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[实用新型]一种EPS构件全自动覆网装置-CN202320609458.1有效
发明人：李立峰;田爱芬;孙兰兰;唐卫红 -专利权人：安阳市海之达新型建材有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPS构件全自动覆网装置，属于EPS构件覆网技术领域，具体包括覆网台，覆网台一端的两侧均固设有安装架，两侧安装架的顶部之间设有支撑杆，支撑杆的端部通过连接件与安装架可拆卸连接，支撑杆与覆网台之间还设有牵引组件，牵引组件包括第一支撑架和驱动辊，安装架上固设有多个第一支撑架，两侧的第一支撑架之间均转动连接有驱动辊；本实用新型通过支撑杆，将成卷的玻璃纤维耐碱网格布放置在安装架上，便于后续对成卷的玻璃纤维耐碱网格布进行牵引，通过连接件，将玻璃纤维耐碱网格布拆装在支撑杆上，通过驱动辊，对玻璃纤维耐碱网格布进行牵引，对EPS装饰构件进行覆网，降低了人工的体力劳动，提高了对EPS装饰构件的覆网效率。
一种 eps 构件全自动装置

[实用新型]一种孔型伺服结构的离心风机-CN202321641464.1有效
发明人：强鸿枭;张东升;史生宇;强静远;田爱芬 -专利权人：佛山市精鹰智能装备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机领域，公开了一种孔型伺服结构的离心风机，包括：蜗壳，其侧板上连接有进风筒，所述蜗壳的蜗板上设置有出风口；驱动组件，其连接于所述进风筒内，所述驱动组件具有可转动的转子，所述转子的内侧同步连接有传动套，所述传动套内沿轴向设置有进风通道；叶轮，其位于所述蜗壳内，所述叶轮同步连接于所述传动套，本实用新型简化了整个离心风机的结构，将驱动组件直接整合于风机外壳内，使得驱动组件内直接形成进风通道，缩小了在生产组装所形成的结构体积以及工作时所需要的空间，可适用于更多的使用环境，实用性更强。
一种孔型伺服结构离心风机

[实用新型]一种保温墙体安装用定位机构-CN202120073186.9有效
发明人：李立峰;苗时雨;王静静;常海玲;张新杰;王军平;田爱芬 -专利权人：安阳市海之达新型建材有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温墙体安装用定位机构，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体均为梯形，所述第二板体处开设有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接槽和第二连接槽交叉连通，所述第一板体固定连接有与第一连接槽和第二连接槽相适配的连接块，所述第一板体和第二板体的顶部均开设有相连通的顶槽，所述第一板体和第二板体的底部均固定连接有与顶槽相适配的底块；无论是水平位置还是竖直位置的墙板贴附均具有良好的定位效果，使贴附工作更加平整顺滑；无论是墙面处还是墙角处都有单独的定位固定机构，使固定效果更佳。
一种保温墙体安装定位机构

[实用新型]一种方便调节使用的保温板切割装置-CN202120128118.8有效
发明人：李立峰;张开;张新杰;王军平;田爱芬 -专利权人：安阳市海之达新型建材有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B26F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节使用的保温板切割装置，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有抽风机，所述抽风机的输入端固定连接有进风管，所述箱体的顶内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外表面螺纹连接有第二活动板，所述第二活动板的下表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一丝杠。本实用新型，通过设计活动夹，实现对保温板的固定，达到不需要人工进行推动与夹持，达到减少了员工受伤风险的目的，通过设计抽风机与过滤器，实现对产生的烟雾进行清理，达到保护人员健康的目的，通过设计活动的加热丝，实现可以切割任意形状与开槽，达到加工多样化的目的。
一种方便调节使用保温切割装置

[实用新型]一种保温墙板切割装置-CN202120112642.6有效
发明人：李立峰;常海玲;张新杰;王军平;田爱芬 -专利权人：安阳市海之达新型建材有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温墙板切割装置，包括切割台面，切割台面顶端的一侧开设有凹槽，凹槽内壁底端的两侧分别固定设有两个T形滑轨，两个T形滑轨上滑动设有固定组件，固定组件包括安装板，安装板底端的两侧分别开设有两个T形滑槽，安装板通过两个T形滑槽滑动安装在两个T形滑轨上，本实用新型的有益效果是：通过向下旋转螺栓，可以使橡胶垫按压在保温墙板的上方进行固定，通过设有限位组件，在对保温墙板进行切割长度进行限定的同时辅助固定组件对保温墙板位置的限定，避免切割时出现摇摆，影响保温墙板的切割质量，通过设有吸风机和集尘箱，可以将切割时出现的粉尘和碎屑吸到集尘箱的内部。
一种保温切割装置

[发明专利]一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法-CN201810609028.3有效
发明人：张东升;马鑫;刘欢;陈昊;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。各机器人在地面站指挥下，可以同时对同一区域进行作业且具有避障能力，保证了工作的高效性与安全性。
一种协作草坪修剪机器人系统方法

[发明专利]一种铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉的制备方法-CN201910024310.X有效
发明人： 田爱芬;杨静;惠璇;王茜茜 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C23C18/40 文献下载
摘要：一种铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉的制备方法，将预处理后的Nafion膜放入硝酸银溶液中浸渍12h，清洗，得到全氟磺酸膜；将全氟磺酸膜放入镀铜液中在35～40℃下，反应38～40min，得到铜型离子聚合物—金属复合材料；将铜型离子聚合物—金属复合材料置于氯化锂溶液中浸泡后，得到铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉。这种人工肌肉在外加点乘下可以产生弯曲和形变，相比于将已有的银、铂、金和钯等贵金属作为电极，使用铜作为电极能很大程度上降低其制作成本并且提高力输出，以便于使该材料的应用更加广泛。
一种电极离子聚合物金属复合材料人工肌肉制备方法

[发明专利]一种无变距直升机-CN201710807958.5有效
发明人：张东升;李朋翔;刘新正;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种无变距直升机，包括主翼、动力系统、电源装置、尾翼、电机、驱动机构以及机架；其中，驱动机构设置在机架的端部，动力系统安装在机架上，动力系统一端与主翼相连，动力系统另一端与电源装置相连，电源装置的输出端与尾翼电机相连，尾翼电机设置在驱动机构上，尾翼与尾翼电机相连，尾翼电机通电后带动尾翼转动；驱动机构能够绕直升机纵轴旋转，驱动机构旋转的同时带动尾翼电机和尾翼绕直升机纵轴旋转。本发明采用的结构完全去掉了复杂的倾斜器和变距机构。主翼去掉自动倾斜器后与动力系统相连，由于没有倾斜器，因此主翼的结构大大简化；通过尾翼绕直升机纵轴的旋转的角度和尾翼的转速来调节直升机的飞行方向，可靠性高，不易发生机械故障。
一种无变距直升机

[发明专利]一种模拟火箭多输出实验装置-CN202010403177.1在审
发明人：张东升;金雨斌;邵敏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种模拟火箭多输出实验装置，包括支架、推进器与模拟运载舱；推进器与模拟运载舱设置在支架上，推进器包括分布式推进器；分布式推进器为多个，并且均匀设置在模拟运载舱外侧，分布式推进器包括电机以及设置在电机上的螺旋桨，或者分布式推进器为涡喷发动机；分布式推进器底部设置有能够摆动的导流板。本发明的模拟火箭通过设置分布式推进器，可以通过控制电机转速、调整导流板角度、摆动推进器方向等多种手段准确控制推进器推力大小与方向，实现效果好；采用电机加螺旋桨的模拟推进器，非常接近火箭真实的受力状态，用于研究、演示验证多输入多输出系统是完全可行的。
一种模拟火箭输出实验装置

[发明专利]一种单向拉线式柔性假肢手指-CN202010404158.0在审
发明人：张东升;金雨斌;邵敏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：一种单向拉线式柔性假肢手指，包括假肢手指本体，假肢手指本体内部密封且能够充气；假肢手指本体上表面设置有驱动绳，假肢手指本体和驱动绳均由柔性材料制成，假肢手指本体的指尖处设置有固定点，驱动绳一端固定在固定点，另一端与电机相连；自然状态下假肢手指本体上表面长于下表面。本发明仅在手指上表面设置驱动绳进行单向拉动，相对于下表面拉动或上下表面同时拉动方案，本发明的驱动方案不会影响抓握等动作；下表面的驱动绳则会与物体发生干涉，影响抓握效果与功能；而且上下表面同时拉动的方案需要更多的电机，增加成本以及控制的难度。
一种单向拉线柔性假肢手指

[发明专利]一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法-CN201610757161.4有效
发明人：张东升;刘欢;李长骏;魏江鹏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学;西安科技大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/57 文献下载
摘要：公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距。
变距旋翼桨叶差动测量装置旋翼系统变距装置角度参数控制模块位置参数旋翼桨桨距升力检测角位移传感器升力传感器参数控制传感器旋翼轴桨叶测量

[发明专利]一种旋翼飞行器倾转机构-CN201610676418.3有效
发明人：曹宇;刘欢;张东升;田爱芬;张政 -专利权人：西安交通大学;中国邮政集团公司西安市分公司;西安科技大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种旋翼飞行器倾转机构，所述倾转机构包括机身、第一电机以及旋翼；其中：所述旋翼与第一电机相连，所述第一电机设置在机身上；所述机身包括上底板、下底板、支撑杆、以及伸缩部件，其中：所述支撑杆设置在上底板和下底板之间，用于支撑连接上底板和下底板；所述伸缩部件能够改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变，使得本公开的倾转机构能够用较小的倾转力来控制飞行器的升力方向。
倾转机构上底板下底板旋翼飞行器电机伸缩部件支撑杆机身倾转旋翼控制飞行器升力方向支撑连接飞行器在机

[发明专利]一种水陆空三栖滑板车-CN201510470420.0有效
发明人：张东升;蔺江鹏;梅雪松;王小鹏;田爱芬;郭耀辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆空三栖滑板车，包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，车身基体呈船形，车身基体呈上方安装有车身盖板，车身盖板上安装有操控杆，车身基体的车身中部为空心结构，车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，电控部分由车载控制器和动力电池组组成，车载控制器实现操控杆上陆地控制区、空中控制区、水上控制区各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能。本发明可作为一种新型的代步工具，实现水路空三用，适用于多种地面环境，方便灵活，功能多样，科技性强，娱乐性高，满足多种驾驶需求。
一种水陆空滑板

[发明专利]一种机电控一体化优化设计方法-CN201310699940.X有效
发明人：张东升;李泽州;梅雪松;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种机电控一体化优化设计方法，首先建立包含机械结构模型、电机模型和控制系统模型的机电控模型；然后优化机械结构模型的每个物理参数以及控制系统模型的控制算法或控制参数至与工作条件相适应，然后进行仿真；同时根据优化过程中获得的电机响应特性曲线建立电机模型；最后确定机械结构模型的几何参数，再根据优化后的机械结构模型及其几何参数、电机模型和控制系统模型进行样机试制，重复步骤2）至得到试制样机与机电控模型相一致的机械产品。本发明在产品投产之前直接对机、电、控优化以获得未来产品的性能，真正实现了机电控一体化和深度融合，对提高制造企业的整体技术水平、提升装备质量、节约成本及提高效率具有重要的作用。
一种机电一体化优化设计方法

[发明专利]一种水上与水下同步观测装置-CN201410178541.3有效
发明人：张东升;李泽州;梅雪松;田爱芬;王小鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
一种水上水下同步观测装置

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