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[发明专利]基于神经网络的骨骼肌切片识别方法、系统、储存介质-CN202310081237.6在审
发明人： 林友辉;陈万能;易佳;苗佳音;陈星宇 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的骨骼肌切片识别方法、系统、储存介质，包括：通过残差连接网络提取骨骼肌切片图像特征，输出特征矩阵；对特征矩阵切分并进行位置嵌入编码，得到位置嵌入编码后的特征矩阵；将位置嵌入编码后的特征矩阵输入自注意力网络进行分类预测，得到分类预测结果；将分类预测结果与实际分类对比得到损失函数，利用损失函数更新残差连接网络和自注意力网络的参数；循环执行上述步骤直至损失函数趋近于零，得到训练后的残差连接网络和自注意力网络；使用训练后的残差连接网络和自注意力网络对骨骼肌切片图像进行分类预测识别，得到分类预测结果，使用Grad‑CAM对分类图像进行视觉分析解释。实现对骨骼肌切片准确分类预测。
基于神经网络骨骼肌切片识别方法系统储存介质

[发明专利]柔性传感器的制备方法及基于柔性传感器的虚拟交互方法-CN202310724591.6在审
发明人： 林友辉;易佳;朱水洪;陈万能 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供了柔性传感器的制备方法，包括：将PVA粉末溶解在去离子水中，搅拌和加热，得到PVA溶液，超声脱气，得到澄清的PVA溶液；盐溶液的制备：通过将盐溶解在去离子水中制备盐溶液，超声处理后，得到澄清的盐溶液；PVA水凝胶的合成：将PVA溶液倒入烧杯中，然后进行水浴加热，并加入盐溶液，在完全脱气后，PVA絮状物被转移到PTFE模具中，在室温下放置，变成没有冷冻的PVA水凝胶后，再进行冷冻，最后解冻，得到冷冻的PVA水凝胶；柔性传感器的制备：将PVA水凝胶的两端粘贴铝箔电极，并用导线连接，得到柔性传感器。本发明还提供了基于柔性传感器的虚拟交互方法，能与人体紧密贴合且拉伸强度好。
柔性传感器制备方法基于虚拟交互

[发明专利]柔性传感器的制备方法及基于柔性传感器的体感交互方法-CN202310727900.5在审
发明人： 林友辉;王迪;易佳;陈万能 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性传感器的制备方法，包括：将羊毛纤维加入到水溶液中，放入烘箱中反应；将得到的羊毛角蛋白悬浮液离心处理；将所得溶液放入透析袋中透析；将透析好的溶液冻干得到冻干的羊毛角蛋白粉末；将羊毛角蛋白粉末溶解在去离子水中，将多壁碳纳米管溶解在羊毛角蛋白溶液中，对混合溶液进行超声处理，将悬浮液离心处理，得到复合的导电生物墨水；将导电生物墨水加入丙烯酰胺前体溶液中，加入四甲基乙二胺，倒入模具中，形成水凝胶；将水凝胶的两端粘贴铝箔电极，并用导线连接，得到用于检测应力变化的柔性传感器。本发明还提供了柔性传感器的制备方法，能够与人体紧密贴合且性能良好。
柔性传感器制备方法基于交互

[发明专利]一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法-CN202310308998.0在审
发明人： 林友辉;王森;王涵淇;朱水洪;郭蓉蓉;夏爽;余德帅 -专利权人：昆山厦大创新中心;厦门大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法，通过使用CNT－PDMS复合材料作为压力感受器的主体，而以具有受热后纵向收缩特性的液晶弹性体(LCE)材料作为”叶瓣”闭合的“肌肉组织”，接收信号到再次发送之间的信息转化和处理在计算机中完成，这使得压力触发阈值、闭合的判断方式、“叶瓣”关闭速度等都可以调控，以实现产品参数可调、最佳适应应用场景的目标。
一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人制备方法使用方法

[发明专利]柔性传感器的制备方法及基于柔性传感器的虚拟交互方法-CN202211097033.3在审
发明人： 林友辉;易佳;朱水洪;陈万能 -专利权人：厦门颐安智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明提供了柔性传感器的制备方法，包括：将PVA粉末溶解在去离子水中，搅拌和加热，得到PVA溶液，超声脱气，得到澄清的PVA溶液；盐溶液的制备：通过将盐溶解在去离子水中制备盐溶液，超声处理后，得到澄清的盐溶液；PVA水凝胶的合成：将PVA溶液倒入烧杯中，然后进行水浴加热，并加入盐溶液，在完全脱气后，PVA絮状物被转移到PTFE模具中，在室温下放置，变成没有冷冻的PVA水凝胶后，再进行冷冻，最后解冻，得到冷冻的PVA水凝胶；柔性传感器的制备：将PVA水凝胶的两端粘贴铝箔电极，并用导线连接，得到柔性传感器。本发明还提供了基于柔性传感器的虚拟交互方法，能与人体紧密贴合且拉伸强度好。
柔性传感器制备方法基于虚拟交互

[发明专利]柔性传感器的制备方法及基于柔性传感器的体感交互方法-CN202211097415.6在审
发明人： 林友辉;王迪;易佳;陈万能 -专利权人：厦门颐安智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性传感器的制备方法，包括：将羊毛纤维加入到水溶液中，放入烘箱中反应；将得到的羊毛角蛋白悬浮液离心处理；将所得溶液放入透析袋中透析；将透析好的溶液冻干得到冻干的羊毛角蛋白粉末；将羊毛角蛋白粉末溶解在去离子水中，将多壁碳纳米管溶解在羊毛角蛋白溶液中，对混合溶液进行超声处理，将悬浮液离心处理，得到复合的导电生物墨水；将导电生物墨水加入丙烯酰胺前体溶液中，加入四甲基乙二胺，倒入模具中，形成水凝胶；将水凝胶的两端粘贴铝箔电极，并用导线连接，得到用于检测应力变化的柔性传感器。本发明还提供了柔性传感器的制备方法，能够与人体紧密贴合且性能良好。
柔性传感器制备方法基于交互

[发明专利]一种多功能抗冻有机水凝胶、其制备方法及柔性电子器件-CN202310158419.9在审
发明人： 林友辉;余德帅;郭蓉蓉;朱水洪;易佳;王森;王涵淇;夏爽 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能抗冻有机水凝胶、其制备方法及柔性电子器件，以聚丙烯酰胺和明胶组成的双网络结构作为主要框架，并将甘油和硫酸铵引入其中，通过一锅法制备了一种导电的有机水凝胶(PGAOH)。所制备的PGAOH具有良好的力学性能，可以进行扭曲发生和打结拉伸，具有形状可塑性，可以做成各种不同的形状，还具有良好的透明性、抗冻性，即使在－20℃下，仍保持良好的透明度。与此同时，PGAOH具有优异的快速响应性、耐久性、高灵敏度，可以贴到身体的不同部位，利用PGAOH应变时的电信号变化来监测身体的运动。
一种多功能有机凝胶制备方法柔性电子器件

[发明专利]一种用于虚拟沉浸式抑郁症治疗系统的图像融合设备-CN202310054924.9有效
发明人：严龙生;林友辉 -专利权人：厦门颐安智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于虚拟沉浸式抑郁症治疗系统的图像融合设备，所述虚拟沉浸式抑郁症治疗系统包括摄像头、VR设备、生理数据传感器和服务器，该设备包括：采集单元、选择单元、融合单元和播放单元，这些单元相互配合，用以使所述摄像头采集用户的视频图像发送至所述服务器后提取出关键图像序列，并将所述生理数据传感器采集的用户的生理数据发送至所述服务器后从场景数据库中选择一个场景视频；所述服务器使用多参数对抗生成神经网络模型基于所述生理数据将关键帧图像序列中的每一帧图像融合到所述场景视频中以生成融合场景视频图像后发送至所述VR设备播放。是采用患者的图像与虚拟场景中的帧图像进行融合，增强了患者的沉浸感。
一种用于虚拟沉浸抑郁症治疗系统图像融合设备

[发明专利]一种具有各向异性的仿生肌肉材料及其制备方法-CN202310112874.5在审
发明人： 林友辉;朱水洪;夏爽;王森;余德帅;王涵淇;郭蓉蓉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供了具有各向异性的仿生肌肉材料及其制备方法，方法包含：配制聚乙烯醇溶液；配制硫酸铵凝固浴溶液；将聚乙烯醇溶液装入注射器中，再将注射器安装到注射泵上；将注射泵置于凝固池的一端，并使注射器的针尖没入硫酸铵溶液中；将收集轴置于凝固池的另一端，并调整高度方便收集聚乙烯醇纤维；先后启动收集轴和注射泵，收集纤维；待注射器中的聚乙烯醇溶液注射完毕，将收集轴上形成的各向异性水凝胶取下，浸泡在硫酸铵溶液中，最后冲洗得到仿生肌肉水凝胶。制备方法简单，聚乙烯醇溶液进入凝固浴中的时间较短，聚乙烯醇纤维可以通过简单的组装粘合成具有各向异性的仿生肌肉水凝胶，力学性能好。
一种具有各向异性仿生肌肉材料及其制备方法

[实用新型]一种探究理想气体多方过程的测试平台-CN202222478968.8有效
发明人：苏山河;马宇翰;孔维怡;付聪;高宸;钟文龙;田宇;林友辉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G09B23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种探究理想气体多方过程的测试平台，包括：工作台，所述工作台上放置有数据处理模块、驱动控制模块、滑台传动模块、气体压缩模块、数据采集模块、电源供电模块、压强传感器及位移传感器；驱动控制模块与滑台传动模块连接；气体压缩模块与滑台传动模块传动连接；压强传感器安装于气体压缩模块；位移传感器的出线端通过可伸缩的引线固定于滑块顶部，引线运动时形成的路线与滑块运动时形成的路线平行；所述数据采集模块分别与数据处理模块、压强传感器及位移传感器连接；所述电源供电模块分别与驱动控制模块、数据采集模块、压强传感器及位移传感器连接。本实用新型实现了多方过程测试的机械化和自动化，提高了实验的效率。
一种探究理想气体多方过程测试平台

[发明专利]一种探究理想气体多方过程的测试方法-CN202211138333.1在审
发明人： 林友辉;马宇翰;钟文龙;高宸;付聪;田宇;孔维怡;苏山河 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B23/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种探究理想气体多方过程的测试方法，包括：对气体压缩模块进行预处理；打开电源供电模块；采集数据，由驱动控制模块驱动滑块，带动活塞杆，进而压缩发生气压变化；数据采集模块采集位移传感器检测的引线长度和压强传感器检测的压强数据，传输给数据处理模块；数据处理模块读取实验数据，计算得到热力学相关参数；设定多方指数，计算得到电机推进速度与时间的变化函数，对电机的速度进行编程，使活塞杆以该速度序列压缩气缸内空气，实现该多方指数对应的多方过程。本发明实现了多方过程测试的机械化和自动化，提高了实验的效率。
一种探究理想气体多方过程测试方法

[实用新型]基于柔性传感器的虚拟交互系统-CN202222393065.X有效
发明人： 林友辉;易佳;朱水洪;陈万能 -专利权人：厦门颐安智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于柔性传感器的虚拟交互系统，包括：电源模块、柔性传感模块、稳压模块、数据采集模块及VR设备模块，将所述电源模块、柔性传感模块和稳压模块串联成一个电流回路，所述数据采集模块分别与柔性传感模块和VR设备模块连接；所述柔性传感模块为水凝胶柔性传感模块；将所述柔性传感模块编织成与四肢关节位置相贴合的结构后，穿戴在用户的四肢关节位置；由所述柔性传感模块将用户在四肢关节活动时产生的机械信号转换电信号传输给所述数据采集模块，所述数据采集模块采集该电信号并传输给VR设备模块进行处理；将处理后的结果转换为控制游戏虚拟人物的运动指令，实现虚拟现实交互。本实用新型能够与人体紧密贴合且拉伸强度好。
基于柔性传感器虚拟交互系统

[实用新型]基于柔性传感器的体感交互系统-CN202222393081.9有效
发明人： 林友辉;王迪;易佳;陈万能 -专利权人：厦门颐安智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于柔性传感器的体感交互系统，包括：一电源模块、一柔性传感模块、一稳压模块、一数据采集模块、一信号处理模块及一机械设备模块，将所述电源模块、柔性传感模块和稳压模块串联成一个完整的电流回路，所述数据采集模块分别与柔性传感模块和信号处理模块连接，所述机械设备模块连接至信号处理模块；所述柔性传感模块为水凝胶柔性传感模块；所述柔性传感模块安装于手套的各个手指穿戴部位，并与各个手指的近侧指间关节位置相贴合。本实用新型能够与人体紧密贴合且性能良好。
基于柔性传感器交互系统

[发明专利]一种柔性压力传感器及其制备方法-CN201810662791.2有效
发明人：刘向阳;张琳;林友辉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性压力传感器及其制备方法。其中，所述柔性压力传感器包括由上至下依次叠放的上导电电极层、压力敏感电介层、下导电电极层，结构简单；其中的压力敏感电介层，可以在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状，对电学信号的灵敏度高。
一种柔性压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种减小地面爆破振动的减振孔布设方法-CN201810466159.0有效
发明人：许黎明;林中原;肖绍清;张大成;李少波;杨育;杨朝阳;林树枝;刘典基;刘文辉;林友辉;沈顺平 -专利权人：厦门爆破工程公司;厦门轨道交通集团有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小地面爆破振动的减振孔布设方法，根据理论模拟得到的减振孔孔径尺度、孔深、孔距、排距参数，选择与地下爆破隧道岩石结构一致的地段进行地面基坑爆炸等效验证试验，所述基坑的截面与施工爆炸区域的截面参数相同，并按照距离基坑从远到近的距离分别设置第1～n组、每组m排的减振孔线阵，在平行于减振孔线阵的两侧分别设置两组振动测试探头线阵，测量得到n(m+1)次地面基坑爆炸等效试验，得到布设减振孔后的减振率，并按照最大减振率参数的方案在地面上垂直布置减振孔，本发明可避免理论模拟计算存在的不确定度较大问题，安全稳定可靠，有效降低了地下爆破带来的风险。
一种减小地面爆破振动减振孔布设方法

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