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[发明专利]发电装置-CN202310902622.2在审
发明人：张超群;张宝锋;田晓庆;韩桐;周美彬;范耿;谢添慰;张清河 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03B13/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种发电装置，包括基座、摆尾、发电机以及齿轮组，所述摆尾通过转轴转动安装于所述基座；所述发电机安装于所述基座，所述发电机具有动力轴；所述齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述转轴连动，所述第二齿轮与所述动力轴连动。该方案相对于现有技术，摆尾摆动时，摆尾通过齿轮组带动发电机，使得发电机能够发电，发电机能够为设备进行供电。
发电装置

[发明专利]一种磁吸式的船舶减阻防护模块装置及其应用方法-CN202310731987.3在审
发明人：范耿;田晓庆;谢添慰;张清河;张超群;李胜宏;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式的船舶减阻防护模块装置，包括不锈钢板、框架主板和防水磁铁，所述防水磁铁固定在框架主板上，所述不锈钢板固定在框架主板一侧，所述不锈钢板表面涂敷有疏水涂层。结构简单，技术合理，通过防水磁铁将减阻板磁铁在船舶表面，通过涂敷有疏水涂层的不锈钢板与水接触，船舶在航行时对水起到疏水作用，能显著降低船舶在航行中受到的水阻力，从而降低能源消耗，提高航行效率。
一种磁吸式船舶防护模块装置及其应用方法

[发明专利]一种类船型水面中继器及其操作方法-CN202310600298.9在审
发明人：田晓庆;谢添慰;张超群;范耿;张清河;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种类船型水面中继器，中继器本体和安装在中继器本体上方的控制系统和布控机构，中继器本体的船舯部设有布控槽，布控槽的槽底面为倾斜面，倾斜面的较低处设有一个连通至中继器本体底侧的布控口，布控机构包括电动绞车、安置库、滑道和水下机器人，电动绞车设置在中继器本体上，滑道设置在倾斜面上，安置库滑动安装在滑道上，水下机器人放置在安置库内，电动绞车传动连接至水下机器人，控制系统分别与水下机器人和电动绞车信号连接，以此来改善水下中继器受阻情况，并实现中继器本体的自推进与自供能，保证ROV运动的平稳性、灵活性和可控性。同时提供其操作方法，减少回收ROV过程中人员参与，提高ROV布控与回收的安全性和可靠性。
种类船型水面中继及其操作方法

[发明专利]一种水下全矢量推进装置-CN202310344728.5在审
发明人：田晓庆;范耿;谢添慰;张清河;张超群;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下全矢量推进装置，包括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋桨电机，所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构的输出端，所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺旋桨，所述全矢量调节机构包括直线调节机构和旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调节机构的输出端，所述螺旋桨电机安装在直线调节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安装多个推进器来控制其航行方向的问题，通过双自由度机械传动来改变螺旋桨的方向，提升其运动的灵活度，并且性能更加问题。
一种水下矢量推进装置

[发明专利]一种适于船艏的仿生扑翼装置及其调节方法-CN202211702947.8在审
发明人：田晓庆;谢添慰;范耿;徐航;葛浩凡;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于船艏的仿生扑翼装置，包括两组呈对称结构设置在船艏两侧的调节装置和控制系统，所述调节装置包括仿生扑翼、转向装置和驱动装置，所述转向装置固定于船艏外部，所述仿生扑翼的翼根处与转向装置一端固定连接；所述转向装置的另一端与驱动装置的输出端固定连接，所述控制系统输出控制信号至驱动装置，所述仿生扑翼的一侧为凹面，且另一侧为凸面，所述仿生扑翼的凸面分布有若干凸起，所述仿生扑翼的凹面可贴合至船艏的外壁。该装置达到船艏减阻和增加船舶平稳性的目的。本发明装置通过船艏附加的扑翼装置在船舶航行时根据航行需要可以在船艏周围展开任意角度的扑翼，达到节能减阻效果的同时提高船舶航行的稳定性。
一种适于仿生装置及其调节方法

[外观设计]摆件（互动感应金属机械花）-CN202230199367.6有效
发明人：邱望德;贺文朋;简旭;解凯忠;范耿;代棋帆;朱庚峰 -专利权人：武汉市此方智能环境设计工程有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（互动感应金属机械花）。2.本外观设计产品的用途：用于摆放装饰，供人赏玩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摆件互动感应金属机械

[发明专利]一种杠杆钻孔用夹具装置-CN202011308931.X在审
发明人：张继东;方宇攀;陈亮;董子健;范耿 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种杠杆钻孔用夹具装置，杠杆钻孔用夹具装置包括底座，底座的两侧分别固定有第一支座和第二支座，钻孔板的一端可旋转的设置在第一支座上，另一端可拆卸地设置在第二支座上，底座的中部固定有支撑座，底座中位于支撑座的两侧分别固定有副支座，副支座上可活动地设置有支撑杆机构，支撑杆机构连接有推拉机构，钻孔板中位于端部的位置可拆卸地设置有钻套，底座上还固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有压杆，压杆的端部固定有压头。该夹具定位方式简单，夹持固定方式采用气动夹紧，保证了装夹过程不会耗费太多时间，可以减少刀具的对刀时间，一定程度上提高了该杠杆的生产效率。
一种杠杆钻孔夹具装置

[发明专利]一种两用变形拐杖-CN201911277935.3在审
发明人：丁正龙;范耿;方宇攀;董子健 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两用变形拐杖，涉及拐杖领域，包括主支撑杆，变形底座，圆顶橡胶头，调节杆以及拐杖握把，所述调节杆为空心结构，一端与拐杖握把可拆卸连接，另一端与主支撑杆可拆卸连接，所述变形底座与主支撑杆螺纹配合，可实现变形底座的向上收缩或向下展开支撑，所述主支撑杆的下端与变形底座可拆卸连接，所述主支撑杆为空心结构，所述主支撑杆内设有减震机构，所述减震机构与圆顶橡胶头可拆卸连接，此设计，结构设计合理，单脚支撑和四脚支撑可切换使用，支撑稳固，减震效果好。
一种两用变形拐杖

[发明专利]一种铡拉式双排心轴加工用键槽铣床夹具-CN201911227233.4在审
发明人：张继东;陈亮;范耿;王赛赛 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铡拉式双排心轴加工用键槽铣床夹具，包括夹具体和两组夹持块，每组夹持块包括一对上下设置的上V型块和V型块，其中，夹具体可拆卸地设置于铣床基座上，两组夹持块平行设置于夹具体上，其中，V型块可拆卸地设置于夹具体上，上V型块可拆卸地设置于V型块上且V型块和上V型块的V型槽口相对设置并能够将心轴夹持设置于V型槽口中。在加工使用中，将心轴夹持设置于V型槽口，合上V型块和上V型块，即可实现对心轴的固定。使得心轴键槽的加工变得便捷，定位准确，从而能够减少工时且提高产品的合格率，减少残次品的产生。
一种铡拉式双排心轴工用键槽铣床夹具

[发明专利]垃圾自动分类收集装置-CN201910881619.0在审
发明人：张继东;付仁义;范耿;雷鹏;黄新洪 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾自动分类收集装置，第一通道自箱体顶端的垃圾入料口延伸至纸袋收集箱，第二通道自箱体顶端的垃圾入料口延伸至果皮收集箱，第三通道自箱体顶端的垃圾入料口延伸至塑料杯收集箱和饮料瓶收集箱；第一通道上设有筛漏挡板，筛漏挡板通过轻质弹簧可转动地固接至第一通道顶端且延伸至第二通道和第三通道共用的入料口；第二通道内位于筛漏挡板下方设有烟头收集箱，烟头收集箱与果皮收集箱之间设有扇叶，第二通道上位于烟头收集箱和扇叶之间形成有缺口；第三通道内位于塑料杯收集箱和饮料瓶收集箱之间设有不均重档杆。其可以将不同种类的垃圾自动落入预先规定的箱体内，大大减轻垃圾分类时的工作量，便于普及垃圾分类。
收集箱垃圾入料口挡板箱体顶端烟头收集果皮收集箱延伸垃圾分类塑料杯饮料瓶扇叶轻质弹簧收集装置通道顶端通道共用自动分类垃圾可转动入料口纸袋档杆固接工作量

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