听觉提示，引导被试者进行语言想象，所述特征提取与分类模块运用EMD方法进行信号重构，运用DWT方法进行特征的提取，采用SVM方法进行特征分类，所述在线控制系统通过TCP/IP协议与外部设备进行通讯。本发明通过语言想象进行脑电特征的分类，相比于视觉或听觉刺激能够使被试者更加方便，相比于运动想象能够实现更多分类，提高脑‑机接口的性能，实现对使用者语言想象的高精度稳定的多分类。
基于语言想象接口控制系统方法

[发明专利]VR融合在线脑控飞行模拟驾驶系统-CN202110862268.6在审
发明人：周正东;张灵维;章栩苓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR融合在线脑控飞行模拟驾驶系统，所述系统包括：飞行指令VR激励模块、脑电信号采集与处理模块、脑电信号分类模块以及VR飞行模拟驾驶模块。所述飞行指令VR激励模块提供VR视觉激励和立体听觉激励，激励用户进行飞行指令想象；所述脑电采集与处理模块采集用户进行飞行指令想象时的脑电信号，并对其进行处理；所述脑电信号分类模块通过提取训练阶段脑电信号数据集的特征构建脑电信号分类器，利用该分类器对在线脑控阶段用户的脑电信号进行分类，将分类结果发送给VR飞行模拟驾驶模块；所述VR飞行模拟驾驶模块将接受到的分类结果转换为飞行指令进行VR飞行模拟，并将飞行姿态发送给飞行指令VR激励模块。
vr 融合在线飞行模拟驾驶系统

[发明专利]一种基于缺陷检测与分割深度卷积神经网络的图像检测方法-CN202110080146.1在审
发明人：周正东;章栩苓;张灵维 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缺陷检测与分割深度卷积神经网络的图像检测方法。包括如下步骤：1)对被检测目标的图像进行预处理及像素标注，构建训练集和验证集；2)构建缺陷检测与分割深度卷积神经网络模型；3)利用训练集和验证集对构建的缺陷检测与分割深度卷积神经网络模型进行训练和验证；4)将待检测的图像输入训练好的缺陷检测与分割深度卷积神经网络模型中，获得缺陷检测与分割结果。本发明具有缺陷检测与分割精度高的特点。
一种基于缺陷检测分割深度卷积神经网络图像方法

[发明专利]一种基于Kinect的呼吸运动监测方法及监测系统-CN202010551881.1在审
发明人：周正东;刘传乐;魏士松;贾峻山;章栩苓;毛玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的呼吸运动监测方法及监测系统，包括图像采集、图像配准、目标识别、目标跟踪及深度数据处理模块。图像采集模块利用KinectSDK获取彩色图像和深度图像；图像配准模块利用Kinect的彩色相机和深度相机的坐标变换矩阵生成配准图像；目标识别模块利用中值滤波算法降低配准图像中的噪点，利用霍夫圆检测算法反馈目标区域，最后结合区域内的RGB值获取目标所在位置；目标跟踪模块利用目标检测算法反馈的位置信息，应用Camshift目标跟踪算法实时反馈目标区域的深度数据；深度数据处理模块将目标跟踪算法反馈的深度数据进行降噪处理，输出稳定的呼吸运动信号。
一种基于 kinect 呼吸运动监测方法系统

[发明专利]基于CT投影数据的直接迭代多材料分解图像重建方法-CN201911272081.X在审
发明人：周正东;毛玲;章栩苓;辛润超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT投影数据的直接迭代多材料分解图像重建方法，首先建立基于CT投影数据的多材料直接分解图象重建模型；然后，建立基于CT投影数据的多材料分解直接迭代重建算法，运用该算法对多材料直接分解图象重建模型进行求解获得多材料分解图像；本发明提供了一种根据CT投影数据直接迭代重建多材料分解图像的方法，具有通用性，可有效提高基材料分解图像的重建效率，满足低成本、高性能多材料分解的实际需求。
基于 ct 投影数据直接迭代多材料分解图像重建方法