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[实用新型]一种用于园林绿化的修剪装置-CN202222700406.3有效
发明人：张桂潮 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林修剪技术领域，且公开了一种用于园林绿化的修剪装置，包括修剪设备本体，所述修剪设备本体包括固定套杆一，固定套杆一内壁滑动连接有滑动杆一，滑动杆一顶部外壁固定连接有连接板，连接板顶部外壁开设有限位滑槽，限位滑槽内壁滑动连接有限位滑块，限位滑块顶部外壁转动连接有连接杆，两个连接杆交叉连接，两个连接杆相对一侧外壁固定连接有复位弹簧，且其中一个连接杆内壁开设有转动槽，另一个连接杆转动连接于转动槽内壁，连接杆顶部外壁固定连接有修剪刀片，所述固定套杆一底部外壁转动连接有握把。本实用新型中，通过设置的摇把和限位滑块，能够有效避免枝丫卡住修剪刀片，导致修剪刀片无法拔出的问题。
一种用于园林绿化修剪装置

[发明专利]压缩式垃圾车填料器的缓冲系统及压缩式垃圾车-CN202211111456.6在审
发明人：倪俊俊;李基锋;吴强斌;饶紫荆;范林生 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩式垃圾车填料器的缓冲系统及压缩式垃圾车，所述缓冲系统包括开关模块、上装数据处理模块、填料器启闭油缸、填料器启闭阀、填料器锁紧阀以及填料器缓冲阀；所述上装数据处理模块用于当收到开关模块发送的填料器开启信号后，控制填料器启闭阀的进油口与出油口导通以及填料器缓冲阀关闭，第一预设时间后，开启填料器缓冲阀，直至填料器到位，当收到开关模块发送的填料器关闭信号后，控制填料器锁紧阀以及填料器缓冲阀导通，第二预设时间后，控制填料器缓冲阀关闭，直至填料器关闭到位。大大减少了填料器产生的冲击，提高了操作人员的操作体验同时提高了整车的安全性。
压缩垃圾车料器缓冲系统

[发明专利]一种环状碳酸酯低压加氢催化剂及其制备方法和应用-CN202211310922.3在审
发明人：袁友珠;穆亚文;谢素原;梁雪莲;张桂潮;刘旭锋;范建标;叶林敏;郑建伟 -专利权人：厦门大学;福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种环状碳酸酯低压加氢催化剂及其制备方法和应用，属于低压加氢技术领域。本发明提供的催化剂以金属Cu为活性组分，以富勒烯C60为电子助剂，以氧化物MO2为载体，通式为C60‑Cu/MO2；其中，金属Cu的质量百分含量为20％～30％，电子助剂富勒烯C60的百分含量为5％～15％，余量为氧化物载体MO2。添加电子助剂富勒烯可增强催化剂对反应原料气的捕集能力，以实现低压下加氢，并能提高Cu基催化剂的使用寿命。所述催化剂可用于碳酸乙烯酯加氢：在压力为0.5MPa，质量空速为0.5h‑1时平均转化率可达99％，甲醇选择性约为75％，乙二醇选择性在98％左右，且在连续运行250h后未出现失活现象。所述催化剂还可用于其它环状碳酸酯的加氢，甲醇的选择性在70％～80％之间，二醇的选择性在98％左右。
一种环状碳酸低压加氢催化剂及其制备方法应用

[发明专利]基于机器视觉的洗扫车作业速度自适应控制方法及系统-CN202211176734.6在审
发明人：钟春发;李伟文;姜振灿;李燕华;蓝鹏;黄碧霞 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉的洗扫车作业速度自适应控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过设置在洗扫车前方的前部机器视觉系统获取洗扫车前方道路的路面垃圾信息；第一调节器根据前方道路的路面垃圾信息输出作业速度控制基础信号；通过设置在洗扫车后方的后部机器视觉系统获取洗扫车后方道路的扫净率；第二调节器根据后方道路的扫净率输出扫净率反馈信号；根据后方道路的扫净率以及作业速度控制基础信号进行计算得到实际驱动信号；根据得到的实际驱动信号进行控制洗扫车作业速度。无需驾驶员根据经验进行控制洗扫车作业速度，提高洗扫车作业效率，降低驾驶劳动强度，提高驾驶员安全性和舒适性，减少无效能耗。
基于机器视觉洗扫车作业速度自适应控制方法系统

[发明专利]护栏清洗机构控制系统及护栏清洗车-CN202211302619.9在审
发明人：简春湘;魏达;钱聪 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种护栏清洗机构控制系统及护栏清洗车，所述控制系统包括：伸出支路，所述伸出支路包括：第一自锁电路，所述第一自锁电路的输入端连接于供电电源；第一触发单元，所述第一触发单元的常闭点连接于护栏清洗机构的摆臂伸出换向阀；第一时间继电器，所述第一时间继电器的常闭点连接于护栏清洗机构的外滚刷伸出换向阀；第二触发单元，所述第二触发单元用于当感应到护栏清洗机构的外滚刷时，断开第二触发单元的常闭点；第一继电器，所述第一继电器的输出单连接于护栏清洗机构的外滚刷旋举阀。无需通过人工进行操作护栏清洗机构的伸出动作，解决人工操作频繁、效率低下以及容易出错的问题。
护栏清洗机构控制系统洗车

[发明专利]一种垃圾箱密封门启闭装置及垃圾箱-CN202111202819.2有效
发明人：赖朝晖;贺艺伟;张福燕 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种垃圾箱密封门启闭装置，包括密封门、锁紧组件、连接组件以及驱动单元；所述密封门、所述锁紧组件分别铰接在垃圾箱的后方，所述密封门用于对垃圾箱的后门进行密封，所述锁紧组件用于锁紧所述密封门；所述驱动单元的输出端通过所述连接组件分别与所述密封门、所述锁紧组件传动连接，所述驱动单元被设置为通过一个所述驱动单元，用于驱动所述锁紧组件的锁紧以及所述密封门的启闭。区别于现有技术，本发明可以通过一个驱动单元，同时完成密封门启闭和密封门的锁紧组件的锁紧动作，很好地解决了垃圾箱后门和密封门间隙处污水渗漏的问题，结构简单，制造成本较低，操作方便，可控性强，适用于垃圾箱密封门。
一种垃圾箱密封启闭装置

[实用新型]带侧清污门和前维修门结构的压缩式垃圾车箱体-CN202221327714.X有效
发明人：王鸿海;陈龙龙;吴强斌 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开带侧清污门和前维修门结构的压缩式垃圾车箱体，其包括箱体，箱体前面板的一侧设有可启闭的维修门，所述箱体的两侧分别设有清污门装置，该清污门装置包括置于箱体底部的污水槽，箱体底板对应污水槽正上方位置开有缺口，污水槽的前端面上设有可启闭的密封门，所述污水槽内部设有位于缺口一侧的过滤网，该过滤网置将污水槽内部分隔成垃圾仓和污水过滤仓，所述污水过滤仓的底部连接有排污管，排污管上连接有排污阀。采用以上结构，便于人员进入箱体内部进行维修，又便于箱体的日常污水排放、清洗和箱体内残余垃圾清理的维护保养工作，降低了维护成本，并提升了维护效率。
带侧清污门维修结构压缩垃圾车箱体

[实用新型]环保型地埋站垃圾投料装置-CN202221514514.5有效
发明人：卢荣华;贺艺伟;赖朝晖 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开环保型地埋站垃圾投料装置，其包括地坑、升降平台和卸料斗，升降平台的一侧设有投料口，卸料斗套设于投料口内，卸料斗的侧壁上对应各滑槽分别设有滑块，各滑块分别滑动连接于对应的滑槽内，且卸料斗由料斗油缸带动沿滑槽做升降运动；卸料斗上部为三面围合式结构，其余一面设有卸料口，卸料斗的顶部连接有可上下翻转的盖板。本实用新型可解决地埋站投料口扬尘、垃圾撒漏、恶臭外溢等影响外部环境的问题，满足地埋站全密闭式运作的需求。而且此装置结构简单，操作方便，保证了来料车卸料时减少料口的作业暴露面，无需卸料时保持完全密封的状态，提高了地埋站运行的安全性和环保性。
环保垃圾投料装置

[实用新型]简易定点清淤装置-CN202222325735.4有效
发明人：温海云;郭景栎;林文荣;杨文海 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开简易定点清淤装置，其包括安装座、底板、活动定位板和前喷接头喷嘴，所述前喷接头喷嘴固定连接在活动定位板上；所述底板的顶部固定有第一转轴，所述活动定位板与第一转轴转动连接，所述底板的顶部且在第一转轴的前端、后端分别螺纹连接有沿竖直方向设置的螺栓，螺栓的头部分别顶靠在活动定位板底部；所述安装座上固定有第二转轴，所述底板的中部转动连接于第二转轴上，所述底板的底部固定连接有驱动软轴，驱动软轴连接至驾驶室内的操纵手柄。本实用新型可有效避免采用电推杆控制前喷接头喷嘴方向时进水导致操作失灵的问题，工作相对来说更可靠，且相较电推杆，简易定点清淤装置价格低廉，可以更好的控制清洗车制作成本。
简易定点清淤装置

[实用新型]斗车与垃圾车对接上料装置-CN202122281171.4有效
发明人：朱德生;陈炫文;叶文海;吴强斌 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开斗车与垃圾车对接上料装置，包括固定支座、摆臂、摇杆、翻转架、驱动器和对接架，固定支座固定在填料器的尾部下端，填料器的上端连接有振打横梁，翻转架与对接架的一端固定连接，对接架的另一端具有轮轴导向槽，轮轴导向槽具有导入口，摆臂的一端与固定座的中部铰接，摆臂的另一端与翻转架的中部铰接，摇杆的一端与固定座的上端铰接，摇杆的另一端与翻转架的上端铰接，驱动器的一端铰接于固定座上，驱动器的一端与摆臂的中部铰接，固定支座、摆臂、摇杆和翻转架组成四连杆机构。本实用新型能够实现垃圾车和斗车快速对接，对接简便，避免二次污染，垃圾倒不干净等问题。
斗车垃圾车接上装置

[外观设计]移动小车（AGV）-CN202230372120.X有效
发明人：温海云;严木荣;邱兆娟 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动小车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于移动小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
移动小车 agv

[外观设计]无人清扫机器人-CN202230402949.X有效
发明人：张梓栋;张水田根;林新强;陈增志 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人清扫机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
无人清扫机器人

[发明专利]环卫车辆的热管理系统及方法-CN202211190262.X在审
发明人：罗培熔;饶航;钟金煌;赖荣显 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及环卫车辆的热管理系统及方法，所述系统包括温度传感器、处理模块、底盘散热模块、空调暖风模块、第一多通阀、第二多通阀、液液换热器及电池水泵；所述底盘散热模块包括底盘散热器、底盘水泵、第一管路、第二管路、第三管路及第四管路，所述温度传感器用于采集室外温度，所述温度传感器连接于处理模块；所述处理模块用于根据温度传感器采集的温度及散热工况控制底盘散热模块、空调暖风模块、第一多通阀、第二多通阀、液液换热器及电池水泵。可以实现上装设备的散热同时，可以实现空调暖风模块及动力电池的预加热，多个设备共用一个散热器，无需为每个设备增加散热模块，减少散热器及电子水泵的增加，减少空间占用，降低整车布置难度。
环卫车辆管理系统方法

[发明专利]干湿模式无尘扫路机-CN202211086129.X在审
发明人：王倩;刘林福;李伟文 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及了干湿模式无尘扫路机，包括垃圾仓、清扫装置、气道管、湿式气道口、干式气道口以及切换机构，垃圾仓设置于箱体内，清扫装置与垃圾仓通过输送管连通，气道管远离风机的一端设有除尘口，除尘口与垃圾仓连通，气道管靠近风机的另一端设有吸风口，吸风口与风机的进风口连通；湿式气道口设置于靠近风机的气道管的一侧上，气道管与垃圾仓通过湿式气道口连通，湿式气道口用于湿式气流进入气道管的入口；干式气道口设置于气道管内，干式气道口位于湿式气道口与除尘口之间，干式气道口用于流入干式气流；切换机构设置于干式气道口与湿式气道口之间，切换机构用于控制干式气道口与湿式气道口的通断，具有湿式抑尘和干式除尘双作业模式。
干湿模式无尘扫路机

[发明专利]一种电动车辆双电池多负载智能控制系统及电动车辆-CN202210889820.5在审
发明人：卢冠锦;章闽龙;饶航;黄荣明 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车辆双电池多负载智能控制系统及电动车辆，所述系统包括第一动力电池系统、第二动力电池系统、第一上装负载控制器、第二上装负载控制器、配电模块以及整车控制器；所述整车控制器用于获取第一动力电池系统及第二动力电池系统的剩余电量，当第二动力电池系统的剩余电量大于第一预设值时，则通过配电模块切换至第二动力电池系统驱动第二上装负载以及第一动力电池系统驱动第一上装负载；当第二动力电池系统的剩余电量小于第一预设值时，则通过配电模块切换至第一动力电池系统驱动第一上装负载及第二上装负载，以及控制第二动力电池系统的限制功率或者停止工作。避免第二动力电池系统因为过温故障停机，减少使用成本。
一种电动车辆电池负载智能控制系统