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[发明专利]温室大棚蔬菜种植移送系统-CN201610871356.1有效
发明人： 申允德;尹方;张成浩;玄东吉;董旭华;周苏洁 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了温室大棚蔬菜种植移送系统，构成包括经立柱（6）固定的第一培养液支撑槽（1）和第二培养液支撑槽（5），第一培养液支撑槽（1）和第二培养液支撑槽（5）上设有经栽培槽支架（7）固定的栽培槽（4），栽培槽（4）下方设有第一栽培槽移送调节机构（2）和第二栽培槽移送调节机构（3）。本发明可以实现蔬菜从幼苗到成熟阶段的自动化种植操作，很好地为温室无土栽培提供了机械条件，大大降低了劳动力强度与成本。
温室大棚蔬菜种植移送系统

[实用新型]一种用于叠衣机的上衣侧边翻折装置-CN202121242340.7有效
发明人：杨洋;申允德;王康乐;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叠衣机的上衣侧边翻折装置，包括主架(1)，主架(1)上设有平移机构(2)，所述的平移机构(2)上设有延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)，所述的齿轮盒(502)上设有叠衣舵机座(505)，叠衣舵机座(505)上设有叠衣舵机(506)，叠衣舵机(506)的伸出端上设有舵盘(507)，舵盘(507)经联轴器与第一转轴(503)相连接，齿轮盒(502)内经轴承设有第二转轴(508)，第二转轴(508)上设有曲柄直齿轮(509)。本实用新型能够对上衣进行有效的折叠，提高叠衣效率。
一种用于叠衣机上衣侧边装置

[实用新型]一种复合式自动分种装置-CN202022640241.6有效
发明人：曲铸基;成泰洪;申允德;李勇;尹海燕 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式自动分种装置，包括基座(1)，基座(1)上依次设有第一支撑杆(2)、第二支撑杆(4)、第三支撑杆(11)和种仓(6)，其特征在于：所述第一支撑杆(2)上设有气泵(3)，第二支撑杆(4)上设有电机(5)，所述第三支撑杆(11)上设有机壳(12)，所述种仓(6)内设有T形支架(7)，电机(5)的伸出端上设有贯穿机壳(12)的传动轴(8)，传动轴(8)的端部设置在T形支架(7)内，传动轴(8)上设有多孔转子(9)和分种盘(10)，分种盘(10)设置在种仓(6)侧部。本实用新型能够提高播种的精准度，增加种子的成活率，同时，提高工作效率，减少农业人员的负担。
一种复合自动装置

[发明专利]一种多自由度的锌锭扒渣机器人-CN202010800784.1有效
发明人： 申允德;孙智超;张哲汪;潘炜杰;朱海宁;马光 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度的锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。本发明不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。
一种自由度锌锭扒渣机器人

[发明专利]一种锌合金扒渣机器人及其工作方法-CN202010801270.8有效
发明人：马光;孙浩岚;魏金亮;陈皓栋;李龙龙;高科炜;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌合金扒渣机器人及其工作方法，包括同步移动装置(1)，同步移动装置(1)的顶部通过机械臂支架(2)连接有机械臂基座(3)，机械臂基座(3)上安装有机械臂大臂装置(4)，机械臂大臂装置(4)的顶端连接有机械臂小臂装置(5)，机械臂小臂装置(5)的顶端安装有机械臂腕部(6)，机械臂腕部(6)的前端设有扒渣板(7)。本发明能够进行自动扒渣，解放劳动力和节约了成本，并具有扒渣效果好的特点。
一种锌合金机器人及其工作方法

[实用新型]一种用于洗鞋机的侧面毛刷齿轮传动装置-CN202022264060.8有效
发明人：何潇洒;吴明格;孙浩岚;孙智超;郑育;王敏樑;申允德;马光 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的侧面毛刷齿轮传动装置，包括内桶（1），内桶（1）的上设有传动外壳（2），传动外壳（2）的内底面均有设有圆形槽（3），所述的内桶（1）底部圆孔内设有定位支撑座（4），定位支撑座（4）上设有毛刷（5），毛刷（5）上方设有轴承（6），轴承（6）嵌入圆形槽（3）内，所述的轴承（6）内径孔内设有齿轮传动轴（7），齿轮传动轴（7）上端部设有传动齿轮（8）。本实用新型在保证刷洗时毛刷的稳定性，同时可将毛刷在甩干时隐藏，避免鞋子表面在高速旋转时被毛刷刮坏，保证使用寿命。
一种用于洗鞋机侧面毛刷齿轮传动装置

[实用新型]灌木修剪机-CN202022643570.6有效
发明人：张鹏华;申允德;张哲汪;张林源;魏金亮;王逸翔;孙智超;孙浩岚;何潇洒;王敏樑;郑育 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌木修剪机，包括升降底架，升降底架的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有向上的支撑架，支撑架的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂，所述导轨与支撑悬臂之间设有伸缩机构，所述支撑悬臂的前端设有变形修剪机构，所述变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成，所述单节修剪部件包括钣金件，钣金件上设有裁剪配合的动刀片和定刀片，所述钣金件内设有驱动动刀片运动的驱动机构，所述单节修剪部件之间连接有软轴，所述软轴的端部与驱动轴连接。本实用新型能够进行变形可修剪出不同形状的绿篱，并且无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。
灌木修剪

[实用新型]一种用于洗鞋机的鞋内冲水装置-CN202022264059.5有效
发明人：郑育;申允德;何潇洒;王敏樑;孙智超;孙浩岚;吴明阁;马光 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的鞋内冲水装置，包括波轮盘（1），波轮盘（1）的中心凹槽内设有油封（2），油封（2）上设有油封压板（3），油封压板（3）圆孔内设有具有中空的毛刷柱（4），毛刷柱（4）的圆周表面设有刷毛（5），毛刷柱（4）的顶部设有水管接头（6）；所述的波轮盘（1）的内侧设有一组螺纹孔（7），波轮盘（1）的外侧设有一组通孔（8），通孔（8）内设有鞋架固定轴（9），鞋架固定轴（9）上设有鞋架（10），鞋架（10）上设有空心管（11），空心管（11）的内部设有顶针弹簧（12），顶针弹簧（12）的两端设有顶针（13）。本实用新型能实现高压水直接冲洗鞋子内部的功能，进而达到快速润湿鞋子、节约水源的目的。
一种用于洗鞋机冲水装置

[实用新型]一种用于洗鞋机的弹性摆动鞋架-CN202022264866.7有效
发明人：王敏樑;马光;何潇洒;孙浩岚;孙智超;郑育;申允德;吴明阁 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的弹性摆动鞋架，包括转盘（1），转盘（1）表面上均布设有鞋架支撑轴（2），鞋架支撑轴（2）上部设有鞋架固定件（3），所述的鞋架固定件（3）上部两侧分别设有鞋架立轴（4），两根鞋架立轴（4）上部设有U型限位框架（5），U型限位框架（5）中部设有圆环套筒（6），圆环套筒（6）中穿插有空心管（7），空心管（7）内部设有顶针复位弹簧（10），所述的空心管（7）的两端分别设有顶针（8），顶针（8）和空心管（7）之间设有空心管端盖（9），所述的空心管（7）的圆周表面均匀设有刷毛（11）。本实用新型不仅方便固定鞋子，而且能清洗鞋子内部，从而提高刷洗效果。
一种用于洗鞋机弹性摆动鞋架

[实用新型]农药喷雾车-CN202022488842.X有效
发明人：成泰洪;申允德;玄东吉;李振哲;尹海燕 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农药喷雾车，包括承载架(110)，承载架(110)下方设有四处支撑腿(111)，一侧的两处支撑腿(111)上均设有万向轮(112)，另一侧的两处支撑腿(111)上均设有驱动电机(210)，驱动电机(210)两侧的输出端分别连接有驱动轮(113)和一号传动轮(220)；所述四处支撑腿(111)之间设有承载板(114)，承载板(114)上设有传动机构(200)和两个液压泵(260)，一号传动轮(220)通过传动机构(200)与液压泵(260)相连；本实用新型喷洒农药方便快捷，并且用量准确。
农药喷雾

[发明专利]钵苗高速移栽压土机-CN201911163375.9有效
发明人： 申允德;成泰洪;李勇;尹海燕;虞澄沁;屠佳炜;刘高爽;温文文 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗高速移栽压土机，它包括与地面相固定的育苗盘输送装置(100)，育苗盘输送装置(100)上方设有平移装置(200)，平移装置(200)上方设有夹苗装置(300)，所述育苗盘输送装置(100)的一侧设有植苗花盆输送装置(400)，植苗花盆输送装置(400)与平移装置(200)相固定，所述植苗花盆输送装置(400)上方还设有花盆压土装置(500)，植苗花盆输送装置(400)上设有位于花盆压土装置(500)上游的花盆定位装置(600)。本发明适合温室大棚的花卉及蔬菜移植使用，可以适应批量化育苗生产移栽的需要，实现了钵苗移栽过程全程自动化，在移栽过程中提高移栽工作的效率，降低劳动成本和工作强度，提高实用性。
高速移栽压土机

[实用新型]一种锌锭扒渣机器人-CN202021656155.8有效
发明人：孙智超;申允德;张哲汪;潘炜杰;朱海宁;马光 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)依次铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。本实用新型不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。
一种锌锭扒渣机器人

[实用新型]锌合金扒渣机器人-CN202021656863.1有效
发明人：孙浩岚;马光;魏金亮;陈皓栋;李龙龙;高科炜;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌合金扒渣机器人，包括同步移动装置(1)，同步移动装置(1)的顶部通过机械臂支架(2)连接有机械臂基座(3)，机械臂基座(3)上安装有机械臂大臂装置(4)，机械臂大臂装置(4)的顶端连接有机械臂小臂装置(5)，机械臂小臂装置(5)的顶端安装有机械臂腕部(6)，机械臂腕部(6)的前端设有扒渣板(7)。本实用新型能够进行自动扒渣，解放劳动力和节约了成本，并具有扒渣效果好的特点。
锌合金机器人

[发明专利]农药喷雾机-CN201811623413.X有效
发明人：尹海燕;申允德;成泰洪;李勇 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药喷雾机，包括车身，车身上设有药箱底座，药箱底座上设有箱体，箱体的侧面设有进水口和出液口，进水口设置在出液口的上方，出液口连接有第二管道；所述车身上还设有旋转底座，旋转底座上嵌设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有旋转圆盘，旋转圆盘的顶部设有升降机构，升降机构的输出端连接有第一横板，第一横板的管道连接件的一端设有钢管，钢管末端的空心被动带轮上设有喷雾管，管道连接件的另一端设有第三管道；所述的车身上还设有动力喷雾泵，动力喷雾泵的输入端与第二管道相连，动力喷雾泵的输出端与第三管道相连。本发明方便实时调配混合农药，并且本发明的喷雾范围广，适合大规模农药喷洒的作业。
农药喷雾机

[发明专利]一种复合式自动分种方法及其分种装置-CN202011276255.2在审
发明人：成泰洪;曲铸基;申允德;李勇;尹海燕 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式自动分种方法，包括以下步骤：将种子放进种仓内，采用电机通过传动轴带动与种仓连接的分种盘进行恒定速度的转动；将粗气管、机壳和通气导管三者相连通，通过气泵作用使得通气导管内产生吸力，从而每个通气导管对应分种盘上的通气孔具有吸力，进而转动的分钟盘将种仓内的种子都吸附在通气孔所对应的凹槽内，每一个通气孔吸附一个种子；吸附有种子的通气孔转动到种仓侧部的毛刷装置处时，经毛刷电机带动转轴上的毛刷转动，毛刷将每个凹槽内的种子扫落，从而被扫落的种子顺着引导滑道落入翻好的土地中。本发明能够提高播种的精准度，增加种子的成活率，同时，提高工作效率，减少农业人员的负担。
一种复合自动方法及其装置