专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法-CN202311163629.3在审
  • 王青旺;王路;王盼新;沈韬;瞿信;沈世全 - 昆明理工大学
  • 2023-09-11 - 2023-10-24 - G06V20/56
  • 本发明涉及一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法,属于深度学习的图像处理技术领域。首先对图像中的车道线进行采样得到特征点,确定每条车道线特征点中的起始点与终止点,然后根据起始点与终止点的位置信息求解特征点中的弓高特征点,利用点距准则获取第一个弓高特征点,并将其作为主特征点,再在主特征点与起始点之间以及主特征点与终止点之间递归计算,获取所有弓高特征点,作为关键点。将关键点信息作为先验特征输入至车道线检测网络中,通过曲线特征提取进一步拟合关键点,以得到预测的车道线形状。本发明改善了弯曲车道线检测效果,优化面向大弯道等非直线结构车道线检测的弯曲程度不足的问题,使弯道环境下车道线检测更具鲁棒性。
  • 一种基于特征弯曲车道检测方法

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