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[发明专利]一种智能净水装置-CN201910131154.7有效
发明人：王海时;马颖婷;唐俊豪;占佳锋;白玲秀;祝小龙;李珂;田昌军;叶琳娜;邓娟;张金伟;王雪;赵斌;文展 -专利权人：深圳市天鹤科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能净水装置，包括：第一滤芯，具有进水口和出水口；第二滤芯，具有进水口和出水口；电导探头和温度探头，配置于第一滤芯出水口和第二滤芯进水口之间；第三滤芯，具有进水口、费水口和出水口；进水电磁阀和水泵，配置于第二滤芯出水口和第三滤芯进水口之间；冲洗电磁阀，配置于第三滤芯废水口和废水门之间；压力开关，配置于第三滤芯进出口和储水部件之间；以及第四滤芯，具有进水口和出水口，其进水口连接至储水部件，其出水口连接至出水龙头。
一种智能净水装置

[发明专利]一种面向经自然腔道手术的变刚度机器人-CN202210308101.X有效
发明人：胡海燕;祝小龙;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向经自然腔道手术的变刚度机器人，包括执行机构和用于驱动执行机构的驱动机构，所述执行机构包括至少一条机械手，所述机械手包括第一关节和与第一关节串联的第二关节，所述第一关节由多个第一关节基体通过第一关节驱动绳、第二关节驱动绳和张紧绳串联而成，所述第二关节由多个第二关节基体通过第二关节驱动绳和张紧绳串联而成。本发明的执行机构刚度可以实时控制，可以根据应用需求调节到合适的刚度，在通过人体的自然腔道时可以有效的解决单一刚度柔性器械容易产生刚性太大导致挤压组织产生不适和弯曲半径小处容易穿孔或刚性太小容易在直径较大的弯道处自身形成回路无法前进的问题。
一种面向自然腔道手术刚度机器人

[实用新型]一种建筑设计屋顶檐口防水结构-CN202221890759.8有效
发明人：刘金龙;谢玉兵;祝小龙;刘海波 -专利权人：刘金龙
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04D13/158 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑设计屋顶檐口防水结构，涉及屋顶檐口技术领域，包括多个第一支撑件，多个所述第一支撑件呈平行设置，所述第一支撑件下表面靠近左侧位置焊接有连接件，多个所述连接件左侧外表面均固定连接有第一连接板，多个所述第一支撑件上表面焊接有多个第二支撑件，多个所述第二支撑件上表面固定连接有瓦楞钢板，最右侧所述第二支撑件外表面通过多个紧固螺钉固定连接有第三连接板，所述第三连接板右表面固定连接有支撑架，本实用新型多个第一支撑件通过端面的第一连接板与墙壁贴合，同时通过开孔，配合另一侧通过紧固螺栓和紧固螺母进行固定，从而对屋檐本体进行固定，通过多个第二支撑件支撑瓦楞钢板，确保屋檐整体的稳定性。
一种建筑设计屋顶檐口防水结构

[发明专利]一种运营轨道交通隧道全域相对变形的监测方法及系统-CN202210688625.6在审
发明人：王明权;石勇;胡波;陈玉;欧阳明明;祝小龙;侯亚彬;王满;田海浪;周鹏;朱波;刘春林 -专利权人：重庆市勘测院（（重庆市地图编制中心））
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种运营轨道交通隧道全域相对变形的监测方法及系统，本方案利用三维激光扫描技术对运营轨道隧道进行三维全景监测，弥补了基于全自动全站仪的传统监测方法无法全面获取结构整体的变形情况，得到了监测区段的三维点云数据，并以对称的基准标靶的中心连线作为断面基准线，从点云数据中获取了地铁隧道结构的断面相对变形、收敛变形、管片错台以及轨距变形情况，实现对运营轨道隧道结构状况进行高效的、无损的、长期的安全监测，以此掌握其结构性能的变化，很好地解决了传统的人工监测手段效率低、人工费高、工序复杂的问题。
一种运营轨道交通隧道全域相对变形监测方法系统

[发明专利]一种散货料场不规则斜料抓斗控制方法-CN202210060119.2在审
发明人：周磊;纪云峰;籍祥;梁朝杰;祝小龙 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种散货料场不规则斜料抓斗控制方法，涉及抓斗行车技术领域。该散货料场不规则斜料抓斗控制方法，根据三维激光扫描技术和相关图像处理技术，通过料堆三维实时成像，料场三维模型给出的料堆斜度，计算相关的控制模型，实现不规则斜料抓取效果的提升，利用安装在行车两端的激光扫描仪，在利用定位装置标定后扫描库区，形成实时的库区三维坐标数据。将实时的料堆三维坐标数据进行计算后，得到控制算法所需的相关数据，控制算法通过计算得知最优解，控制大车的位移解决抓取斜料时钢丝绳跑槽以及实现斜料抓取量最优化的问题。
一种散货料场不规则抓斗控制方法

[实用新型]一种铝合金车身分总成焊接件通用转移装置-CN202121851903.2有效
发明人：杨必胜;章翔;祝小龙;杨学敏 -专利权人：安徽忠旺铝合金精深加工有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产技术领域，涉及一种铝合金车身分总成焊接件通用转移装置，包括产品支撑架、滑轨、用于夹持车身总成的夹具，所述滑轨与产品支撑架固定连接；所述夹具包括滑动夹具、固定夹具，所述固定夹具与产品支撑架固定连接，所述滑动夹具与所述滑轨滑动连接。本实用新型相比原有一个工位一个转移装置，操作更加简单，不仅解决了不同工位间产品的转移问题，节约了产品生产过程中设备成本；同时减少了不同转移装置的切换过程，避免了转移过程的安全隐患。
一种铝合金车身总成焊接通用转移装置

[实用新型]一种隧道结构收敛位移变形监测装置-CN202122171939.2有效
发明人：周鹏;王明权;向泽军;冯永能;陈玉;胡波;欧阳明明;李凯;王大涛;郭松涛;吴海洋;侯亚彬;李伟;田海浪;朱波;石勇;祝小龙;马捷;王满;何济宏;高俊 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道结构收敛位移变形监测装置，包括：支撑底板；固定孔，设于支撑底板的一侧；底板定位桩，设于支撑底板的另一侧，与固定孔之间设有竖直背板隔开；竖直背板，与支撑底板相连接，竖直背板上设有通孔、磁铁；竖直侧板，与支撑底板相连接；侧板定位桩，设于竖直侧板上。激光测距仪，通过底板定位桩和设于支撑底板上，激光测距仪的背部与竖直背板相贴合，激光测距仪的激光头朝上。本实用新型可以解决使用收敛计对在建隧道、运营隧道进行接触式监测时，场景适应性差、存在安全风险的技术问题，特别适合对隧道结构收敛进行周期性长期监测。
一种隧道结构收敛位移变形监测装置

[实用新型]全站仪支架-CN202120414451.5有效
发明人：王明权;石勇;李凯;陈玉;祝小龙;欧阳明明;侯亚彬;朱波;李伟;张晋;田海浪;郭松涛 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种全站仪支架，包括底座、支撑面板以及若干根竖直支架，所述底座的顶部设置有支撑平面，底部开有用以夹持轨道的定位沟槽，若干根所述竖直支架设置在底座与支撑面板之间，且竖直支架的两端分别与支撑平面和支撑面板连接，所述支撑面板远离底座的一端设置有用以固定全站仪的水平面。本实用新型提供的全站仪支架，便于固定在轨道上，便于确保检测的精度。
全站仪支架

[实用新型]一种利用林间降雨的灌溉结构-CN202120230779.1有效
发明人：杨智;赵勋;王鸿;候昊呈;陆浩;陈杰;王安喜;祝小龙 -专利权人：贵州晟泰工程咨询有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用林间降雨的灌溉结构，包括集水沟、引水沟、蓄水池、调节水阀、给水桩和输水管，集水沟布设在林区道路一侧，引水沟采用两条，分别从蓄水池的进水口和出水口连接到集水沟的上游位置和下游位置，蓄水池通过输水管连接到给水桩，输水管上安装有调节水阀，给水桩布置在林下经济灌溉区且出水口低于蓄水池的底部。本实用新型通过设置集水结构收集林区降雨，解决林下经济种植作物灌溉用水问题，提升林业附加产值，达到稳产、增产的目的。
一种利用林间降雨灌溉结构

[发明专利]一种聚合物改性热熔反光标线涂料及其制备方法-CN202010641921.1有效
发明人：李兴平;祝小龙;单岗;麻旭荣;金跃飞;魏恺波;邓庆忠 -专利权人：浙江交投沥青科技有限公司;浙江交通资源投资有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C09D157/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合物改性热熔反光标线涂料及其制备方法，该聚合物改性热熔反光标线涂料由以下组分制成：高分子聚合物1‑5份，交联剂0.1‑0.5份，促进剂0.1‑0.5份，石油树脂10‑30份，颜料1‑20份，填料1‑60份，玻璃珠18‑25份，增塑剂0.5‑5份，界面剂0.1‑0.5份，以上份数均是重量份数计；本发明解决了热熔标线与路面附着力差的问题，通过化学反应接枝的方法，将低温性能更优的聚合物接枝到树脂上，从而改善热熔反光标线的低温抗裂性能，同时提升石油树脂与聚合物在高温条件下的稳定性，与此同时通过界面剂增加反光标线涂料与沥青路面结合力，界面剂一定程度上可以降低热熔反光标线涂料的热熔施工温度，具有环保节能的特点。
一种聚合物改性反光标线涂料及其制备方法

[实用新型]一种聚合氯化铝生产用反应釜-CN202020291399.4有效
发明人：刘洪升;孙伟卿;魏劲英;祝小龙 -专利权人：天津润沃供水安装工程有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚合氯化铝技术领域，尤其为一种聚合氯化铝生产用反应釜，包括釜体和转动电机，所述釜体上端面固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有导向机构，所述转轴下端面固定连接有转动轴，所述转动轴下端面内侧固定连接有呈左右分布的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端均固定连接有滑块，所述滑块另一端均固定连接有滑动筒，所述滑动筒另一端均固定连接有连接杆，所述釜体上端面左侧固定连接有进料管；本实用新型中，通过设置的滑动筒、滑块、伸缩弹簧、连接杆和限位弹簧，通过在转动轴下侧设置的滑动筒和搅拌杆，可以对釜体底部的原料进行搅拌，保证其充分并快速反应。
一种聚合氯化铝生产反应

[发明专利]装配式预应力超高强型钢-自应力纤维混凝土防护门-CN201910988316.9有效
发明人：郑宇宙;方秦;陈力;相恒波;邵飞;李峰;高磊;白林越;刘鑫;祝小龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E06B3/70 文献下载
摘要：本发明公开一种装配式预应力超高强型钢‑自应力纤维混凝土防护门，包括弧形消能装置(1)、超高强型钢‑自应力纤维混凝土主梁(2)和左、右超高强型钢侧挡(4、5)；所述弧形消能装置(1)与主梁(2)顶端通过装配连接件(3)可拆式固定连接，所述左、右侧挡(4、5)分别与主梁(2)的左、右两侧通过装配连接件(3)可拆式固定连接；所述弧形消能装置(1)和左、右侧挡(4、5)均由超高强钢预制而成；所述主梁(2)由超高强型钢和自应力纤维混凝土预制而成。本发明的防护门，具有抗力水平高、门体轻、施工快速、应用范围广的特点。
装配式预应力高强型钢应力纤维混凝土防护门

[实用新型]一种生产活性氧化铝用热空气循环装置-CN202020181124.5有效
发明人：孙伟卿;朱建民;王延国;祝小龙 -专利权人：天津润沃供水安装工程有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F26B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产活性氧化铝用热空气循环装置，包括箱体，箱体内部嵌装有电阻丝，箱体上设有热循环结构，热循环结构上设有入料结构；热循环结构主要包括：风道、风箱、温度传感器、空气预热器、鼓风机、尾气排放管以及烟气回收管；风道安装于箱体侧壁面，本实用新型涉及活性氧化铝制备设备技术领域,结构简单，使用方便，设有热循环结构，可对热空气进行回收并且循环，同时可根据回收的温度自动控制空气预热器的工作，延长了预热器的使用寿命，达到节约能源的效果，设有入料结构，使待干燥的活性氧化铝顺利进入干燥装置中，减少了潮湿的活性氧化铝残留在连接结构的量，避免造成浪费。
一种生产活性氧化铝空气循环装置

[实用新型]一种聚合氯化铝生产用热循环装置-CN202020181146.1有效
发明人：周润苓;魏劲英;朱建民;祝小龙 -专利权人：天津润沃供水安装工程有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F24V30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚合氯化铝生产用热循环装置，包括反应器，反应器连接有第一循环结构以及第二循环结构；第一循环结构主要包括：第一水箱、第一水泵、第一管道、两个结构相同的第一电磁阀、温度传感器、控制器以及进水组件；第一水箱安置于反应器右侧，第一水泵安置于第一水箱上，第一管道盘旋于反应器壁面上，本实用新型涉及聚合氯化铝制备设备技术领域，结构简单，运行稳定，在反应器工作的过程中，对反应器的余热进行收集，保温，然后再对反应器进行预热，提高了反应器的工作效率，提高热量的利用率，节省了能源。
一种聚合氯化铝生产循环装置

[发明专利]一种上向分步交错式充填采矿方法-CN201910336490.5有效
发明人：王亮;祝小龙;黄小忠;王荣林 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种上向分步交错式充填采矿方法。该上向分步交错式充填采矿方法包括采准工程步骤和采矿施工步骤，首先将矿体分别沿水平和竖直方向划分成矿块，再将矿块划分分层，每三个分层作为一个回采单元；并对不同分层依次进行首采矿房和二采矿房分步交错式开采，开采完后一次性接顶充填。本发明是矿体与充填体的组合岩柱作为矿房的两帮，与现有技术中的采矿房两帮均为充填体相比，减小帮部裸露充填体的高度，改善充填体的受力状况，降低对充填体强度及自立高度等指标的依赖，进而降低消耗充填固化剂成本；对所有首采矿房及二采矿房实施一次性连续充填，提高充填作业的效率，降低砌筑充填挡墙对充填工作的影响以及充填挡墙的制作费用。
一种分步交错充填采矿方法

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