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[发明专利]发电装置-CN202310902622.2在审
发明人：张超群;张宝锋;田晓庆;韩桐;周美彬;范耿;谢添慰;张清河 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03B13/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种发电装置，包括基座、摆尾、发电机以及齿轮组，所述摆尾通过转轴转动安装于所述基座；所述发电机安装于所述基座，所述发电机具有动力轴；所述齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述转轴连动，所述第二齿轮与所述动力轴连动。该方案相对于现有技术，摆尾摆动时，摆尾通过齿轮组带动发电机，使得发电机能够发电，发电机能够为设备进行供电。
发电装置

[发明专利]一种磁吸式的船舶减阻防护模块装置及其应用方法-CN202310731987.3在审
发明人：范耿;田晓庆;谢添慰;张清河;张超群;李胜宏;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式的船舶减阻防护模块装置，包括不锈钢板、框架主板和防水磁铁，所述防水磁铁固定在框架主板上，所述不锈钢板固定在框架主板一侧，所述不锈钢板表面涂敷有疏水涂层。结构简单，技术合理，通过防水磁铁将减阻板磁铁在船舶表面，通过涂敷有疏水涂层的不锈钢板与水接触，船舶在航行时对水起到疏水作用，能显著降低船舶在航行中受到的水阻力，从而降低能源消耗，提高航行效率。
一种磁吸式船舶防护模块装置及其应用方法

[发明专利]一种类船型水面中继器及其操作方法-CN202310600298.9在审
发明人：田晓庆;谢添慰;张超群;范耿;张清河;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种类船型水面中继器，中继器本体和安装在中继器本体上方的控制系统和布控机构，中继器本体的船舯部设有布控槽，布控槽的槽底面为倾斜面，倾斜面的较低处设有一个连通至中继器本体底侧的布控口，布控机构包括电动绞车、安置库、滑道和水下机器人，电动绞车设置在中继器本体上，滑道设置在倾斜面上，安置库滑动安装在滑道上，水下机器人放置在安置库内，电动绞车传动连接至水下机器人，控制系统分别与水下机器人和电动绞车信号连接，以此来改善水下中继器受阻情况，并实现中继器本体的自推进与自供能，保证ROV运动的平稳性、灵活性和可控性。同时提供其操作方法，减少回收ROV过程中人员参与，提高ROV布控与回收的安全性和可靠性。
种类船型水面中继及其操作方法

[发明专利]一种水下全矢量推进装置-CN202310344728.5在审
发明人：田晓庆;范耿;谢添慰;张清河;张超群;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下全矢量推进装置，包括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋桨电机，所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构的输出端，所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺旋桨，所述全矢量调节机构包括直线调节机构和旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调节机构的输出端，所述螺旋桨电机安装在直线调节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安装多个推进器来控制其航行方向的问题，通过双自由度机械传动来改变螺旋桨的方向，提升其运动的灵活度，并且性能更加问题。
一种水下矢量推进装置

[发明专利]一种慢投垒球抛球机-CN202310299534.8在审
发明人：张超群;谢添慰;韩桐;周美彬;张清河;田晓庆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及体育训练器械技术领域，具体指一种慢投垒球抛球机。包括底座、安装支架、发球筒、储球筒、摆架和传动机构，所述底座固定在安装支架上，所述摆架设置在安装支架上，所述发球筒固定在摆架顶部，所述储球筒的底端通过一连接管连接至发球筒的底端，且储球筒与发球筒相连通，所述传动机构设置在安装支架上，所述传动机构上固定设置有弹射臂，所述弹射臂的一端延伸至发球筒内，所述发球筒的筒壁上设有供弹射臂运动的条形槽。该装置满足慢投垒球打击训练的需求。
一种垒球抛球机

[发明专利]一种适于船艏的仿生扑翼装置及其调节方法-CN202211702947.8在审
发明人：田晓庆;谢添慰;范耿;徐航;葛浩凡;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于船艏的仿生扑翼装置，包括两组呈对称结构设置在船艏两侧的调节装置和控制系统，所述调节装置包括仿生扑翼、转向装置和驱动装置，所述转向装置固定于船艏外部，所述仿生扑翼的翼根处与转向装置一端固定连接；所述转向装置的另一端与驱动装置的输出端固定连接，所述控制系统输出控制信号至驱动装置，所述仿生扑翼的一侧为凹面，且另一侧为凸面，所述仿生扑翼的凸面分布有若干凸起，所述仿生扑翼的凹面可贴合至船艏的外壁。该装置达到船艏减阻和增加船舶平稳性的目的。本发明装置通过船艏附加的扑翼装置在船舶航行时根据航行需要可以在船艏周围展开任意角度的扑翼，达到节能减阻效果的同时提高船舶航行的稳定性。
一种适于仿生装置及其调节方法