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[发明专利]货物配送系统及配送方法，货物转运机构及货物转运方法-CN202110184976.9有效
发明人：冯春雨;陈思瀚;崔鹏;蔡剑成;钟岳;龚玉帅;毛一年;张钦;王欣;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物配送系统及配送方法，货物转运机构及货物转运方法。该货物配送系统包括用于在楼宇外运行的无人机、设置于楼宇外的无人机起降平台、设置于楼宇内的货物传输通道和货物转运机构以及用于在楼宇内运行的无人车；无人机用于将货物配送至无人机起降平台；无人机起降平台用于接收无人机配送来的货物；货物传输通道连接于无人机起降平台和货物转运机构之间，并用于将货物从无人机起降平台传输至货物转运机构；货物转运机构用于将货物由货物传输通道转移到无人车内；无人车用于将货物转送至指定的房间门口或室内。这种方式能够实现在对固有建筑改建力度少的情况下，使无人机配送的货物被便捷地配送到用户指定的房间门口或室内的目的。
货物配送系统方法转运机构

[发明专利]货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物-CN202110431067.0在审
发明人：张钦;陈思瀚;冯春雨;毛一年;龚玉帅;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物，该货物传送机构包括导向组件、交接组件和第二驱动装置。导向组件用于沿货物传送路径布置，从而将货物从运输起点传送到最终配送点。交接组件包括安装件、转运件、货物抓手和第一驱动装置。安装件可移动地设置于导向组件，第二驱动装置用于驱动安装件沿导向组件移动，从而带动整个交接组件沿导向组件滑动。转运件可转动地设置于安装件，第一驱动装置用于驱动转运件相对于安装件转动，货物抓手设置于转运件的活动端，以跟随转运件转动来交接货物。通过该货物传送机构能够沿货物传送路径方便地传送货物，而且，结构简单，成本低。
货物传送机构无人机系统建筑物

[发明专利]无人机的货物传送系统、建筑物及储存组件-CN202110432636.3在审
发明人：张钦;陈思瀚;冯春雨;毛一年;龚玉帅;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机的货物传送系统、建筑物及储存组件，该货物传送系统包括无人机货物中转机构、储存组件和货物传送机构，无人机货物中转机构用于与无人机之间交接货物，储存组件用于容纳货物并且固定在建筑物上，货物传送机构包括多个货物交接模块，多个货物交接模块沿货物传输方向依次布置，以在无人机货物中转机构和储存组件之间传送货物，每个货物交接模块包括交接组件、驱动装置和用于固定在建筑物上的固定组件，交接组件可运动地设置于固定组件，驱动装置用于驱动交接组件运动以使交接组件能够与无人机货物中转机构、与相邻的货物交接模块的交接组件以及与储存组件之间交接货物。该货物传送系统能够适用于各种高度的建筑物。
无人机货物传送系统建筑物储存组件

[发明专利]货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统-CN202110326715.6有效
发明人：冯春雨;陈思瀚;龚玉帅;盛传芳;王欣;张昕;毛一年;初征 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统，所述舱门系统包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在关闭位置，托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在开启位置，托盘脱离以开启货物收发口；滑动导向机构，用于使舱门主体沿预设轨迹在关闭位置和开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；驱动机构，用于驱动舱门主体在关闭位置和开启位置之间移动；以及控制器，用于与驱动机构信号连接。通过上述技术方案，本公开提供的货物收发柜的舱门系统能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。
货物收发及其舱门系统无人机

[实用新型]一种中转平台-CN202023081203.8有效
发明人：王欣;陈思瀚;冯春雨;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种中转平台，该中转平台设置在用户所在的楼宇天台和楼宇顶层之间，中转平台包括停靠平台、配送平台和升降组件；配送平台活动连接在停靠平台上，配送平台固定在升降组件上，其中，停靠平台为货物的配送工具提供停靠点，升降组件在楼宇天台处和楼宇顶层之间运动，在升降组件运动的过程中，配送平台在第一目标位置和第二目标位置之间切换；在第一目标位置的情况下，配送平台随升降组件运送到楼宇天台；在第二目标位置的情况下，配送平台随升降组件运送到楼宇顶层。这样，通过该中转平台可以完成货物的双向运送，且在运送的过程中，都不需要经过用户所在的园区，简化了配送的路线和配送的工作环境。
一种中转平台

[实用新型]无人机的货物传送系统、建筑物及储存组件-CN202120828587.0有效
发明人：张钦;陈思瀚;冯春雨;毛一年;龚玉帅;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机的货物传送系统、建筑物及储存组件，该货物传送系统包括无人机货物中转机构、储存组件和货物传送机构，无人机货物中转机构用于与无人机之间交接货物，储存组件用于容纳货物并且固定在建筑物上，货物传送机构包括多个货物交接模块，多个货物交接模块沿货物传输方向依次布置，以在无人机货物中转机构和储存组件之间传送货物，每个货物交接模块包括交接组件、驱动装置和用于固定在建筑物上的固定组件，交接组件可运动地设置于固定组件，驱动装置用于驱动交接组件运动以使交接组件能够与无人机货物中转机构、与相邻的货物交接模块的交接组件以及与储存组件之间交接货物。该货物传送系统能够适用于各种高度的建筑物。
无人机货物传送系统建筑物储存组件

[实用新型]货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物-CN202120828684.X有效
发明人：张钦;陈思瀚;冯春雨;毛一年;龚玉帅;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物，该货物传送机构包括导向组件、交接组件和第二驱动装置。导向组件用于沿货物传送路径布置，从而将货物从运输起点传送到最终配送点。交接组件包括安装件、转运件、货物抓手和第一驱动装置。安装件可移动地设置于导向组件，第二驱动装置用于驱动安装件沿导向组件移动，从而带动整个交接组件沿导向组件滑动。转运件可转动地设置于安装件，第一驱动装置用于驱动转运件相对于安装件转动，货物抓手设置于转运件的活动端，以跟随转运件转动来交接货物。通过该货物传送机构能够沿货物传送路径方便地传送货物，而且，结构简单，成本低。
货物传送机构无人机系统建筑物

[外观设计]用于显示屏幕面板的购物图形用户界面-CN202130380091.7有效
发明人：张昕;景华;李振;王欣;陈思瀚;盛传芳;冯春雨;孙涛;杨善宁;刘宝旭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的购物图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示界面信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：用于显示购物操作界面。设计1至设计4为购物操作界面，由多个控件模块组成，用户可以点击界面中任意控件执行操作。各设计界面中的空白区域为内容画面，例如图片、地图、logo、用户头像等；各设计界面中的叉号代表文字和/或数字。7.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑、取餐柜、快递柜、橱柜、壁柜、冰箱、保鲜柜、油烟机。
用于显示屏幕面板购物图形用户界面

[外观设计]带语音对话交互图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130211733.0有效
发明人：张昕;陈思瀚;李振;盛传芳;孙一;王欣 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带语音对话交互图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面显示的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面采用智能语音对话的交互方式实现不同的功能，例如支持语音点外卖、语音寄件等功能，允许随时进入或退出控制界面。7.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图为点亮屏幕后的主界面，可语音或手动选择“下单”、“寄送”“还箱”“设置”等实现不同的功能；当语音输入“xxxxx”，屏幕被唤醒，进入录音状态，同时用户开始语音表达诉求，设计1主视图跳转至设计1界面变化状态图1，系统和用户以对话框的视觉型态显示；当用户说完后，跳转至设计1界面变化状态图2，进入识别状态，理解用户表达的诉求；根据用户的诉求输出对应的搜索结果并进行播报，跳转至设计1界面变化状态图3；用户可语音或手动在搜索结果中选择某一选项后，跳转至设计1界面变化状态图4，展开所选选项的下级菜单直到找到最终想选择的内容，完成点餐、商品下单、寄送物品等操作。设计2主视图、设计2界面变化状态图1‑4的交互过程与设计1大体相同，两者的区别仅在于设计2中语音助手的图标设计，并且在设计2中不同状态下语音助手的图标设计不同。具体地，设计2的交互过程可依次参考设计2界面使用状态参考图1‑5。8.该显示屏幕面板用于快递柜、入户餐箱、入户货柜。
语音对话交互图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]货物转运机构、货物配送系统及楼宇-CN202120373638.5有效
发明人：冯春雨;陈思瀚;崔鹏;蔡剑成;钟岳;龚玉帅;毛一年;张钦;王欣;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物转运机构、货物配送系统及楼宇，该货物转运机构包括置货台、检测装置、机械手以及控制器，置货台用于放置货物，检测装置与控制器电连接，用于获取置货台、无人车的货仓或者货仓中的货物的位姿信息，并将位姿信息返送给控制器，机械手用于从无人车的货仓中抓取货物并放置在置货台上，或者将置货台上的货物放置在无人车的货仓中，且机械手与控制器连接。在上述货物转运机构与无人车和无人机配合使用使，能够实现在楼宇内部配送货物，此外，上述货物转运机构的机械手的运动能配合无人车的停放位置，从而能在降低对无人车的停放精度要求的情况下抓取无人车的货仓内的货物或者将货物放入无人车的货仓内。
货物转运机构配送系统楼宇

[实用新型]货物收发柜及其舱门装置、无人机的货物收发系统-CN202120624950.7有效
发明人：冯春雨;陈思瀚;龚玉帅;盛传芳;王欣;张昕;毛一年;初征 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物收发柜及其舱门装置、无人机的货物收发系统，所述舱门装置包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在关闭位置，托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在开启位置，托盘脱离以开启货物收发口；滑动导向机构，用于使舱门主体沿预设轨迹在关闭位置和开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；以及驱动机构，用于驱动舱门主体在关闭位置和开启位置之间移动。通过上述技术方案，本公开提供的货物收发柜的舱门装置能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。
货物收发及其舱门装置无人机系统

[实用新型]用于与无人机对接的货物传输设备及建筑物-CN202120247637.6有效
发明人：冯春雨;初征;龚玉帅;陈思瀚;王欣;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于与无人机对接的货物传输设备及建筑物，货物传输设备包括传送机构、第一检测器和比较器电路。传送机构包括货物传输支架、第一驱动装置和用于承载货物的传送装置，传送装置可移动地设置在货物传输支架上，第一驱动装置用于驱动传送装置沿货物传输支架移动，以将货物运输至无人机或从将货物运离无人机。第一检测器用于获取传送装置所承载的货物的重量信息，并输出与重量相关的信号。比较器电路，与第一检测器和第一驱动装置分别信号连接，用于对预设阈值信号以及与重量相关的信号进行比较，并对第一驱动装置输出使能驱动或停止驱动的控制信号，因此能够对无人机所运输的货物进行检测，保证无人机的安全运输。
用于无人机对接货物传输设备建筑物

[外观设计]用于显示屏幕面板的购物图形用户界面-CN202030784708.7有效
发明人：张昕;景华;李振;王欣;陈思瀚;盛传芳;冯春雨;孙涛;杨善宁;刘宝旭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的购物图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：显示界面信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：用于显示购物操作界面。设计1至设计4为购物操作界面，由多个控件模块组成，用户可以点击界面中任意控件执行操作。各设计界面中的空白区域为内容画面，例如图片、地图、logo、用户头像等；各设计界面中的叉号代表文字和/或数字。7.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑、取餐柜、快递柜、橱柜、壁柜、冰箱、保鲜柜、油烟机。
用于显示屏幕面板购物图形用户界面

[实用新型]楼宇-CN202022218440.8有效
发明人：王欣;冯春雨;陈思瀚;盛传芳;孙涛;张昕 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种楼宇，其包括楼宇本体、无人机起降平台、轨道、配送车和本地控制器。其中，楼宇本体内设置有用户仓。无人机起降平台设置在楼宇本体上，用于接收无人机投送的货物。轨道设置在楼宇本体内，且与用户仓和无人机起降平台连通。配送车，用于装载来自无人机起降平台或用户仓的货物，并与轨道配合，通过轨道在用户仓和无人机起降平台之间传输货物。本地控制器与用户仓、无人机起降平台、轨道以及配送车通信连接。本申请提供的楼宇通过楼宇内的配送车和轨道配合实现了从无人机起降平台至用户仓之间的自动配送，还能够实现从无人机至用户仓之间的全程自动配送，提高了配送效率。
楼宇

[发明专利]一种中转平台，配送系统及配送方法-CN202011504466.7在审
发明人：王欣;陈思瀚;冯春雨;盛传芳 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种中转平台、配送系统及配送方法，该中转平台设置在用户所在的楼宇天台和楼宇顶层之间，中转平台包括停靠平台、配送平台和升降组件；配送平台活动连接在停靠平台上，配送平台固定在升降组件上，其中，停靠平台为货物的配送工具提供停靠点，升降组件在楼宇天台处和楼宇顶层之间运动，在升降组件运动的过程中，配送平台在第一目标位置和第二目标位置之间切换；在第一目标位置的情况下，配送平台随升降平台运送到楼宇天台；在第二目标位置的情况下，配送平台随升降平台运送到楼宇顶层。这样，通过该中转平台可以完成货物的双向运送，且在运送的过程中，都不需要经过用户所在的园区，简化了配送的路线和配送的工作环境。
一种中转平台配送系统方法

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