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[发明专利]可抑制热插拔冲击电流的专变采集终端-CN202310909873.3在审
发明人：黄蕙;崔明;寇晓晖;王小斌;赵翔;张海伟;王俊生;郝东洋;仉敏;江昊峰;王迎新 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抑制热插拔冲击电流的专变采集终端，属于测量电变量领域。专变采集终端包括热插拔模块和本体直流电源，本体直流电源的供电输出端与热插拔模块的电源输入接口Vin相连接。热插拔模块还包括电容充电电路、负反馈控制电路、负载电容C2和负载连接端Vout；电源输入接口Vin与电容充电电路相连接，为其中的电容C1充电；电容C1的一端与负反馈控制电路相连接；电源输入接口Vin还通过负反馈控制电路与负载连接端Vout相连接；负反馈控制电路根据电容充电电路中的电容C1的电压控制负载电容C2的充电速度。本发明具有成本低、体积小、可以根据电压等级对充电电流和时间进行精确调整等优点。
可抑制热插拔冲击电流采集终端

[发明专利]一种可快速高温固溶处理的镁稀土合金轮毂及其制备方法-CN202210236823.9在审
发明人：付彭怀;唐伟能;王迎新;郑亚;王科;彭立明;胡勇;祁卫东;丁文江 -专利权人：宝钢金属有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：一种可快速高温固溶处理的镁稀土合金轮毂及其制备方法，所述镁合金成分重量百分比为：Nd：1.4～2.0％，Gd：2.0～3.0％，Zn：0.04～0.20％，La：0.1～0.4％，Zr：0.3～0.7％，杂质元素总量≤0.2％，其余为Mg。镁合金中复合添加La元素和Nd、Gd元素，利用La元素提高Mg‑Nd析出相的强化效果，结合引入Mg‑La相的弥散强化作用，同时，利用La元素在合金中生成的Mg12La相的钉扎晶界，有效抑制镁合金晶粒的粗化，从而避免由于固溶处理温度的提升导致的合金力学性能的降低，使采用高温固溶处理制备的镁合金轮毂力学性能能够满足汽车轮毂的要求。显著缩短了镁合金汽车轮毂制备过程中的高温固溶时间，镁合金汽车轮毂的生产效率得到了明显提升，大大降低镁合金汽车轮毂的制造成本，满足镁合金汽车轮毂大批量生产的要求。
一种快速高温处理稀土合金轮毂及其制备方法

[发明专利]一种镁合金轮毂轮辋/轮辐交界处收缩类铸造缺陷的解决方法-CN202310874318.1在审
发明人：付彭怀;彭立明;郑亚;王迎新;王科;林金铭;唐伟能;胡勇;闻发平 -专利权人：宝钢金属有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B22C9/28 文献下载
摘要：一种镁合金轮毂轮辋/轮辐交界处收缩类铸造缺陷的解决方法，其包括以下步骤：1)准备镁合金轮毂模具，按照常规方法准备镁合金轮毂低压铸造或重力铸造用金属模具，金属模具由底模、侧模、上模组成；在上模上、轮辋/轮辐交界处即热节对应的区域设置自补缩冒口，自补缩冒口对应的上模位置中部设置保温镶块；2)镁合金轮毂浇注，金属模具预热后完成镁合金熔体浇注；3)开模取件，待镁合金轮毂铸件完全凝固后打开模具，取出铸件。本发明解决了现有重力铸造、低压铸造中镁合金轮毂容易在轮辋/轮辐交界处(热节)形成缩松/缩孔等收缩类铸造缺陷的行业性难题，显著提高镁合金轮毂的铸造成品率，实现了重力铸造、低压铸造批量生产镁合金汽车轮毂。
一种镁合金轮毂轮辐交界处收缩铸造缺陷解决方法

[发明专利]毫米波太赫兹成像设备及物体识别分类方法-CN201811654173.X有效
发明人：赵自然;游燕;王迎新;乔灵博;张丽 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：一种用于对被检对象进行安全检查的毫米波太赫兹成像设备，其包括聚焦透镜，微极化片阵列、探测器阵列和图形处理装置，其中所述聚焦透镜设置在被检对象和所述微极化片阵列之间，且被构造为将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波聚焦在所述探测器阵列上；所述微极化片阵列设置在所述探测器阵列的朝向所述聚焦透镜的一侧且设置为靠近所述探测器阵列；所述探测器阵列设置在所述聚焦透镜的焦平面上，且被构造为将透过所述微极化片阵列的毫米波太赫兹波转化为被检对象的极化图像；以及所述图形处理装置设置于所述探测器阵列的远离所述微极化片阵列的一侧，且被构造为处理所述极化图像以对被检对象进行识别分类。
毫米波赫兹成像设备物体识别分类方法

[发明专利]基于分层控制和强化学习的多机器人导航方法及相关装置-CN202310429293.4在审
发明人：薛杜娟;何晓南;史晓军;王迎新 -专利权人：西安云驰智通科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于分层控制和强化学习的多机器人导航方法及相关装置，包括：获取各机器人自身状态和激光观测数据；获得到达目标点的全局路径，从全局路径中以设定间隔选择中间点作为机器人导航的子目标点；将机器人的激光观测数据和目标点输入行为选择器中，获取下层行为；下层控制器输出机器人的线速度和角速度；根据输出机器人的线速度和角速度，执行控制器命令，并与环境进行交互，得到新的状态和激光观测数据。移动机器人可以得到全局路径，躲避静态障碍物，分析动态障碍物的意图，并基于以上信息，实现安全有效的避障，分层控制在复杂场景中表现出良好的性能，并提高了机器人轨迹的质量。
基于分层控制强化学习机器人导航方法相关装置

[发明专利]改进种群初始化策略的机器人任务调度方法及相关装置-CN202310587298.X在审
发明人：薛杜娟;王迎新;马春运;何晓南 -专利权人：西安云驰智通科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：改进种群初始化策略的机器人任务调度方法及相关装置，包括：获取柔性制造车间的配送任务列表，基于配送任务列表获取移动机器人的实时状态信息；通过配送任务列表以及移动机器人的实时状态信息，建立待分配的任务集合和空闲的AGV集合，构建目标函数，并计算最优解集，对解集中的解进行筛选获取最优解；根据最优解将任务序列下发给对应的移动机器人进行AGV任务分配执行。解决了多目标移动机器人任务分配的难题。同时改进的NSGA‑Ⅱ算法解决传统的NSGA‑Ⅱ算法收敛速度慢求得最优解集时间长的问题。
改进种群初始化策略机器人任务调度方法相关装置

[发明专利]基于深度学习的LIDAR-IMU紧耦合语义SLAM方法及相关装置-CN202310587747.0在审
发明人：薛杜娟;马春运;何晓南;王迎新 -专利权人：西安云驰智通科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：基于深度学习的LIDAR‑IMU紧耦合语义SLAM方法及相关装置，包括：获取点云数据，并进行去畸变处理，得到去畸变点云；得到逐点云的语义信息；利用语义信息辅助特征提取和匹配，通过语义ICP得到两帧之间的位姿变换；将点云球投影得到的深度图像以及语义信息作为回环检测模块输入，判断两帧是否属于回环；将语义ICP得到的位姿变换、IMU预积分约束及回环检测结果作为后端优化输入。本发明使用改进点云语义分割算法，将当前帧及当前帧之前的连续N帧点云通过球投影的到深度图像作为语义分割算法的输入，获取包含动态信息的语义分割结果，将其引入传统SLAM的各环节，包括语义辅助的ICP及回环检测等，同时对动态点云进行去除，以满足不同应用场景下移动机器人系统的定位和建图需求，提高算法的鲁棒性和可靠性。
基于深度学习 lidar imu 耦合语义 slam 方法相关装置

[发明专利]一种可快速高温固溶处理的铸造镁稀土合金及其制备方法-CN202210242706.3有效
发明人：付彭怀;王迎新;郑亚;林金铭;唐伟能;王科;胡勇;彭立明;祁卫东;丁文江 -专利权人：上海交通大学;宝钢金属有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速高温固溶处理的铸造镁稀土合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：1.4～2.0％Nd，2.0～3.0％Gd，0.04～0.20％Zn，0.1～0.4％La，0.3～0.7％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.2wt.％，余量为Mg；所述制备方法包括烘料、熔镁、添加合金元素、精炼、铸造成型、热处理等工序。本发明通过合金成分的优化设计，获得的可快速高温固溶处理的铸造镁稀土合金，可以显著缩短高温固溶时间、提高固溶处理效率，同时保证合金具有较高的强度与塑性。本发明也为高强度铸造镁稀土合金在线连续固溶处理工艺的实施提供了材料基础。
一种快速高温处理铸造稀土合金及其制备方法

[发明专利]改进种群交叉策略的机器人任务调度方法及相关装置-CN202310586847.1在审
发明人：薛杜娟;王迎新;马春运 -专利权人：西安云驰智通科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：改进种群交叉策略的机器人任务调度方法及相关装置，包括获取柔性制造车间的配送任务列表，基于配送任务列表获取移动机器人的实时状态信息；通过配送任务列表以及移动机器人的实时状态信息，构建目标函数，使用改进种群交叉方法的NSGA‑Ⅱ算法计算最优解集，对解集中的解进行筛选获取最优解；根据最优解将任务序列下发给对应的移动机器人进行AGV任务分配执行。解决了多目标移动机器人任务分配的难题。同时改进的NSGA‑Ⅱ算法解决传统的NSGA‑Ⅱ算法收敛速度慢求得最优解集时间长的问题。
改进种群交叉策略机器人任务调度方法相关装置

[发明专利]一种全套管地质勘察施工工法-CN202110394853.8有效
发明人：刘彪;王迎新;李国峰;杨福义;李杨 -专利权人：中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全套管地质勘察施工工法，包括如下步骤：1)施工准备；2)全套管钻机组装就位；3)钢套管安装；4)钻机驱动钻进；5)冲抓钻取土；6)地层分析；7)顶拔、拆卸护套管；8)回填混凝土。本发明属于地质勘查技术领域，具体是一种全套管地质勘察施工工法，全套管全回转钻机是集全液压动力和传动、机电液联合控制于一体的新型钻机，具有全回转套管装置，压入套管和挖掘同时进行，冲抓斗依靠吊机的大小与吊钩配合来完成对土层的冲挖作业，施工设备占用场地小，设备体积小，适用于各种施工环境，施工过程中不采用膨润土或化学泥浆护壁，对地下水无污染，施工现场整洁，不影响周围居民及企业的正常工作和生活，满足高环保要求。
一种套管地质勘察施工

[实用新型]一种气相防锈工具收纳盒-CN202223528094.9有效
发明人：连俊朋;王迎新;田迎春;乐平伟;郑章庆 -专利权人：布兰诺工业包装材料(上海)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D81/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气相防锈工具收纳盒，属于防锈包装技术领域，包括收纳盒本体，所述收纳盒本体包括盒盖和盒体，所述盒盖和盒体一侧通过锁扣锁紧，盒盖内部设置有内部含有气相缓蚀剂的防锈片，且所述盒盖和盒体锁紧后，所述收纳盒本体密封设置。本实用新型防锈能力强，可收纳多种形状的工具。
一种防锈工具收纳

[发明专利]基于注意力机制的视频哈希检索方法-CN201911346339.6有效
发明人：聂秀山;尹义龙;王迎新 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明提供了一种注意力机制的视频哈希检索方法，包括以下步骤：（1）视频预处理：对视频帧进行采样，并构建视频对；（2）视频帧特征提取：利用卷积神经网络对每一帧进行特征提取；（3）视频特征学习：利用孪生网络、长短期记忆神经网络（LSTM）和注意力机制对视频进行学习；（4）降维和训练：利用全连接层对视频特征进行降维，得到想要的长度的哈希码，并使用梯度下降算法学习网络参数。（5）检索：利用孪生网络的一路网络得到每个视频的哈希码，计算与其他视频的海明距离并进行排序，得到距离最近的视频。与现有技术相比，本发明实现了同时学习视频的空间信息和时间信息，而且通过采样等技术大大降低了计算代价，也提高了视频检索的准确率。
基于注意力机制视频检索方法

[发明专利]安检信息绑定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111617954.3在审
发明人：赵自然;顾建平;王迎新;袁绍明;谷力;焦义涛 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学;北京神目科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种安检信息绑定方法、装置、电子设备及存储介质，其可以应用于安检技术领域。该方法包括：获取安检通道内各个位置的视频流，对视频流进行检测，获取行人检测框，行人检测框具有坐标信息和跟踪信息；通过行人检测框提取行人特征，根据行人特征以及坐标信息对视频流中的每一个行人进行持续跟踪；验证行人的身份信息，将验证通过的身份信息与跟踪信息绑定；在行李放置处将行李信息与行李存放者的跟踪信息绑定；获取安检机检测的行李安检信息及行李信息，根据行李信息将行李安检信息与跟踪信息绑定；获取安检门检测的行人安检信息，将行人安检信息与跟踪信息绑定；根据跟踪信息将行李安检信息、行人安检信息以及身份信息进行绑定。
安检信息绑定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种可快速高温固溶处理的高强韧铸造镁稀土合金及其制备方法-CN202210252650.X有效
发明人：付彭怀;王迎新;林金铭;彭立明;丁文江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速高温固溶处理的高强韧铸造镁稀土合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：5.6～10.8％Gd，2.2～3.2％Y，0.1～0.4％Zn，0.1～0.4％La，0.3～0.7％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.2wt.％，余量为Mg；所述制备方法包括烘料、熔镁、添加合金元素、精炼、铸造成型、热处理等工序。本发明通过La元素微合金化及后续热处理工艺优化，获得的可快速高温固溶处理高强韧铸造镁稀土合金，可以显著缩短高温固溶时间、提高固溶处理效率，同时保证合金具有较高的强度与塑性。本发明也为高强韧铸造镁稀土合金在线连续固溶处理工艺的实施提供了材料基础。
一种快速高温处理强韧铸造稀土合金及其制备方法

[发明专利]一种高强韧铸造镁稀土合金及其制备方法-CN202210242703.X有效
发明人：付彭怀;王迎新;彭立明;林金铭;丁文江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强韧铸造镁稀土合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：2.6～3.0％Nd，0.1～0.4％Zn，0.1～0.4％La，0.3～0.7％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.2wt.％，余量为Mg；所述制备方法包括烘料、熔镁、添加合金元素、精炼、铸造成型、热处理等工序。本发明通过低成本La元素的微合金化及后续热处工艺的优化，显著提高了Mg‑Nd系合金的室温屈服强度，同时不显著增加合金制造成本，更有利于Mg‑Nd系合金的推广应用。
一种强韧铸造稀土合金及其制备方法

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