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[实用新型]一种氢路调节阀门集成装置-CN202222373762.9有效
发明人：邢子义;季高录;田晓庆 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：一种氢路调节阀门集成装置，包括集成座体，所述集成座体上安装有开关阀和直通比例阀，集成座体内设有与开关阀入口方向相连通的开关阀进气通道，集成座体内设有与开关阀出口方向相连通的比例阀进气通道，比例阀进气通道与直通比例阀入口方向相连通，集成座体内还设有与直通比例阀出口方向相连通的直通比例阀排气通道。通过设置集成座体，将开关阀、直通比例阀、旁通比例阀集成于一体，不仅实现了对燃料电池氢气供应子系统进气的通断以及进气的压力进行调节，而且集成程度高，占用空间小，气体传输距离短，减小了传输过程中的能量损耗，提升了增压效率，且组装效率高，实现了模块化安装，提高了产品的通用性。
一种调节阀门集成装置

[外观设计]氢泵集成装置-CN202230700503.5有效
发明人：邢子义;喻久哲;薛宝建;田晓庆;王升科 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氢泵集成装置。2.本外观设计产品的用途：用于燃料电池氢路对气体进行增压。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集成装置

[外观设计]罗茨式氢泵集成装置-CN202230591052.6有效
发明人：邢子义;季高录;田晓庆 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：罗茨式氢泵集成装置。2.本外观设计产品的用途：用于燃料电池氢路对气体进行增压。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
罗茨式氢泵集成装置

[发明专利]一种浮力调节装置及其使用方法-CN202211389288.7在审
发明人：刘远洋;田晓庆;葛浩凡;徐航;潘文阳;袁选成;孟之子 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮力调节装置，包括缸体和安装在缸体内的调节模块和增力模块，缸体的a、b两端均开口，b端设置有端盖，所述调节模块包括活塞主体、丝杆螺母、螺杆和电机，电机固定安装在缸体内且靠近b端，电机通过螺杆动力传动至丝杆螺母，活塞主体与丝杆螺母之间通过若干活塞连接杆固定连接，增力模块包括增力连接件、增力挡板，所述增力连接件中心处设有螺纹孔，增力连接件通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述增力挡板位于端盖外侧，增力连接件与增力挡板之间通过若干增力杆相连接。该装置具有储能的效果，进而减小电机需要提供的输出扭矩，实现所述电机输出扭矩不变的情况下，变自身体积来调节浮力的大小，进而可运用于更深的水域。
一种浮力调节装置及其使用方法

[发明专利]一种嵌入式增强现实显示模块及其在潜水头盔上的应用-CN202211389292.3在审
发明人：王纪永;赵捷鑫;田晓庆;葛浩凡;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式增强现实显示模块及其在潜水头盔上的应用，包括镜架模块、AR镜片及投影模块，所述AR镜片和投影模块相配合的安装在镜架模块上，所述AR镜片上设有耦入光栅、转折光栅和耦出光栅，所述耦入光栅与投影模块的投射点相对应，所述转折光栅水平设置在耦入光栅的一侧，所述耦出光栅位于转折光栅的正下方。本发明可以根据实际情况调整尺寸与适配现有潜水头盔，兼容性强；本发明使用比较成熟的传统半导体微纳加工工艺，适用于大批量、低成本的生产。本发明可使潜水员在使用双眼观察水中实景的基础上，可从AR镜片上获取预警、导航、环境变化等虚拟图像，提高安全性与工作效率。
一种嵌入式增强现实显示模块及其潜水头盔应用

[实用新型]一种富氢售水机的产氢和气液混合装置-CN202220784134.7有效
发明人：张开军;田晓庆;朱晓 -专利权人：山东氢智慧生物科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种富氢售水机的产氢和气液混合装置，包括：混合中转内箱、电解反应箱以及售水机，所述混合中转内箱以及所述电解反应箱安装于所述售水机的内侧，所述混合中转内箱内安装有混合搅拌结构，所述电解反应箱的内侧安装有电解结构，所述混合中转内箱以及所述电解反应箱通过引流结构连接于一起；本实用新型涉及富氢售水机技术领域,通过电解结构将水电解成氢气以及氧气，通过将氢气引流到混合中转内箱的内侧，通过混合搅拌结构将氢气气泡与水搅拌均匀，从而避免了出现混合不均匀的现象，富氢水是现在非常有效的抗氧化剂。它能够激活细胞，促进人体的新陈代谢。
一种富氢售水机和气混合装置

[发明专利]适于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台及测试方法-CN202110074262.2有效
发明人：曾然;陶新雨;潘华辰;田晓庆;朱泽飞;吕明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了适于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台及测试方法，包括旋转驱动机构、水平移动机构、动态扭矩测试机构、螺旋桨推力测试机构和升降控制机构；旋转驱动机构、水平移动机构和动态扭矩测试机构均布置在水上，动力源不需要密封处理；旋转驱动机构通过换向器实现力的方向改变，并驱动螺旋桨推力测试机构的水平轴带动螺旋桨旋转；换向器、水平轴和螺旋桨均为纯机械结构，置于水下不受影响；测力计置于水上测量推力；升降控制机构调节螺旋桨推力测试机构在水下的深度。因此，本发明能在垂直循环水槽下测试不同深度和不同转速所对应螺旋桨的推力大小、扭矩大小、以及进度系数大小，很好对比商业软件的正确性。
适于垂直循环水槽自由度螺旋桨测试平台方法

[实用新型]一种基于开式液压泵试验台测试闭式泵产品性能的液压系统-CN202220590235.0有效
发明人：张超;田晓庆;孙杰;吴桐 -专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于开式液压泵试验台测试闭式泵产品性能的液压系统，包括开式液压泵试验台，开式液压泵试验台的扭矩仪通过联轴器连接能够与不同被测试的闭式泵的输入轴连接适配的适配器；还包括开式液压泵试验台功能扩展油路，所述开式液压泵试验台功能扩展油路包括流量计一，流量计一的一端连接外接油口C，另一端连接加载溢流阀，加载溢流阀连接冷却器，冷却器连接高压油箱，高压油箱连接外接油口D；被测试的闭式泵的主泵的DR口连接流量计二。与现有的技术相比，本实用新型能解决开式泵试验台无法进行闭式泵测试的问题，实现了开式泵液压试验台的功能拓展，能够满足于闭式液压泵基本的性能测试需求，结构简单，实用性强，使用方便。
一种基于液压泵试验台测试闭式泵产品性能液压系统

[发明专利]基于同步压缩变换和脊重组的多无人机微动特征提取方法-CN202211009951.6在审
发明人：梁菁;李思维;张弛;司旭;田晓庆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步压缩变换和脊路径重组的无人机微多普勒提取方法，属于信号检测技术领域。本发明通过将同步压缩变换融入脊路径重组这个信号分离策略中，提高了该分离处理的分辨率，建立了多无人机旋翼回波模型，并将本发明的信号分离策略中的算法用于所构建的回波模型中多无人机旋翼微多普勒特征的提取上，进而实现对多个无人机的识别。本发明将同步压缩变换融入到重叠非平稳信号的分离方法“脊路径重组”中，提升了脊路径重组方法的分辨率。将改进的这种信号分离策略用到多个无人机旋翼微动特征的提取中，提取出各个无人机的旋翼转速、叶片长度等参数信息，实现对多个无人机的识别。
基于同步压缩变换重组无人机微动特征提取方法

[发明专利]复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法-CN202110943076.8有效
发明人：吕明;张栗超;田晓庆;潘华辰;刘海强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法，包括动力装置、伸缩装置和安装基板；伸缩装置由前端带轮传动组件、中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件组成；动力装置驱动前端带轮传动组件，前端带轮传动组件经中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件带动安装基板伸展或收缩。本发明在初始状态时，所有部件折叠在一起，占用空间小，有利于水下设备的空间布局；无论在伸出还是收回时，末端的安装基板始终保持水平状态，不会发生翻转，保证部件的稳定性；可根据实际需要以及水下航行器内仓收纳空间大小增减带轮组件的数量，从而改变最大可伸长距离。
复合传动紧凑型水下航行部件装置方法

[外观设计]轴向柱塞泵-CN202230035972.X有效
发明人：吴桐;王永斌;田晓庆;王博文 -专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轴向柱塞泵。2.本外观设计产品的用途：主要用于工程机械.路面机械等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轴向柱塞

[发明专利]一种无人船稳定控制方法及推进装置-CN202111484432.0有效
发明人：彭章明;李罗换;田晓庆;陈慧鹏;龚友平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船稳定控制方法及推进装置；无人船推进装置包括推进装置一、推进装置二、三向力传感器和控制器；推进装置二装配在船体尾部；推进装置一装配在船体底部。本发明通过多个三向力传感器检测船体所受沿X方向、Y方向和Z方向的冲击合力信号，控制器判断船体所受X方向和Z方向冲击合力是否超过各自方向的预设值，再根据X方向和Z方向冲击合力超过预设值的具体情况来控制推进装置二中尾部推进电机和推进装置一中的双输出轴电机以及发动机，从而通过改变螺旋桨一自转转速、螺旋桨二自转转速或调整螺旋桨一的角度来抵消船身的横摇或纵摇。本发明能有效提高无人船自动航行时的稳定性，且具有高精确、高效调节的优点。
一种无人稳定控制方法推进装置

[发明专利]一种负压防尘式套筒装置-CN202210739076.0在审
发明人： 田晓庆;葛浩凡;赵捷鑫;潘华辰;陈宏华;吕明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种负压防尘式套筒装置，包括内套筒和外套筒，所述内套筒套接在外套筒内，还包括固定安装在外套筒顶端的防尘环，所述防尘环包括安装套环和喇叭状密封环，所述安装套环固定在外套筒的顶部，所述喇叭状密封环的低部与安装套环的内壁一体成型，所述喇叭状密封环的顶部密封连接至内套筒的径向外壁，所述喇叭状密封环内壁与外套筒的顶部端面形成一个过渡气室。本发明可以根据实际情况调整尺寸改造现有套筒结构，兼容性强；过渡气室设计可减小套筒结构内外气压差，并使间隙配合导致的气体交换目标由环境气体改为气管带来的洁净气体，延长机器寿命。
一种防尘套筒装置

[发明专利]一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法-CN202110484188.1有效
发明人：李建奇;潘华辰;田晓庆;蒋枫;陈宏华;吕明;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。
一种利用重力浮力发电水下机器人及其工作方法

[发明专利]一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法-CN202210599816.5在审
发明人：葛浩凡;田晓庆;潘华辰;陈宏华;赵捷鑫;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，涉及海洋工程领域，包括固定筒、调节结构和增力结构三个部分，利用海水压力作为触发机构，使增力结构提供调节结构的支持力，进一步使增力结构的定制螺母受到的阻力扭矩远小于海水压力产生的阻力扭矩，使在相同驱动电机的驱动扭矩下能够运用于更深的水域，可有效解决单柱塞式浮力调节装置适用水深较小的问题。
一种柱塞浮力调节装置使用方法