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[实用新型]一种防侧翻的漂浮机构-CN202321706554.4有效
发明人： 祝成都 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水陆两栖无人机技术领域，具体涉及一种防侧翻的漂浮机构，包括放置框，放置框下方设有安装板，安装板下方中部两侧设有气囊，安装板外侧设有稳定组件，且稳定组件用于稳定安装板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置浮板，浮板能够采用铝合金材料，它具有高强度的性能，此外在浮板下方设置有配重块，配重块能够增加浮板的承重能力，起到对安装板与无人机的稳定作用，另外通过设置在安装板底部四角的耐磨绳与铅球，铅球则能够与配重块进行配合，使得安装板能够保持平稳的状态，当在遇到强风时，通过铅球与配重块能够起到对漂浮机构稳定的作用，防止遭受到侧风推力而使得无人机侧翻。
一种防侧翻漂浮机构

[实用新型]基于集群编队的多台大气巡检无人机-CN202320223503.X有效
发明人： 祝成都 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于集群编队的多台大气巡检无人机，包括底板以及设置在底板顶部的四个无人机本体，所述无人机本体的两端外壁与两侧外壁均设置有伸缩杆，伸缩杆的顶部外壁均设置有电机，电机的输出轴一端均固定安装有两个桨叶，无人机本体的底部外壁固定安装有检测箱；本实用新型，启动风扇，向检测箱内吸入空气，高速吸入的空气会冲击圆板，并压缩第一弹簧，进而使圆板脱离通槽，空气即可进入检测箱内，吸气一定时间后，关闭风扇，第一弹簧释放，推动圆板重新啮合入通槽内，即可密封检测箱，此时通过大气检测器进行检测，可使检测时检测箱内形成稳定无干扰的检测环境，提高检测的准确性。
基于集群编队大气巡检无人机

[发明专利]基于小波变换的锂电池组一致性评估与诊断方法及装置-CN202110478919.1有效
发明人：张地强;祝成都 -专利权人：武汉云衡智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于小波变换的锂电池组一致性评估与诊断方法及装置，其方法包括：获取待检测的锂电池组中多个电池单体在运行中产生的电信号；将每个所述电池单体在运行中产生的电信号进行M层离散小波变换，得到每个所述电池单体的多层低频信号；对每个所述电池单体的多层低频信号分别进行小波重构，得到每一个电池单体的多层重构信号；根据多个电池单体的多层重构信号构建重构信号的曲线群并判断待检测的锂电池组是否存在不一致。本发明通过对锂电池组的多层离散小波变换和小波重构得到低频重构信号的曲线群，并根据曲线群判断锂电池组一致性问题，降低了分析需要的数据量，得到的结果噪声小、准确率高。
基于变换锂电池一致性评估诊断方法装置

[实用新型]一种应用于宽电压范围的双向CLLC变换器装置-CN202221615717.3有效
发明人：刘士杰;祝成都 -专利权人：武汉德普新源科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于宽电压范围的双向CLLC变换器装置，包括主电路和控制电路，输入滤波电路依次通过全桥逆变电路、第一谐振电路、高频变压器、第二谐振电路和全桥整流电路连接输出滤波电路，数字信号处理器将驱动信号反馈至全桥逆变电路和输入软启动电路，辅助电源为数字信号处理器提供电源。本实用新型有益效果：本实用新型不仅能实现电压变换与电气隔离，并对电池充放电工艺进行精准控制，而且能够实现全桥逆变器开关管的零电压开通和全桥整流器开关管的零电流关断，保证谐振点附近高效率，同时依靠变频控制实现宽电压调节范围，具有功率因数高、能量可双向输出、功率等级高、交流侧电流谐波小、动态性能和稳态性能指标高的优点。
一种应用于电压范围双向 cllc 变换器装置

[发明专利]一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统-CN202110851209.9在审
发明人： 祝成都 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，包括大气污染监测模块、采样器、机载主机、放大模块、混频模块、滤波模块、解扩解调模块、解密模块、接收天线、遥测编码模、FM调制器、放大器、发射天线和地面控制系统。该搭载大气污染监测模块的系留无人机系统，作为无人机与地面之间的信息桥梁，是传递地面遥控指令，和采集无人机的飞行，状态信息和传感器获取的情报信息，这些信息可用于无人机的导航，提高机载传感器对目标位置的测量精度，以方便对大气环境进行精准监控。
一种搭载大气污染监测模块无人机系统

[发明专利]一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法-CN201811056804.8有效
发明人： 祝成都;廖载霖;何诗洁 -专利权人：武汉云衡智能科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水文监测水陆两栖无人机，包括挂载设备，还包括水陆两栖无人机，水陆两栖无人机包括无人机机体和飞控系统，无人机机体，包括无人机机身、力臂、旋翼、脚架和浮筒，浮筒设置在脚架上，飞控系统通过电子调速器与旋翼电机连接，浮筒上设置有液位传感器和水流流速传感器，挂载设备包括绞盘和声呐成像仪，绞盘安装在无人机机身的底部，绞盘绳索缠绕在绞盘上，声呐成像仪连接在绞盘绳索的收放端。还公开了一种基于水陆两栖无人机进行水文监测的方法，本发明实现了水陆两栖，能够在水面起降。能够在水面按照预设航线自主航行，避免了无人机在空中航行水面测量时，无人机连续起降，从而提高了无人机的工作效率。
一种水文监测水陆两栖无人机以及方法

[外观设计]无人机机载模块（大气测量兼收集气体）-CN202130192254.9有效
发明人： 祝成都 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机载模块（大气测量兼收集气体）。2.本外观设计产品的用途：用于大气测量兼收集气体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机机载模块大气测量兼收气体

[外观设计]电池组外壳（带温度管理）-CN202130192264.2有效
发明人： 祝成都 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池组外壳（带温度管理）。2.本外观设计产品的用途：用于保护电池组。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
电池组外壳温度管理

[外观设计]无人机（水陆两栖）-CN202130192265.7有效
发明人： 祝成都 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（水陆两栖）。2.本外观设计产品的用途：用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机水陆两栖

[发明专利]一种基于局部离群因子的锂电池组一致性检测方法及装置-CN202110478393.7在审
发明人：张地强;祝成都 -专利权人：武汉云衡智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于局部离群因子的锂电池组一致性检测方法及装置，其方法包括：获取电池组中的多个电芯的电压曲线；利用欧式距离计算每个电芯的电压曲线与其他电芯的的电压曲线的距离，得到每个电芯对应的多个电芯距离；根据每个电芯对应的多个电芯距离，计算电池组中每一个电芯的局部离群因子评分；基于每个电芯的局部离群因子评分，确定电池组中与其它电芯不一致的电芯。本发明利用局部离群因子对锂电池组的离群电芯进行检测，能有效过滤噪声数据，提高了异常电芯检测的准确率和有效性。
一种基于局部离群因子锂电池一致性检测方法装置

[发明专利]一种基于无人机的自动定位污染源的系统及方法-CN202011304182.3在审
发明人： 祝成都;廖载霖;桂曦民 -专利权人：武汉云衡智能科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的自动定位污染源的系统，包括：无人机、主控模块、空气监测设备、地面工作站。主控模块控制无人机朝着污染物排放区域的内部飞行的方向为第一航向，主控模块读取空气监测设备在第一航向上找出目标气体的浓度最高的第一目标点；主控模块控制无人机在第一目标点沿竖直方向升降，所述无人机在到目标气体的浓度最高的第二目标点悬停；主控模块控制无人机以所述第二目标点为圆心，在水平方向环绕飞行，找出环绕飞行轨迹上浓度最高的点为第三目标点，所述第三目标点和所述第二目标点的连线为第二航线，所述第二航线上的目标气体的浓度最高点为第四目标点，最终实现大气污染源的快速溯源，整个过程开始后，无需人工干预。
一种基于无人机自动定位污染源系统方法

[发明专利]无人机专用的智能电池管理系统-CN202011136265.6在审
发明人： 祝成都;廖载霖 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了无人机专用的智能电池管理系统，包括蓄电池、温度传感器、数据采集模块，寄存器，时钟单元、处理器、无线通讯模块、上位机所述数据采集模块与蓄电池通讯连接，寄存器与数据采集模块通讯连接，温度传感器与数据采集模块通讯连接；所述处理器与寄存器通讯连接，且处理器与时钟单元通讯连接。该无人机专用的智能电池管理系统，由处理器定时向数据采集模块和时钟单元的相关寄存器发送命令获取电池数据，并通过无线通讯模块将数据传递到上位机中，上位机对数据进行处理，并显示电池的各种数据，便于对无人机的蓄电池进行监控，可及时提前预判蓄电池的问题，避免蓄电池出现问题导致无人机坠毁。
无人机专用智能电池管理系统

[发明专利]一种多台无人机大气监测编队协同作业系统-CN202011135537.0在审
发明人： 祝成都;廖载霖 -专利权人：安徽云武智能科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务，本发明涉及环境监测技术领域。本发明，解决了传统大气监测效率低、特殊环境地形监测困难的问题。
一种无人机大气监测编队协同作业系统

[发明专利]一种智能大气监测无人机系统-CN202011136425.7在审
发明人： 祝成都;廖载霖 -专利权人：武汉云衡智能科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机系统技术领域，且公开了一种智能大气监测无人机系统，其特征在于，包括MCU、WEB端、摄像头、无线通讯模块、控制中心、高度检测模块、空气质量检测模块、高度检测模块、定位模块、数据存储模块和飞行模块；高度检测模块用于对无人机的飞行高度进行检测，高度检测模块与MCU通讯连接；空气质量检测模块与MCU通讯连接，用于对空气质量进行检测，并将检测的空气质量数据发送至MCU中处理。本发明提出一种智能大气监测无人机系统，本发明具有智能飞行，且定位准确，实时将采集的信息发送至控制中心。
一种智能大气监测无人机系统

[发明专利]一种应用于图像识别的变焦无人机和变焦无人机控制方法-CN201811630373.1在审
发明人： 祝成都;何诗洁 -专利权人：武汉云衡智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于图像识别的变焦无人机，包括无人机本体，以及设置在无人机本体上的运动广角高清光学变焦相机、变焦机构和变焦控制器，运动广角高清光学变焦相机，用于获得拍摄区域中的车辆图像；运动广角高清光学变焦相机的变焦镜头的变焦圈的外圈呈齿轮状，变焦圈的外圈与变焦机构中的传动齿轮相啮合；变焦机构，包括变焦电机、中间传动组和传动齿轮。变焦电机通过中间传动组与传动齿轮连接；本发明还公开了一种应用于图像识别的变焦无人机控制方法，本发明质量轻，体积小，方便携带；相比于传统无人机云台相机，可实现光学变焦，图像质量更高；配套有自动变焦控制系统，能够根据目标识别图像需求，进行自动变焦，系统智能化程度高。
变焦光学变焦变焦机构传动齿轮图像识别相机高清无人机控制变焦电机中间传动自动变焦应用啮合变焦控制器车辆图像控制系统目标识别拍摄区域图像需求齿轮状体积小智能化云台图像携带镜头配套

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