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[实用新型]采用双定子永磁电机驱动的转舵装置-CN202223023624.4有效
发明人：方俊磊;秦伟然;邱大宝;张鸿皓;朱晓光;刘超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用双定子永磁电机驱动的转舵装置，共轴式的双定子永磁电机提供转舵装置的动力，双定子采用串联结构，共用一个电机转轴；通过双定子永磁电机控制器和两个驱动器，实现永磁电机单定子工作模式或双定子工作模式；双定子永磁电机输出端的花键轴插入行星齿轮减速器的输入花键轴套中，通过减速器放大花键轴上的转舵扭矩，该转舵扭矩由减速器传递至小齿轮；与小齿轮啮合的扇形齿圈通过传动销固定在舵柄上，带动舵柄转动，从而带动舵柄上舵叶转动。利用双定子一体化设计，实现冗余备份，显著提高操舵系统的可靠性与续航力；采取电动直驱式操舵方式，提升功率转换率，通过减速器和齿轮传动机构实现力矩放大，增强电动舵机大型舰船的适用性。
采用定子永磁电机驱动装置

[发明专利]在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法-CN202211416487.2在审
发明人： 秦伟然;俞志刚;夏海红;方俊磊;朱晓光 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U槽型红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号送舵角位置控制器，采集此脉冲信号进行对舵角位置控制器进行零位纠偏，有效解决舵角反馈采集组件长期使用后角舵角零位漂移问题。
在线零位纠偏操舵装置方法

[实用新型]在线舵角零位纠偏的操舵装置-CN202223013801.0有效
发明人： 秦伟然;俞志刚;夏海红;方俊磊;朱晓光 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线舵角零位纠偏的操舵装置，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U槽型红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号送舵角位置控制器，采集此脉冲信号进行对舵角位置控制器进行零位纠偏，有效解决舵角反馈采集组件长期使用后角舵角零位漂移问题。
在线零位纠偏操舵装置

[发明专利]采用双定子永磁电机驱动的转舵装置-CN202211421258.X在审
发明人：方俊磊;秦伟然;邱大宝;张鸿皓;朱晓光;刘超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用双定子永磁电机驱动的转舵装置，共轴式的双定子永磁电机提供转舵装置的动力，双定子采用串联结构，共用一个电机转轴；通过双定子永磁电机控制器和两个驱动器，实现永磁电机单定子工作模式或双定子工作模式；双定子永磁电机输出端的花键轴插入行星齿轮减速器的输入花键轴套中，通过减速器放大花键轴上的转舵扭矩，该转舵扭矩由减速器传递至小齿轮；与小齿轮啮合的扇形齿圈通过传动销固定在舵柄上，带动舵柄转动，从而带动舵柄上舵叶转动。利用双定子一体化设计，实现冗余备份，显著提高操舵系统的可靠性与续航力；采取电动直驱式操舵方式，提升功率转换率，通过减速器和齿轮传动机构实现力矩放大，增强电动舵机大型舰船的适用性。
采用定子永磁电机驱动装置

[实用新型]锚出水自动减速起锚装置-CN202220536546.9有效
发明人： 秦伟然;俞志刚;方俊磊;张鸿皓;马瑜安 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚出水自动减速起锚装置，编码器安装于主轴的端面，主轴通过键与锚链轮连接并同步转动，编码器采集计算锚链轮锚链收放长度的旋转量送控制器，控制器输出减速信号至主轴驱动单元，控制器输出制动信号至制动器，制动器的制动力施加至与锚链轮固定连接的制动轮上，对锚链轮进行限速刹停。设计简单，功能有效，控制逻辑清晰，可应用在液压锚机和电动锚机上，实现锚机起锚过程中锚出水自动减速。
出水自动减速起锚装置

[发明专利]船舶航行操舵控制系统拓扑结构及信号传递方法-CN202210236831.3在审
发明人：夏海红;毛立峰;姚庆涛;秦伟然;朱晓光 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶航行操舵控制系统拓扑结构及信号传递方法，操舵仪发出舵角指令至舵机，舵机中的伺服控制箱接收舵角指令和舵角反馈机构反馈的实际舵角，伺服控制箱控制所属液压动力单元驱动推舵机构实现舵角闭环控制；操舵仪中的指令发送箱、舵机中的伺服控制箱与舵机中的液压动力单元采取4：4：4多冗余节点配置，各指令节点信息交互通过双冗余CAN总线拓扑，在行CAN总线失效后自动切换至备用CAN总线，冗余CAN总线全部失效后，舵机的伺服控制箱自动切换至模拟量指令进行操控。采用单元闭环，系统双冗余节点控制，单元闭环和节点控制适应大型船舶控制环节复杂、远距离控制；双冗余节点控制保证故障处理时的系统控制稳定性。
船舶航行操舵控制系统拓扑结构信号传递方法

[发明专利]锚出水自动减速起锚方法-CN202210236828.1在审
发明人： 秦伟然;俞志刚;方俊磊;张鸿皓;马瑜安 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚出水自动减速起锚方法，编码器安装于主轴的端面，主轴通过键与锚链轮连接并同步转动，从而主轴上的编码器采集锚链轮的旋转量，控制器通过采集编码器信号获得锚链收放长度，判断锚是否出水；锚出水信号触发控制器发出降速信号，锚机降低起锚速度；锚接近锚唇判断触发制动信号，控制器发出制动信号，制动器动作，制动器将制动力施加到制动轮上对锚链轮进行限速刹停。设计简单，功能有效，控制逻辑清晰，可应用在液压锚机和电动锚机上，实现锚机起锚过程中锚出水自动减速。
出水自动减速起锚方法

[实用新型]一种内置行星齿轮传动式绞盘-CN202122102345.6有效
发明人：马瑜安;夏海红;秦伟然;朱晓光;张鸿皓 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内置行星齿轮传动式绞盘，绞盘包括绞缆筒、传动装置、电机输出轴、驱动装置，传动装置安装在绞缆筒内；驱动装置与电机输出轴相连，电机输出轴穿过甲板与传动装置相连；驱动装置带有制动器；传动装置为齿轮减速器，传动装置包括齿轮传动结构、输出法兰、安装法兰、输入轴，齿轮传动结构通过安装法兰安装在甲板上；齿轮传动结构最下方的外壳通过输出法兰与绞缆筒内壁相连，输出法兰内端上下分别紧压在齿轮传动结构的下部和安装法兰的上部，电机输出轴通过输入轴与齿轮传动结构的中间轴相连；驱动装置驱动传动装置行星传动，传动装置通过外壳带动绞缆筒旋转。本实用新型缩小了绞盘的体积重量，整体安装便捷。
一种内置行星齿轮传动绞盘

[实用新型]水密式舵角反馈机构-CN202122079266.8有效
发明人：邱大宝;秦伟然;张鸿皓;夏海红;姚庆涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水密式舵角反馈机构，包括：端盖封闭于油缸的远离柱塞端；磁致伸缩位移传感器伸入油缸的加油容腔内；防水罩壳组件固定于加油容腔外的端盖上，磁致伸缩位移传感器的电子部件设置于防水罩壳组件内；传感器支架固定于所述端盖通孔内，所述磁致伸缩位移传感器固定于所述传感器支架上；设置于油缸的加油容腔内的柱塞上的环形磁铁；控制器与磁致伸缩位移传感器的电子部件连接。本实用新型结构简单紧凑，运行稳定可靠，可应用在常规液压舵机上，实现舵角反馈采集的功能。同时其内置式结构和高防护性特征，可实现推舵机构防浸水式应用。
水密式舵角反馈机构

[发明专利]一种内置行星齿轮传动式绞盘-CN202111023956.X在审
发明人：马瑜安;夏海红;秦伟然;朱晓光;张鸿皓 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置行星齿轮传动式绞盘，所述绞盘包括绞缆筒、传动装置、电机输出轴、驱动装置，在甲板上方，所述传动装置安装在所述绞缆筒内；在所述甲板下方，所述驱动装置通过所述电机输出轴为所述传动装置提供驱动力；所述传动装置包括内齿圈，所述内齿圈的外壳与所述绞缆筒内壁相连，所述驱动装置驱动所述传动装置行星传动，所述传动装置通过所述外壳带动所述绞缆筒旋转。本发明仅将执行工作的绞缆筒置于甲板上，传动装置置于绞缆筒内部，不占用外部空间，驱动装置安装于甲板下方，不占用甲板上方空间，缩小了绞盘的体积重量，整体安装便捷。
一种内置行星齿轮传动绞盘

[发明专利]油缸内置非接触式舵角反馈机构-CN202111012780.8在审
发明人： 秦伟然;邱大宝;朱晓光;刘超;方俊磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种油缸内置非接触式舵角反馈机构，包括：磁致伸缩传感器集成于推舵机构油缸尾部的传感器支架上，其携带的波导管内置于耐压外管，耐压外管整体置于传感器支架的套筒内；环形磁铁置于柱塞末端，与波导管构成检测回路。本发明结构简单紧凑，运行稳定可靠，可应用在常规液压舵机上，实现舵角反馈采集的功能。同时其内置式结构和高防护性特征，可实现推舵机构防浸水式应用。
内置接触式舵角反馈机构

[实用新型]一种舵机隔离旁通阀组-CN201521104231.3有效
发明人：董明曦;邓攀;秦伟然;徐浩刚;付万里 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舵机隔离旁通阀组，其主阀体底面提供与主油泵连接的接口A1、B1；球阀提供与转舵机构连接的接口I1、K1、L1、J1，其中A1与I1、K1沟通，B1与L1、J1沟通；电磁换向阀的进油口与单向阀组件的出口相连，回油口与泄油口G1相连，出油口通过主阀体的内部孔道与第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀的盖板相连；第三插装阀布在A1-I1回路、K1回路中；第二插装阀布在B1-L1回路、J1回路中；第一插装阀布在K1-L1回路中；单向阀组件与接口A1、接口B1侧回路以及电磁换向阀相连。本实用新型具有油液分流、电动隔离旁通和手动隔离旁通功能，采用插装型式，集成度高、制造简单，标准化程度高。
一种舵机隔离旁通

[实用新型]一种舵机主控阀组-CN201521102926.8有效
发明人：姚庆涛;邱大宝;胡晓东;秦伟然;谢松莲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶领域，提供一种舵机主控阀组，其主阀体底面设置与油泵连接的接口A1、接口B1；球阀提供与转舵机构连接的接口C1、接口D1，A1与C1沟通，B1与D1沟通；电磁换向阀的进油口与单向阀组件的出口相连，回油口与泄油口G1相连，出油口通过主阀体的内部孔道与插装阀的盖板相连；第三插装阀布置在A1-C1回路中，第二插装阀、第一插装阀布置在B1-D1回路中，第二插装阀与A1侧回路连接；单向阀组件与接口A1、接口B1侧回路及电磁换向阀相连。本实用新型具有电动机不带载启动、锁舵、安全保护的功能，功能丰富、集成度高，标准化程度高的特点。
一种舵机主控

[发明专利]海洋平台补偿集成冗余控制系统-CN201510292736.5在审
发明人：夏海红;李彬;毛立峰;秦伟然 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋平台补偿集成冗余控制系统，由冗余控制器、采样模块、驱动控制模块、监测模块、通讯控制模块组成，所述冗余控制器从采样模块的MRU传感器采集到海洋平台升沉的加速度、位移信号、从油缸位移传感器上采集到主动油缸位移信号，经处理后进行位置闭环控制，输出伺服阀的控制信号，通过驱动控制模块驱动伺服阀，推动主动油缸动作，对海洋平台钻井工况进行波浪补偿。本发明经实验和系统仿真验证海洋平台波浪补偿集成冗余控制的机电液系统的最终的波浪补偿效果达到90%以上。该冗余控制具有高可靠性。
海洋平台补偿集成冗余控制系统

[发明专利]一种紧凑型舵机专用阀组-CN201310627407.2有效
发明人：李彬;邓攀;毛立峰;姚庆涛;秦伟然 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○四研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种紧凑型舵机专用阀组，其包括：平衡阀、至少两个截止阀、安全阀，补油单向阀和补油溢流阀；平衡阀包括至少两个单向阀和一个滑阀，一个单向阀接主油泵的进口和推舵机构油缸进油口；另外的单向阀接主油泵的出口和推舵机构油缸出油口；滑阀安装在阀体内孔中；单向阀安装在滑阀内部孔道两端；一个截止阀串联于平衡阀的出油口与推舵机构油缸的进油口之间；另外截止阀串联于平衡阀的出油口与推舵机构油缸的出油口之间；安全阀两端分别接推舵机构油缸的进出油口；补油单向阀的两端分别与补油泵和主油泵相连；补油溢流阀的两端分别接补油泵和泄油口回油箱。本发明结构紧凑，且能够实现隔离、稳舵及抗负扭矩的功能。
一种紧凑型舵机专用

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