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[实用新型]一种具有外转子电机控制旋涡泵的分水器-CN202223542045.0有效
发明人：邢子义;田晓庆;喻久哲;李可敬;孙士雷 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M8/04119 文献下载
摘要：一种具有外转子电机控制旋涡泵的分水器，包括壳体，所述壳体内安装有旋涡泵，所述旋涡泵包括泵壳和叶轮，叶轮通过叶轮轴进行支撑，叶轮轴一端与壳体内壁固连，另一端通过轴承与叶轮连接，壳体外侧安装有外转子电机，泵壳上设有叶轮进气口和叶轮出气口，所述叶轮进气口伸至壳体外侧，叶轮出气口位于壳体内侧，所述壳体内位于旋涡泵下方还设有分水结构，壳体上设有排气口。旋涡泵一方面可将含氢混合气体中的液滴通过离心力甩到叶轮壳内壁进行分水，增强分水效果，能有效的将氢气与水分离，避免大量水进入电堆而产生水淹；另一方面可对叶轮出气口的气体进行主动升压，保证了排气口的气体压力，满足了燃料电池氢路循环的需求。
一种具有外转电机控制旋涡分水

[实用新型]一种内置旋涡泵的分水器-CN202223566700.6有效
发明人：邢子义;田晓庆;喻久哲;李可敬;孙士雷 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：一种内置旋涡泵的分水器，包括壳体，壳体内安装有旋涡泵，旋涡泵包括泵壳和叶轮，叶轮通过叶轮轴进行支撑，叶轮轴一端与壳体内壁固连，另一端通过轴承与叶轮连接，壳体外侧安装有盘式电机，盘式电机的定子安装在壳体外侧，转子安装在叶轮上，泵壳上设有叶轮进气口和叶轮出气口，叶轮进气口伸至壳体外侧，叶轮出气口位于壳体内侧，所述壳体内位于旋涡泵下方还设有分水结构，壳体上设有排气口。旋涡泵一方面可将含氢混合气体中的液滴通过离心力甩到叶轮壳内壁进行分水，增强分水效果，能有效的将氢气与水分离，避免大量水进入电堆而产生水淹；另一方面可对叶轮出气口的气体进行主动升压，保证了排气口的气体压力，满足了燃料电池氢路循环的需求。
一种内置旋涡分水

[发明专利]多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统-CN202011609760.4有效
发明人：鲁鑫梁;田晓庆;鲁凡;朱泽飞;彭玉鑫;关尧;杨琅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统。现有手部康复评估依靠人工。本发明包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；数据手套的各惯性传感器固定于基底上并直接贴于手部相应位置，消除了传统数据手套因传感器内嵌于手套导致检测时与手部皮肤存在相对位移的缺陷；侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置均通过应变片构建电桥，患者抓握时应变片的阻值变化使得电桥输出电压变化；输出电压信号经放大、滤波和模数转换后传给主控芯片，主控芯片将得到的压力数据传给主机；主机结合压力数据和惯性传感器的数据进行分析。本发明将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。
传感信息融合急性期患者功能康复评估系统

[发明专利]一种适用于水下的差分光通信装置及方法-CN202211702387.6在审
发明人：王纪永;鱼鸿飞;田晓庆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04B10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水下的差分光通信的方法，包括步骤S1：由PWM调制器是将信号源所发出的信号电平进行数字编码，并根据双光源的占空比来发送相应信号驱动冷暖LED。步骤S2：由冷暖LED所发射的双光源在透镜的作用下，将光束调整为平行光束。步骤S3：由通过水路的双光源经过滤光片以滤掉干扰光，之后通过透镜，将发散光束聚焦于光电探测器中。步骤S4：由光电探测器所转换的电信号进入放大器进行放大处理。步骤S4：由放大的电信号进入PWM解调器，还原为调制信号。该方法可应用于水下光通信领域，无需测接收光光强的绝对值大小，只需测接收光的颜色，关注双光源光强的相对比值，解决LED光在水下衰减大问题，延长通信距离，减少误码率。
一种适用于水下分光通信装置方法

[发明专利]一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法-CN202111404798.2有效
发明人：张枫;彭时林;刘敬彪;章雪挺;朱泽飞;田晓庆;郭龙川;王芳;马可可;黄栩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法，其中一种可沉底作业的海缆巡检AUV包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接：所述中舱的支撑骨架上固定有六轴机器手和浮力调节机构；所述外壳的底部安装有用于起落的起落架结构。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试。
一种沉底作业巡检 auv 及其方法

[发明专利]一种旋风式分水器与引射器集成式氢循环系统-CN202210481729.X有效
发明人：邢子义;田晓庆;喻久哲;王潇 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01M8/04119 文献下载
摘要：一种旋风式分水器与引射器集成式氢循环系统，包括：集成壳体，所述集成壳体包括上部的引射器壳体和下部的分水器壳体分水器壳体内通过隔板分隔成上部的分离腔和下部的储水腔，所述分离腔的一侧上部设有回氢入口，所述储水腔底部设有排水口，分离腔顶部设有回氢出口；所述引射器壳体的内部设有低压吸入区和高压区，所述喷射器本体外侧通过连接法兰与引射器壳体连接，所述连接法兰内靠近喷射通道的位置设有环形槽，所述环形槽内安装有电热环。体积小，占用空间小，大大提高了分离效率，分离率可达98％，能有效的将氢气与水分离，避免大量水进入引射器和电堆而产生水淹；可快速将喷射通道内部结冰融化，保证了氢气循环泵和燃料电池系统工作的稳定性。
一种旋风式分水引射器集成循环系统

[发明专利]一种适用于海缆巡检的AUV-CN202111403479.X有效
发明人：张枫;彭时林;刘敬彪;章雪挺;朱泽飞;田晓庆;郭龙川;王芳;马可可;胡亮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海缆巡检的AUV，包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试，同时对于可能出现的后期修改问题，也提供了一个较为方便有效的方案，并不用对于整体AUV的构造进行修改，大大减少了设计生产中产生的成本。
一种适用于巡检 auv

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置及其俘能方法-CN202211614114.6在审
发明人：徐振龙;王紫仪;刘逸喆;杨娜;李映暄;贺庆楷;吴雅阳;刘敬彪;王云;孟爱华;周茂瑛;孟庆华;章雪挺;田晓庆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括壳体、安装盘和发电机构，所述安装盘设置在壳体内，所述发电机构设置在安装盘上，所述发电机构包括弹簧钢片、扇形舱室、整流桥和发电组件，所述弹簧钢片竖直设置，两个所述扇形舱室呈对称结构固定在弹簧钢片顶部的两侧，且所述扇形舱室的外侧面粘贴有金属电极，所述整流桥设置在扇形舱室内，两组所述发电组件呈对称结构设置在弹簧钢片的两侧，所述发电组件包括若干呈发射状结构排列的金属基板，该装置的发电组件固定连接在导电滑环上，在波浪起伏作用下，中央舱室带动导电滑环转动，向重力势能低的一侧摆动，使金属基板一侧压紧另一侧分离，实现波浪方向自适应，大幅提高发电效率。
一种基于摩擦纳米发电机波浪发电装置及其方法

[实用新型]一种氢泵盖板与引射器可拆卸连接结构-CN202222795854.6有效
发明人：邢子义;喻久哲;薛宝建;田晓庆;王升科 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：一种氢泵盖板与引射器可拆卸连接结构，包括集成壳体，所述集成壳体后侧设有氢泵盖板，所述氢泵盖板上设有进气口和排气口，所述氢泵盖板的底部设有引射器座，所述引射器座内设有与排气口相连通的低压吸入腔，所述低压吸入腔内设有高压喷嘴，所述引射器座后侧通过螺钉可拆卸连接有引射器本体，所述引射器本体内设有与低压吸入腔相连通的混合腔和扩散腔。集成程度高，占用空间小，传输距离近，降低了传输过程中的损耗，提高了传输效率，阀门座上设有开关阀安装槽和比例阀安装槽，用于安装开关阀和比例阀，避免了现场组装，提升了安装效率，引射器本体与引射器座可拆卸连接，便于根据需求更换不同型号的引射器本体，满足不同等级的增压需求。
一种盖板引射器可拆卸连接结构

[发明专利]一种能够主动升压和防止结冰的氢循环系统-CN202211646838.9在审
发明人：邢子义;田晓庆;喻久哲;邢晓明;李可敬;孙士雷 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：一种能够主动升压和防止结冰的氢循环系统，包括壳体，所述壳体内安装有封闭式叶轮泵，所述封闭式叶轮泵包括泵壳和叶轮，叶轮通过非接触式驱动结构与壳体外部的驱动电机连接，泵壳上设有叶轮进气口和叶轮出气口，所述叶轮进气口伸至壳体外侧，叶轮出气口位于壳体内侧，所述壳体内位于封闭式叶轮泵下方还设有分水结构，所述分水结构用于对气体进行二级分水，壳体上设有排气口。一方面可将含氢混合气体中的液滴通过离心力甩到泵壳内壁进行分水，增强分水效果；另一方面可对叶轮出气口的气体进行主动升压，保证了排气口的气体压力；第三方面在电堆系统停机后，封闭式叶轮泵仍然继续工作，将多余的气体和水滴排出，达到吹扫的效果防止结冰。
一种能够主动升压防止结冰循环系统

[发明专利]一种适于船艏的仿生扑翼装置及其调节方法-CN202211702947.8在审
发明人： 田晓庆;谢添慰;范耿;徐航;葛浩凡;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于船艏的仿生扑翼装置，包括两组呈对称结构设置在船艏两侧的调节装置和控制系统，所述调节装置包括仿生扑翼、转向装置和驱动装置，所述转向装置固定于船艏外部，所述仿生扑翼的翼根处与转向装置一端固定连接；所述转向装置的另一端与驱动装置的输出端固定连接，所述控制系统输出控制信号至驱动装置，所述仿生扑翼的一侧为凹面，且另一侧为凸面，所述仿生扑翼的凸面分布有若干凸起，所述仿生扑翼的凹面可贴合至船艏的外壁。该装置达到船艏减阻和增加船舶平稳性的目的。本发明装置通过船艏附加的扑翼装置在船舶航行时根据航行需要可以在船艏周围展开任意角度的扑翼，达到节能减阻效果的同时提高船舶航行的稳定性。
一种适于仿生装置及其调节方法

[发明专利]一种水下浮力发电装置及其工作方法-CN202110711673.8有效
发明人：蒋枫;潘华辰;陈宏华;田晓庆;李建奇;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F03B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下浮力发电装置及其工作方法。本发明公开的水下浮力发电装置，包括第一螺旋桨、发电机转子、发电机定子、蓄电池、壳体、压缩空气储存罐、储水仓和第二螺旋桨。呈环状的发电机定子固定在壳体内，发电机转子转动连接在发电机定子的内侧，发电机转子与发电机定子相对转动能够产生感应电流。发电机转子上同轴固定有转轴，转轴伸出壳体外。第一螺旋桨固定在转轴的外端，第二螺旋桨固定在壳体上。第一螺旋桨与第二螺旋桨的轴线重合，且旋向相反。本发明在上浮和下沉的过程中通过旋向相反的两个螺旋桨来带动发电机的定子和转子相对运动，产生电能，从而为水下作业机器人提供辅助电源，大幅提高水下立体探测器等水下装备的续航时长。
一种水下浮力发电装置及其工作方法

[发明专利]一种可搭载磁力仪的水下拖曳体-CN202210449781.7有效
发明人： 田晓庆;窦荣;赵捷鑫;陈宏华;吴文吉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可搭载磁力仪的水下拖曳体，包括主控舱、磁力仪、位置传感器和磁力仪姿态调整机构，所述主控舱前端设置有半球型头部，所述主控舱的尾部设置有尾部半球传感器舱，所述磁力仪安装在尾部半球传感器舱内，所述位置传感器和磁力仪姿态调整机构安装在主控舱内，所述位置传感器监测信息传输至磁力仪姿态调整机构，所述磁力仪姿态调整机构动力输出至磁力仪。通过伺服电机和角度传感器实时调节磁力仪角度，实现全角度闭环控制。上述技术方案，可有效降低水下拖曳体的制造难度，降低生产成本，可直接调整磁力仪的角度以适应各地的磁场，同时，可有效降低因磁力仪与所测目标物之间夹角变化而产生的误差。
一种搭载磁力水下拖曳

[实用新型]一种集成阀门座和引射器座的氢泵盖板-CN202222794004.4有效
发明人：邢子义;喻久哲;薛宝建;田晓庆;王升科 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：一种集成阀门座和引射器座的氢泵盖板，包括集成壳体，所述集成壳体后侧设有氢泵盖板，前侧设有阀门座，所述阀门座和氢泵盖板的底部设有引射器座，所述氢泵盖板上设有进气口和排气口，所述引射器座内设有与排气口相连通的低压吸入腔，所述阀门座上设有开关阀安装槽和比例阀安装槽，阀门座内部设有将开关阀安装槽和比例阀安装槽相连通的水平通道，开关阀安装槽的一侧设有氢气进口，比例阀安装槽的一侧经U形通道与低压吸入腔相连通。集成程度高，占用空间小，传输距离近，降低了传输过程中的损耗，提高了传输效率，阀门座上设有开关阀安装槽和比例阀安装槽，用于安装开关阀和比例阀，避免了现场组装，提升了安装效率。
一种集成阀门引射器座盖板

[实用新型]一种集成引射器的氢泵盖板-CN202222378874.3有效
发明人：邢子义;季高录;田晓庆 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：一种集成引射器的氢泵盖板，包括集成壳体，所述集成壳体后侧设有氢泵盖板，前侧设有引射器，左侧表面设有第一连通腔，右侧表面设有第二连通腔，所述氢泵盖板上设有进气口和排气口，所述进气口与设在集成壳体内向引射器方向延伸的氢泵进气通道相连通，所述氢泵进气通道的一侧与设在集成壳体内向第一连通腔延伸的引射器进气通道相连通，所述排气口与设在集成壳体内向第二连通腔延伸的氢泵排气通道相连通，所述引射器进气通道和氢泵排气通道内分别设有单向阀。集成程度高，占用空间小，传输距离近，降低了传输过程中的损耗，提高了传输效率，氢气供应子系统进排气量平衡，单向阀可避免气体逆流，保证燃料电池氢气供应子系统的正常运行。
一种集成引射器盖板