专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视觉三维场景重建的样本采集结果评估方法-CN202310151642.0有效
  • 刘志岩;张东 - 哈尔滨星云智造科技有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-10-27 - G06V20/64
  • 本发明公开一种基于视觉三维场景重建的样本采集结果评估方法,包括步骤:S1、通过双目摄像头采集核酸采集过程中视频流图像;S2、三维点云重建算法将从双目摄像头输入的左右两个视频流中提取图像特征点;S3、采用特征点描述子对特征点进行识别和匹配;S7、利用接触检测算法,判断当前咽后壁三维mesh和咽拭子三维mesh的空间位置关系;S10、通过动作完成评估算法对视频流的多个连续视频帧进行步骤S1‑S7的检测判定,在视频流记录的采集动作达到算法指定条件时,给出采集动作完成的二分类结果判定。本发明实现了对整个咽拭子样本采集过程的采集部位指示、咽拭子头识别和指示、动作完成检测和评估的综合判定。
  • 一种基于视觉三维场景重建样本采集结果评估方法
  • [发明专利]一种生物样本信息数据库的构建方法和装置-CN202311038168.7在审
  • 刘志岩;郑青松 - 北京星云医学检验实验室有限公司
  • 2023-08-17 - 2023-09-22 - G06F11/14
  • 本发明公开了一种生物样本信息数据库的构建方法和装置,具体涉及数据库领域,是通过采集数据库的故障参数和恢复参数得到数据恢复效果系数,结合数据恢复效果阈值进行判断,对数据恢复效果进行评估,在判断生成难行信号的情况下采集数据库的资源参数和性能参数得到可操作系数,结合可操作阈值,对数据库的性能进行评估,判断数据库当前的状态,在判断生成优良信号后,获取数据库的数据备份间隔时间,通过数据恢复效果系数和数据恢复效果阈值对数据备份间隔时间进行纠偏,修改数据备份间隔时间的大小对数据恢复效果进行补偿,从而减少生物样本数据丢失的风险。
  • 一种生物样本信息数据库构建方法装置
  • [发明专利]一种基于历史数据的健康体检侧重优化方法及系统-CN202310669986.0在审
  • 王欣;刘志岩 - 哈尔滨海吉雅科技有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-08-22 - G16H50/20
  • 本发明公开了一种基于历史数据的健康体检侧重优化方法及系统,涉及导诊方案领域,包括以下步骤:S101:输入各项体检项目的指标正常范围值,生成各项体检项目的指标边际预警范围值,将体检项目进行标记,将各项体检项目的指标正常范围值标记,将各项体检项目的指标边际预警范围值标记;S102:建立历史体检数据库;S103:建立体检侧重检查数据库;S104:建立体检次级侧重数据库;S105:历史数据库更新;S106:体检侧重数据库更新;S107:体检次级侧重数据库更新。本发明通过设置历史体检数据库、体检侧重检查数据库和体检次级侧重数据库,避免受检人作大量无效检测。
  • 一种基于历史数据健康体检侧重优化方法系统
  • [发明专利]一种基于人工智能的生物样本采集有效性检验方法-CN202310121257.1有效
  • 刘志岩;张东 - 哈尔滨星云智造科技有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-07-28 - G06V20/40
  • 本发明公开一种基于人工智能的生物样本采集有效性检验方法,包括步骤:S1、通过高清视频摄像头采集用户的口腔图像和咽拭子采集过程图像;S2、对图像进行预处理,得到视频帧;S3、通过采集部位指示算法计算咽部采集区域多边形顶点坐标;S4、通过拭子头识别算法接收输入的视频帧,输出咽拭子头在视频帧的多边形顶点坐标信息,识别咽拭子头部位;S5、通过拭子头与检测部位接触检测算法结合原始图像进行综合评估接触程度和接触部位,并给出相应评分;S6、通过动作完成评估算法对视频流的多个连续视频帧进行检测判定。本发明解决了现有技术缺乏一种识别机械臂进行咽部拭子的采集中采集部位与拭子头是否有效接触并完成检验的问题。
  • 一种基于人工智能生物样本采集有效性检验方法
  • [实用新型]一种实验室真空抽吸装置-CN202320784924.X有效
  • 刘志岩;郑青松 - 北京星云医学检验实验室有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-07-21 - F04B37/14
  • 本实用新型公开了一种实验室真空抽吸装置,包括抽吸泵,所述抽吸泵的一侧上固定嵌设有触控显示屏,在所述触控显示屏的下方设有扬声器,在所述扬声器的一侧上设有状态灯,所述抽吸泵连接有真空抽管,所述真空抽管连接有压强传感装置,在所述压强传感装置上嵌设有刺针,所述抽吸泵的壳体内固定设有控制处理单元,所述扬声器、状态灯、触控显示屏和压强传感装置均与所述控制处理单元连接。所述压强传感装置的底端固定设有底盘。所述刺针相匹配插接有橡胶盖抽滤瓶,所述橡胶盖抽滤瓶的下端与所述压强传感装置的连接处卡设有卡钳夹。所述控制处理单元采用STM32型处理器。所述抽吸泵的底端的四个角处均设有垫脚。本实用新型操作简单,使用方便。
  • 一种实验室真空抽吸装置
  • [发明专利]一种生物信息存储方法及存储系统-CN202310077577.1在审
  • 刘志岩;郑青松;魏君革 - 哈尔滨星云医学检验所有限公司
  • 2023-02-01 - 2023-07-04 - G06V20/69
  • 本发明提出了一种生物信息存储方法及存储系统,涉及生物信息检测技术领域,通过生物荧光剂对生物细胞的标志物进行识别染色;对染色后的生物细胞进行显微成像,得到细胞显微图;对细胞显微图进行预处理,得到纹理清晰的生物细胞图像;对生物细胞图像进行纹理特征提取,构建二值直方图特征,计算二值直方图特征的块空间之间的距离;利用已知类别的生物细胞图像的二值直方图特征的块空间之间的距离作为BP神经网络的训练集,得到BP神经网络分类器;将得到的块空间之间的距离作为输入数据,输入训练好的BP神经网络分类器中,实现对生物信息进行分类存储。对不同的生物细胞信息均能达到更好地分类及存储,分类存储准确率有较大提高。
  • 一种生物信息存储方法存储系统
  • [发明专利]一种机器人最优路径规划调度系统及方法-CN202310313900.0在审
  • 刘志岩;杜卓明;史伟东 - 哈尔滨星云智造科技有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-06-27 - G05D1/02
  • 本发明公开一种机器人最优路径规划调度系统及方法,其方法包括步骤:S1、通过摄像头采集当前待采集检测的目标节点和当前机械臂的状态节点的三维坐标参数;S2、通过快速扩展树算法遍历当前机械臂的状态节点到目标节点的所有路径;S3、计算所有路径中各个单一路径的时间数值;S4、将时间数值逐一输入冒泡程序中,获取最短时间数据值;S7、判断多个最短时间数据值中机械臂运转最短路径输出为机械臂所需运行最优路径;S8、机械臂接收当前机械臂的状态节点到目标节点的最优路径,并控制相应关节依次执行最优路径的运行参数。本发明实现单一机械臂动态避障路径规划无法实现多个机械臂工作对应的多个目标节点的路径规划的作用。
  • 一种机器人最优路径规划调度系统方法
  • [发明专利]一种多类型检测流程智能规划与调度系统和方法-CN202310318112.0在审
  • 刘志岩;杜卓明;史伟东 - 哈尔滨星云智造科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-06-27 - G16H40/60
  • 本发明公开一种多类型检测流程智能规划与调度系统和方法,其系统包括设备故障判断单元、核酸样本检测种类获取单元、整体流程分类单元、各类型检测流程动作拆分单元、动作路径获取单元、动作顺序可更替判断单元、各类型检测流程最优路径计算单元、规划调度单元和数据存储单元。本发明通过对整个核酸样本检测种类的划分,以及对故障节点的其它所有可实现动作路径的获取,还包括故障节点未完成动作与前一个/下一个任务动作顺序可否替换判断,提供更多的故障节点设备因为故障导致无法及时完成当前任务,采用其它路径或者更换流程顺序,以实现快速响应核酸样本检测流程故障节点的规划与调度。
  • 一种类型检测流程智能规划调度系统方法
  • [发明专利]一种三联臂式升降装置-CN202310352692.5在审
  • 刘志岩 - 阜新奥工机电有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-06-23 - B26D7/26
  • 本发明公开了一种三联臂式升降装置,属于冲压裁切成型机械技术领域。该装置包括平行设置的动板和静板、同时与动板和静板垂直连接的导向柱、装配在动板与静板之间三组联动的摆臂机构,以及与摆臂机构连接的驱动机构和连杆。摆臂机构通过两臂三轴形成在驱动机构作用下折叠或伸展的升降机构。驱动机构与摆臂机构中轴连接。三组联动的摆臂机构呈线性排列,中间摆臂机构与一外侧摆臂机构的两端共同固定且折叠方向相反,两外侧摆臂机构通过连杆联动同向折叠。该装置结构简单、制造成本低,且减少设备运行过程中的振动,并具有较好的抗偏载能力。
  • 一种三联升降装置
  • [发明专利]用于全基因组关联分析的基因自动选择方法-CN202211631266.7有效
  • 刘志岩;郑青松;郭方 - 哈尔滨星云医学检验所有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-06-09 - G16B25/10
  • 本发明提供了用于全基因组关联分析的基因自动选择方法,对所有样品进行测序得到基因芯片数据,得到基因表达矩阵;对基因表达矩阵中的基因表达值进行分类,得到分类后的基因聚类集;对得到的基因聚类集进行差异性分析,筛选出差异概率P≤0.05的基因表达值,形成第一差异表达基因聚类集合集;对得到的第一差异表达基因聚类集合进行倍数分析,识别差异基因表达值,筛选出第二差异表达基因聚类集合;取两个差异表达基因聚类集合的交集,形成关键基因聚类集;选取关键基因聚类集与基因聚类集的均值距离最近的基因作为自动选择出的目标基因。本发明精简了差异性基因聚类集,降低了关键基因重复率,提高了关键基因的准确率。
  • 用于基因组关联分析基因自动选择方法
  • [发明专利]一种机械臂避障路径规划方法及系统-CN202310333299.1在审
  • 刘志岩;杜卓明;史伟东 - 哈尔滨星云智造科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-06-02 - B25J9/16
  • 本发明涉及机械臂技术领域,尤其是指一种机械臂避障路径规划方法及系统,其包括获取机械臂的初始参数和目标位置,计算出机械臂执行时的运行路径,在三维空间将机械臂采用圆柱体包络法进行建模,形成第一圆柱体区域,对第一圆柱体区域进行延伸;获取机械臂运动路径模型,形成第二圆柱体区域,将第二圆柱体区域对第一圆柱体区域进行分隔,得到n个机械臂的可运行空间区域;当前障碍物为静态障碍物时,执行下述步骤,当前障碍物为动态障碍物时,机械臂停止执行;对静态障碍物进行建模,形成球体区域;从未重合的空间区域中,进行执行。本申请的一种机械臂避障路径规划方法及系统计算简单,安全性能高,适用于可延伸非折臂机械臂。
  • 一种机械臂避障路径规划方法系统

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