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[发明专利]主轴转速的控制方法、装置、缝纫机和可读存储介质-CN202010884836.8有效
发明人：赵富;朱卫光;石常兴;邢少鹏 -专利权人：北京大豪工缝智控科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种主轴转速的控制方法、装置、缝纫机和可读存储介质，其中，该方法包括：获取缝纫机的电机的转速，根据负载转矩观测模型获取电机的负载力矩扰动估计值；根据转速观测模型和负载力矩扰动估计值，获取电机的实际转速估计值；根据负载力矩扰动估计值和实际转速估计值，控制电机输出对应的转速至缝纫机的主轴。该技术方案中，通过负载转矩观测模型观测得到电机的负载力矩扰动估计值，以及通过转速观测模型观测得到电机的实际转速估计值，作为PID控制的实际输出，结合PID控制策略对缝纫机的电机进行控制，可以抑制负载扰动对主轴系统的影响，提高主轴速度性能，并且控制过程的计算量小，便于在嵌入式芯片实现多电机的同时控制。
主轴转速控制方法装置缝纫机可读存储介质

[发明专利]电机过载保护方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202111529392.7在审
发明人： 石常兴;朱卫光;邢少鹏 -专利权人：北京大豪工缝智控科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请提供的电机过载保护方法、装置、电子设备、存储介质及产品，其中方法包括：获取电机的实时三相绕组电流，通过平方和算法，获得本次测试的模型电流参数。基于温升算法模型，执行以下算法处理，获得本次测试的温升计算结果：根据模型电流参数，获得本次测试的累加参数。通过计算本次测试的累加参数和上一次测试的温升计算结果之和，获得本次测试的温升计算结果。若本次测试的温升计算结果达到预定的边界条件，则执行电机过载保护处理。通过基于热平衡公式的温升算法模型对电机电流进行实时计算，得到温升计算结果，将电机电流参数转化为温升参数，准确对电机异常过载进行报警，实现电机过载保护。
电机过载保护方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]旋挖钻机及其安全控制系统和方法-CN201310743387.5有效
发明人：朱桂梅;石常兴;周浩 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机及其安全控制系统和方法，其中，该安全控制方法包括设置需要禁止执行的限制动作和预警值；检测旋挖钻机的钻孔深度；判断所述钻孔深度是否达到预警值，当所述钻孔深度达到所述预警值时，启动对所述限制动作的锁定功能，发出警示信号。因此，本发明公开的旋挖钻机的安全控制系统和方法能够防止设备因执行限制操作而受损，同时提高施工安全性。
钻机及其安全控制系统方法

[实用新型]开关量输入扩展电路-CN201320821584.X有效
发明人： 石常兴;周浩 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关量输入扩展电路，其包括：至少一个电阻及用于改变所述AD输入引脚的电压值的至少一个开关，所述至少一个电阻串设在电源端与地端之间，所述至少一个开关的一端用于与所述AD输入引脚连接，另一端与所述至少一个电阻的一端连接。本实用新型提供的开关量输入扩展电路能解决在工业应用领域PLC输入点数不够需要少量扩展应用的场合、嵌入式领域显示器及控制按键端口不够时开关量输入扩展的问题。
开关输入扩展电路

[发明专利]液压油污染检测方法及系统和旋挖钻机-CN201310743339.6有效
发明人：周浩;石常兴;张晨亮 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压油污染检测技术领域，公开了一种液压油污染检测方法及系统和旋挖钻机。该液压油污染检测方法包括如下步骤：a、获取流体传感器测得的液压油参数；b、根据所述液压油参数计算出液压油污染等级；c、将所述液压油污染等级与液压油国标数据库中对应的指标数据进行比对；d、根据比对结果发出相应的指示信号。实施本发明，能够满足现场对液压油的污染程度进行实时监测的需要，且易于实施，有效保护了液压系统执行元件的安全使用环境，提高了整机的安全性能，且有助于减少关重件的损坏次数，延长相关设备的使用寿命。
液压油污染检测方法系统钻机

[发明专利]旋挖钻机动态显示控制系统及旋挖钻机-CN201210572000.X有效
发明人： 石常兴;刘志岩;于卓伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及桩工机械技术领域，公开了一种旋挖钻机动态显示控制系统及旋挖钻机。该旋挖钻机动态显示控制系统包括：桩形信息预设单元，用于预设扩孔节点的扩孔参数和钻斗参数；扩孔状态获取单元，用于获取当前扩孔节点的扩孔状态数据；扩孔状态显示单元，用于根据所述扩孔参数和所述钻斗参数生成当前扩孔节点的扩孔模拟图形，并根据所述扩孔状态数据更新所述扩孔模拟图形。实施本发明的旋挖钻机动态显示控制系统，能够直观地显示扩孔作业过程，进而为操作手提供决策参考，以便使扩孔作业结果容易满足设计要求；另外，对于不同桩孔或者桩孔的不同节点，监控方便，仅需通过该系统调整预设参数即可。
钻机动态显示控制系统

[发明专利]旋挖钻机施工管理系统及旋挖钻机-CN201210572010.3有效
发明人： 石常兴;朱桂梅;崔亚东 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机施工管理系统及旋挖钻机。该旋挖钻机施工管理系统包括：桩形信息预设单元，用于预设扩孔节点的扩孔参数和钻斗参数；扩孔状态获取单元，用于获取当前扩孔节点的扩孔状态数据；扩孔状态显示单元，用于根据所述扩孔参数和所述钻斗参数生成当前扩孔节点的扩孔模拟图形，并根据所述扩孔状态数据更新所述扩孔模拟图形；存储控制单元，用于存储所述扩孔参数、所述钻斗参数、所述扩孔模拟图像及其对应的桩形数据。实施本发明，能够直观地显示扩孔作业过程，为操作手提供决策参考，以便使扩孔作业结果满足设计要求；对于不同桩孔或者桩孔的不同节点，监控方便；能够对扩孔参数、钻斗参数和扩孔模拟图形等数据等进行存储管理。
钻机施工管理系统