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[发明专利]一种人机相容的双级并联式手腕外骨骼康复机器人-CN202111457212.9有效
发明人：王洪波;陆海霞;田俊杰;王立鹏;田宇;张学泽;蒋金磊;周昊宇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种人机相容的双级并联式手腕外骨骼康复机器人。本发明包括小臂支撑组件、球心调正组件、手腕训练组件以及握杆；球心调正组件包括：两个第一调正支链、第二调正支链以及一级动平台；第一调正支链包括：第一驱动模块、滑动块、第一连杆、第二连杆；第二调正支链包括：第二驱动模块、第三连杆、U形块、第四连杆；手腕训练组件包括：二级动平台以及呈圆周阵列安装在一级动平台和二级动平台之间三条主动支链。本发明的球心调正组件采用运动解耦设计，球心调正组件能够实现球心在空间中的位置调正，以适应手腕在康复过程中瞬时转动中心的变化过程，具有良好的人机相容性，有效地提高了运动精度。
一种人机相容并联手腕骨骼康复机器人

[发明专利]一种物联网设备的协同配置方法、装置及电子设备-CN202011405370.5有效
发明人：张晨;何渝君;王铭泽;舒忠玲;邬明罡;孙雪涛;田宇 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：一种物联网设备的协同配置方法、装置及电子设备,所述协同配置方法包括：向物联网平台发送获取目标配置参数的第一配置请求；接收物联网平台在基于配置签名信息和配置请求鉴权信息确定配置请求合法后发送的目标配置参数；按照目标配置参数进行配置，本申请通过物联网平台和物联网设备协同配置的方式来实现动态切换物联网设备接入的物联网平台，使得物联网设备在出厂后不再需要硬件研发的帮助就能完成设备配置和安装的过程，大大的提升了对物联网设备进行配置的效率。
一种联网设备协同配置方法装置电子设备

[发明专利]一种富浆型混凝土添加剂及其制备方法-CN202110595434.0有效
发明人：汪咏梅;倪涛;宋欣;黄玉美;封柯;王进春;王龙飞;李茜茜;田宇;刘广宁;刘翠芬 -专利权人：石家庄市长安育才建材有限公司
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C04B24/16 文献下载
摘要：一种富浆型混凝土添加剂及其制备方法，富浆型混凝土添加剂是通过快速吸附分散的减水剂、引气型减水剂、保水剂、引气剂、去离子水复配而成，各组分的质量配比为：快速吸附分散的减水剂:引气型减水剂:保水剂:引气剂＝(60‑100)‰:(150‑250)‰:(5‑30)‰:(0.5‑2)‰，其余量为去离子水。快速吸附分散的减水剂是由烯丙基聚乙二醇单甲醚、丙烯酸、对苯乙烯磺酸钠为原料共聚合成。引气型减水剂是由聚醚大单体、丙烯酸、甲基丙烯酸、丙烯酸甲酯、2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸为原料，加入引发剂、链转移剂共聚合成。本发明还提供了富浆型混凝土添加剂的制备方法。它提高了混凝土浆体的体积，能应用于砂中粉含量严重不足而严重影响施工的混凝土中。
一种富浆型混凝土添加剂及其制备方法

[实用新型]用于架空线路中的电力线夹-CN202223041402.5有效
发明人：王超;吕猛;韩启云;俞磊;童宝;刘勇;田宇;杨伟春;靳雨柱;桂和怀;翟光林;刘云飞;张鹏程;王杰;薛中正;封新友;刘洋;张祥;胡亮 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力线夹技术领域，具体地说，公开了一种用于架空线路中的电力线夹，其包括线夹本体，线夹本体包括下夹板，下夹板上设有两截面呈圆弧状的下夹板凹槽，下夹板上设有两位于下夹板两端且沿下夹板凹槽长度方向设置的条形通孔，下夹板上设有安装座，下夹板与安装座之间设有用于连接下夹板与安装座的连接机构；安装座上设有与条形通孔相配合挡板；安装座上设有两上夹板，上夹板上设有与下夹板凹槽相配合对电力导线进行夹持的上夹板凹槽。本实用新型较佳的提升了对于电力导线的固定效果，避免了电力导线从线夹本体上脱落，从而较佳的提升了电力架空线路施工的安全性。
用于架空线路中的电力线

[实用新型]一种垂直蝶式自垂风阀-CN202222122188.X有效
发明人：田宇;田卓 -专利权人：城林科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直蝶式自垂风阀，包括壳体，所述壳体内固定连接有弹簧固定轴，所述壳体内在弹簧固定轴两侧对称的设置有叶片，所述弹簧固定轴上均匀等距的套设有弹簧，所述弹簧两端分别与两个所述叶片出气一侧紧密贴合，所述叶片靠近弹簧固定轴的一侧固定连接有叶片轴，所述壳体顶部和底部均固定连接有轴承安装座，所述叶片轴两端分别贯穿壳体和轴承安装座，所述叶片轴在轴承安装座外套设有带座轴承，本实用新型通过叶片自重和弹簧固定轴上的弹簧回弹，加快叶片的闭合，配合限位板以及限位板上固定连接的橡胶垫，使得叶片闭合的更加稳定和增加叶片的密封，本实用新型中叶片中叶片板通过叶片架的支撑，增加了叶片的强度。
一种垂直垂风阀

[实用新型]一种井盖监测器防水壳-CN202222954169.3有效
发明人：杨猛;刘曙光;崔伟;田宇;刘曙亮 -专利权人：山东旷为信息科技有限公司;山东鲁润塑业股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井盖监测器防水壳，主要涉及井盖监测技术领域。一种井盖监测器防水壳，包括底座，所述底座外部使用螺栓固定安装壳体，所述壳体中嵌入式设置有监测视窗，所述监测视窗一侧具有阶梯端面，所述壳体一侧固定设置有漏水监测电极，所述壳体中使用螺栓固定安装电路板，所述底座上固定安装锂电池，所述电路板通过排线与锂电池电相连，所述底座中开设有防水槽，所述防水槽中放置防水橡胶圈，所述壳体内固定设置防水压环，所述防水压环形状与防水槽形状相适应。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够通过改良的结构设计，大幅提高了监测器防水壳的防水性能，有效的提高了设备的使用寿命。
一种井盖监测器防水

[实用新型]一种用于油气储运工程的油罐固定架-CN202222683355.8有效
发明人：田宇 -专利权人：田宇
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了油气储运技术领域的一种用于油气储运工程的油罐固定架，包括储运油罐、第一底部支撑架和运输车体架，所述储运油罐的顶部固定装配有罐体盖，所述罐体盖的顶部的两侧固定装配有顶部固定块，本实用新型设计合理，第二底部支撑架的内腔放置有运输车体架，油气存储在储运油罐的内部，油气输入通过进油连接法兰盘处理，其输出通过底部的出油连接法兰盘排出到运输箱的内部进行运输，此固定架不仅可以方便存储，还可以方便油气的排出和运输，运输箱利用底部的运输车轮进行移动，不仅可以通过握把拉手进行推动，还可以利用辅助脚踏杆进行方向或者是角度的调节，而固定架底部配备的车轮滑槽方便对位放置，简单方便。
一种用于油气储运工程油罐固定

[实用新型]车底盘翻转工装-CN202320106710.7有效
发明人：许伟;丁超;宋军伟;朱灿;姜祥;田宇;于佳玮 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车底盘翻转工装，包括托架、左支撑架、右支撑架和转动机构，所述转动机构包括左转轴和右转轴，所述托架的左侧设有左支撑架，右侧设有右支撑架，所述左转轴的右侧与托架的左侧固定连接，左侧经左支撑架支撑，所述右转轴的左侧与托架的右侧固定连接，右侧经右支撑架支撑，本实用新型具有结构简单、提高车底盘装配效率、装配安全性高等优点。
车底翻转工装

[发明专利]一种卷烟包装设备用移动式润滑油更换装置-CN202211351232.2在审
发明人：杨龙飞;顾则同;旋嘉耀;宋伟民;文秋成;肖辉;王雪娇;张永强;田松亮;徐藩;张慧涛;田宇;刘翔 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16N31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷烟包装设备用移动式润滑油更换装置，其包括底板、设在底板的底面上的万向轮、设在底板左端的扶手、设置在底板顶面上的储液箱和回收箱、加液齿轮泵、加液电机、加液管、吸液齿轮泵、吸液电机、吸液管、加液开关、吸液开关，加液齿轮泵的进液口通过第一管路与储液箱的下部相连通，加液管的一端与加液齿轮泵的出液口相连，加液电机与加液齿轮泵相连，加液开关与加液电机电连接；吸液管的一端与吸液齿轮泵的进液口相连，吸液齿轮泵的出液口与回收箱的下部相连通，吸液电机与吸液齿轮泵相连，吸液开关与吸液电机电连接；吸液管和加液管均为可调节定型管。本发明能够有效降低操作工的劳动强度，提高更换作业的效率。
一种卷烟装设备用移动式润滑油更换装置

[发明专利]一种探究理想气体多方过程的测试方法-CN202211138333.1在审
发明人：林友辉;马宇翰;钟文龙;高宸;付聪;田宇;孔维怡;苏山河 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B23/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种探究理想气体多方过程的测试方法，包括：对气体压缩模块进行预处理；打开电源供电模块；采集数据，由驱动控制模块驱动滑块，带动活塞杆，进而压缩发生气压变化；数据采集模块采集位移传感器检测的引线长度和压强传感器检测的压强数据，传输给数据处理模块；数据处理模块读取实验数据，计算得到热力学相关参数；设定多方指数，计算得到电机推进速度与时间的变化函数，对电机的速度进行编程，使活塞杆以该速度序列压缩气缸内空气，实现该多方指数对应的多方过程。本发明实现了多方过程测试的机械化和自动化，提高了实验的效率。
一种探究理想气体多方过程测试方法

[发明专利]一种增强低碳贝_马复相钢强韧性的QIT热处理工艺-CN202211501849.8在审
发明人：谭谆礼;田宇;张敏;王瑞;张金洲;张朋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C21D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强低碳贝_马复相钢强韧性的QIT热处理工艺，包括：步骤1)预处理：对所述低碳贝_马复相钢进行控制加热，加热温度高于Ac3临界温度30℃～50℃，并保温0.5h～3h，得到充分均匀的全奥氏体化组织；步骤2)Q处理：将所得全奥氏体组织控制冷却至室温，得到组织以贝氏体和马氏体为主的低碳贝_马复相钢；步骤3)I处理：将步骤2得到的低碳贝_马复相钢进行控制加热，温度介于780℃与920℃之间，保温时间为0.25h～3h，再控制冷却至室温；步骤4)T处理：将步骤3得到低碳贝_马复相钢在温度介于250℃与550℃之间进行回火处理，保温1h～3h后自然冷却，得到增强强韧性的低碳贝_马复相钢。本发明可以将贝_马复相钢强韧性匹配在常规热处理基础上提升30％以上。
一种增强低碳贝马复相钢强韧性 qit 热处理工艺

[发明专利]一种氯丙烯副产废酸资源化利用的装置和方法-CN202211622896.8在审
发明人：田宇;马勇;孙诚;史雪芳;徐立辉;顾森荣;杨震宇;沈杰;李宝军;王如庆;胡凯;刘丽 -专利权人：江苏瑞恒新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C01B7/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种氯丙烯副产废酸资源化利用的装置和方法，通过解析塔将废酸中的部分氯化氢和几乎全部的有机物蒸发到气相，得到稀酸可以直接用于氯丙烯的尾气吸收；通过二级冷凝将气相中大部分的水除去，通过恒温分子筛装置进行除水，并保持一定温度防止低沸点的有机物冷凝，经过吸收剂的吸收得到纯的氯化氢气体，吸收剂循环吸收了低沸点的有机物后，经过脱吸塔将低沸点的有机物收集，并回收吸收剂再次进行吸收；整个过程中，氯丙烯副产废酸中的氯化氢、水和有机物通过分离而得到资源化的利用，完全达到无害化的要求，本发明技术方案所使用的设备均为常用设备，所需投资较少，技术先进，适宜推广。
一种丙烯副产废酸资源利用装置方法

[发明专利]一种手枪弹自动化装配检测装置及检测方法-CN202110817240.0有效
发明人：任晓华;李巍;杨志刚;万新田;田宇;杨天旭;李想;徐同昆;金元;吕卓昆;张吉祥;郝倩;王文瑞;孟繁涛 -专利权人：黑龙江北方工具有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明是一种手枪弹自动化装配检测装置及检测方法，属于弹药制造技术领域。所述手枪弹自动化装配检测装置包括顺次设置的壳体装配机构、壳体检测机构、安全帽装配机构、安全帽检测机构、弹芯装配机构、弹芯检测机构、移动盘(7)及转动盘(14)、PLC控制机构。本发明通过对壳体、安全帽和铅垫顺次进行检测和装配，PLC控制机构利用前一工位的检测结果，决定下一工位部件是否安装，在前一工位合格时进行顺次安装，检测不合格则此次不再安装，由转动盘继续传送，并通过重力翻板筛选出，合格产品则由转动盘(14)继续传送出。本发明有效解决装配过程中产生漏装部件的问题，装配质量较原工艺提高了7％，降低了人工成本，具有较大的经济效益。
一种枪弹自动化装配检测装置方法

[发明专利]一种低毒环保型料液组合物及其应用-CN202211067216.0在审
发明人：王勇军;田宇;杨青坡;雷军;韩昆仑 -专利权人：广东自由能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A62D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低毒环保型料液组合物及其应用，按重量百分比包括以下组分：表面活性剂为0.6％‑9.5％，发泡剂为2％‑20％，稳泡剂为1％‑8％，pH调节剂为0.02％‑8％，阻燃剂为2％‑15％，溶剂为余量。本发明制备的低毒环保型料液组合物具有极低的生物毒性和环境毒性，降解率高，表面张力更低，铺展更迅速，其发泡性能和稳泡性能良好，抗腐蚀性能好。
一种低毒环保型料液组合及其应用

[发明专利]一种条烟透明纸包装装置-CN202211611036.4在审
发明人：肖辉;顾则同;杨龙飞;吴俊峰;张笛;董欢欢;张慧涛;田宇;龚京;王俊领;张春峰;梁会杰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟透明纸包装装置，涉及卷烟包装设备技术领域，包括条烟输送带、条烟输送动力装置、透明纸定位装置、透明纸折叠器和条烟出口座；条烟放置在条烟输送带上，条烟输送动力装置设置在条烟输送带的一端，用于推动条烟输送带上的条烟前进；透明纸定位装置、透明纸折叠器和条烟出口座依次设置在条烟输送带的另一端；条烟输送带包括底板，用于承载条烟；透明纸定位装置包括透明纸定位底板，用于定位和承载透明纸，透明纸定位底板垂直设置在条烟输送带的另一端出口处；透明纸折叠器用于折叠透明纸。本发明能够实现条烟透明纸的自动包装，省去了人工包装条烟透明纸的过程，降低了操作工的劳动强度。
一种透明纸包装装置