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[发明专利]一种实时输出测速结果的多通道激光测速装置-CN202310458107.X在审
发明人：魏烨;秦少谦;潘洋;夏梦清;桂勋 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时输出测速结果的多通道激光测速装置，包括具有多个光学测量通道的光学模块，以及信号采集与实时处理模块、控制与显示模块，通过信号采集与实时处理模块，将光学模块采集到的相干光信号进行实时解算并输出，由控制与显示模块进行系统控制和结果显示，能够实时输出每个通道的测量速度结果。本发明与现有类似装置中需要对采集后的数据离线处理才能得到速度结果相比，能实时反馈目标运动速度，可大大提高测量效率。同时，本发明采用了多通道设计，支持多通道同时工作和调整。
一种实时输出测速结果通道激光装置

[发明专利]一种基于共面靶标的大视场双目立体标定与定位方法-CN202011398825.5有效
发明人：魏烨;李强国;刘栋材;秦少谦;卢小银 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共面靶标的大视场双目立体标定与定位方法，包括如下步骤：基于多个小靶标共面放置形成靶标平面；分别获取两个摄像机图像平面和靶标平面之间的映射关系；基于摄像机对目标的视线在靶标平面的投影点和所述摄像机位置对目标进行定位。本发明既解决了在靶标共面时无法标定的问题，也解决了基于该标定方法进行目标定位的问题。
一种基于靶标视场双目立体标定定位方法

[发明专利]基于旋转镜头和标记定位的FPM超分辨率显微镜系统-CN202211228578.3在审
发明人：魏烨;秦少谦;卢小银;郭杰;桂勋 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于旋转镜头和标记定位的FPM超分辨率显微镜系统，包括：带有仰俯角调节部分的旋转机构；带有定位标记部分且载有样本的载物台；物镜及电子目镜集成安装于上述旋转机构并随动旋转机构旋转；其中：上述旋转机构的中心轴垂直穿过载物台中央，上述旋转机构绕中心轴旋转以使物镜及电子目镜以中心轴为中心作圆周运动并构成成像视场，上述定位标记部分中至少四个定位标记位于上述成像视场内。通过设计的旋转机构搭载物镜及电子目镜，电子目镜可绕观察目标竖直方向中轴线旋转，同时保持对载物台上观察目标的拍摄，得到一系列不同拍摄角度下的目标图像。
基于旋转镜头标记定位 fpm 分辨率显微镜系统

[发明专利]一种基于Scheimpflug定律的大视场3D轮廓测量仪标定方法-CN202211326420.X在审
发明人：钱昱丞;秦少谦;朱冠菲;徐勇 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Scheimpflug定律的大视场3D轮廓测量仪标定方法，包括基于Scheimpflug定律构建第一图像采集模型，获取棋盘格角点的像素坐标和世界坐标之间的第一转化模型，分解第一转化模型得到3D轮廓测量仪的初始标定参数，再获取3D轮廓测量仪的偏转值和偏移值构建第二图像采集模型，获取棋盘格角点的像素坐标和世界坐标之间的第二转化模型，基于第一转化模型和第二转化模型，结合3D轮廓测量仪的初始标定参数，得到3D轮廓测量仪的标定参数，该方法实现了仅采集一次图像即可得到像素坐标和世界坐标之间的对应关系，且在模型的构造过程充分考虑了3D轮廓测量仪的偏转值和偏移值，计算简单，标定精度高，能够实现对大视场3D轮廓测量仪的快速现场标定。
一种基于 scheimpflug 定律视场轮廓测量仪标定方法

[发明专利]一种时序信号产生装置及产生方法-CN202211223820.8在审
发明人：卢小银;秦少谦;魏烨;王亚奎 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N25/74 文献下载
摘要：本发明提供一种时序信号产生装置及产生方法，所述时序信号产生装置包括：高低电平时长寄存器，存储所述时序信号中每个脉冲周期的高电平和低电平的时长；电平翻转阈值提供单元，依据所述时序信号中每个脉冲周期的高电平和低电平的时长，获取所述时序信号高低电平的翻转时间的阈值；时序信号电平时长计数单元，接收触发信号，并在接收到所述触发信号后计数；触发单元；以及输出时序控制器，当所述时序信号电平时长计数单元的计数值达到所述时序信号高低电平的翻转时间的阈值时，所述输出时序控制器输出的电平信号翻转。通过本发明提供的一种时序信号产生装置，可灵活控制时序信号。
一种时序信号产生装置方法

[发明专利]基于线扫描仪的手眼标定重复定位精度测量方法及装置-CN202011412734.2有效
发明人：朱冠菲;秦少谦;雷秀军;严德斌;金一 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于线扫描仪的手眼标定重复定位精度测量方法及装置，包括：获取精度标定板预设的多个特征点在线扫描仪坐标系的坐标和在基坐标系的世界坐标；基于基座标系下多个特征点进行平面拟合，并计算得到拟合平面的中心点坐标；移动机器人末端工具中心点到精度标定板中心点位置并读取精度标定板中心点在基座标系下的参考坐标；基于参考坐标和预设次拟合平面的中心点坐标的偏差，进行重复定位精度测量。本发明避免了在图像坐标转换到世界坐标的过程中，因相机畸变和手眼标定造成的转换误差被叠加带入到了机器人基座标系下实际靶标交叉点的位置中，保持了坐标变换时的误差一致性，提高了重复精度测量的鲁棒性。
基于扫描仪手眼标定重复定位精度测量方法装置

[发明专利]一种像素结构及图像传感器-CN202211223851.3在审
发明人：卢小银;秦少谦;魏烨;王亚奎 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明提供一种像素结构及图像传感器，所述像素结构包括：像素信号产生电路，产生信号电压和复位电压；电压存储电路，包括信号电压采样电容和复位电压采样电容，所述信号电压采样电容的一端通过一传输晶体管电性连接于所述像素信号产生电路的输出端，所述信号电压采样电容的另一端电性连接于第一参考电压；所述复位电压采样电容的一端通过另一传输晶体管电性连接于所述信号电压采样电容的一端，所述复位电压采样电容的另一端电性连接于第二参考电压；以及信号读取电路，电性连接于所述电压存储电路的输出端。通过本发明提供的一种像素结构，可降低像素结构中的漏电。
一种像素结构图像传感器

[发明专利]一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置-CN202210944043.X在审
发明人：朱冠菲;秦少谦;严德斌;卢小银;王亚奎 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置，该方法包括获取钢轨轮廓采集点集，基于采集点集获取第一特征采集点；基于标准轮廓中第一特征采集点配对点和预设第二特征采集点配对点在标准轮廓中的位置关系获取所述钢轨轮廓采集点集中的第二特征采集点；基于第一特征采集点、第二特征采集点、第一特征采集点配对点和第二特征采集点配对点获取初始仿射变换参数；基于初始仿射变换参数，利用ICP算法迭代搜索所述钢轨轮廓采集点集和标准轮廓的点集之间的最优仿射变换参数，并获取在所述最优仿射变换参数下与所述钢轨轮廓采集点集配准的标准轮廓的配对点集。本发明大幅度提高了钢轨轮廓匹配的鲁棒性。
一种基于结构钢轨轮廓自动匹配方法装置

[发明专利]一种提高测振频率范围的视觉测振方法及系统-CN202210359232.0在审
发明人：吕盼稂;秦少谦 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高测振频率范围的视觉测振方法及系统，该方法包括：根据预设划分方法对图像传感器划分获取多个区域；配置图像传感器的工作时序参数，所述工作时序参数包括每个区域的工作时间段，其中每个区域的工作时间段不重叠；基于所述工作时序参数控制图像传感器的每个区域依次启动和关闭工作状态，实现传感器的不同区域采集被测物不同局部位置的多个不同时刻的图像；基于被测物同一局部位置的多个不同时刻的图像结合振动信息的时间关联性获取局部位置的振动参数，基于不同局部位置的振动信息空间关联性分析被测物全局的振动参数。本发明有效提高了视觉测振的频率范围。
一种提高频率范围视觉方法系统

[发明专利]一种耐磨减噪的金属基高铁刹车片及其制备方法-CN202011279757.0有效
发明人：史晓亮;黄奇鹏;薛亚文;张锦;秦少谦;彭峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16D69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨减噪的金属基高铁刹车片及其制备方法。该高铁刹车片包含摩擦块、隔热消声层和背板，具有良好的耐磨减噪和隔热消声性能。其中，摩擦块和隔热消声层含有多元二维材料，其制备由钨酸铵16‑20 wt.%、钼酸铵14‑18 wt.%、硼粉30‑34 wt.%和硅粉原料粉末32‑35 wt.%经混料气氛烧结合成；将摩擦块配制原料，经球磨、清洗、过滤和干燥处理得到混合粉末，放入不同模具中热压成型，最后将压坯进行真空烧结，得到金属基复合材料的摩擦块；而隔热消声层的原料在搅匀后，平铺于背板上进行热压成型；最后将不同的摩擦块通过螺栓固定在隔热消声层。与传统刹车片合成材料相比，该金属基高铁刹车片能满足良好的机械摩擦性能，具备适当的摩擦系数、低磨损率、良好的隔热耐磨和减噪的性能。
一种耐磨金属基高铁刹车片及其制备方法

[发明专利]可以抑制像元波动的坏点校正方法及装置、存储介质-CN202010689894.5有效
发明人：魏烨;卢小银;秦少谦;万钟霖;雷秀军;严德斌;金一 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以抑制像元波动的坏点校正方法及装置、存储介质，包括：基于待检测像素的同通道m*m邻域矩阵，根据像素亮度值将邻域矩阵的像素分到亮点坏点分析序列和暗点坏点分析序列；判断待检测像素所在坏点分析序列中像素的亮度值分布是否有第一断层，若是则进入第一次校正，否则进入第二次校正条件的判断，判断待检测像素所在坏点候选点序列中像素的亮度值分布是否有第二断层，若是则进入第二次校正，本发明通过对待检测像素所在坏点分析序列中像素的亮度值分布第一断层和第二断层的分布情况进行分析判断，进行两次校正过程，同时实现了图像传感器坏点校正和抑制像元波动。
可以抑制波动校正方法装置存储介质

[发明专利]一种基于线激光扫描仪的机器人手眼标定方法-CN202011412159.6在审
发明人：朱冠菲;秦少谦;蔡雄;雷秀军;严德斌;金一 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线激光扫描仪的机器人手眼标定方法，包括步骤：以固定在机器人一侧的标准球的球心为标定点；控制机器人动作，使线激光扫描仪以不同姿态获取所述标定点在线激光扫描仪坐标系下的位置坐标；采用非线性优化法，通过解算目标函数，得到表征所述线激光扫描仪与机器人末端执行器之间位置关系的手眼标定矩阵。本发明可以避开标定时激光面需直接经过标定点的难题，操作方便，有效避免了因机器人抖动或线激光扫描仪精度带来的实验数据误差，一次性求解也避免了两步法带来的误差传递。
一种基于激光扫描仪机器人手眼标定方法

[发明专利]基于NCC图像匹配算法的变压器油箱振动敏感区确定方法-CN201911298939.X在审
发明人：杜香寒;申远;秦少谦;杜冬青;刘晓燕;吴房胜;曹鹏程;张晴 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NCC图像匹配算法的变压器油箱振动敏感区确定方法，包括如下步骤，将待测面划分成待测区域网格，并在每个网格内贴上不规则形状标靶；将高速相机垂直对准待测区域网格，调整像面使得网格接近充满CCD图像传感器视场；视频拍摄完成之后传输到本地计算机进行图像处理；使用NCC图像匹配算法对每一帧进行图像匹配，获得第i张图像相对于第一帧图像的位移(Δxi，Δyi)和振幅计算得到所有小区域的振动序列矩阵Res矩阵；以δ序列作为衡量指标，找出对Res矩阵中最大的元素，在计算机上图像绘出。本发明为目前广泛使用“振动传感器式测振系统”提供指导，找出最佳振动测点，与传感器监测法相比，检测效率高，准确性高。
基于 ncc 图像匹配算法变压器油箱振动敏感确定方法

[实用新型]一种新型光路固定调节装置-CN201821883212.9有效
发明人：郑玉成;卢小银;秦少谦 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型一字线激光调光装置，包括导轨、调节滑块、镜片固定座和光源固定座，实际使用中将光源固定于光源固定座上，镜片固定安装在镜片固定座上，其中光源固定座固定于导轨一端，镜片固定座固定在调节滑块上，调节滑块滑动配合于导轨滑动槽，导轨侧面设有刻度，本实用新型能够精确地调节调节滑块在导轨上的相对位置，镜片固定座也能够对不同尺寸和形状的镜片具有一定的兼容性，同时导轨和调节滑块接触面采用了V型设计，具有较强的稳定性。
调节滑块导轨镜片固定座光源固定座本实用新型一字线激光导轨侧面调光装置光源固定滑动配合镜片固定滑动槽兼容性镜片

[发明专利]一种新型激光二极管整形光路设计-CN201811362229.4在审
发明人：郑玉成;卢小银;秦少谦 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型激光二极管整形光路设计，包括激光二极管和镜片组，其中镜片组是有准直透镜、第一平凸柱面透镜、第二平凸柱面透镜和双凸柱面透镜组成，同时激光二极管和镜片组中的所有透镜均符合等高共轴的原则，激光二极管的发光面与镜片组的距离为8mm，本设计方案适用于激光3D轮廓扫描仪，能够实现激光光斑整形的功能，通过准直镜和柱面镜将椭圆形光斑变成一条“又细又直”的激光线，通过激光线扫描被测物体形成表面轮廓线作为扫描仪工作的基础，同时也具有体积小，光束质量高的特点，相对于传统的一字线激光器可以有效减小扫描仪体积。
镜片组激光二极管扫描仪整形平凸柱面透镜二极管光路设计新型激光透镜双凸柱面透镜一字线激光器表面轮廓线激光线扫描椭圆形光斑被测物体激光光斑准直透镜传统的发光面激光线体积小柱面镜准直镜等高共轴减小激光

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