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[发明专利]一种基于点云数据的几何线形参数化道路建模方法-CN202310648356.5在审
发明人：于斌;陈晓阳;王羽尘;陈天珩 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云数据的几何线形参数化道路建模方法，包括步骤：S1、根据道路中线点集和函数拟合曲线，计算标准差，结合预设工程精度得到拟合道路中线；S2、根据道路中心线的点集的三维坐标，计算道路的偏角；S3、设计计算方法，得到道路模型横断面各节点的三维坐标信息；S4、生成一系列横断面并在横断面间放样，得到道路结构实体；S5、赋予道路实体结构材质信息及其他属性信息，导入Civil3d得到数据模型。本发明借助Civil3d内置的可视化编程平台Dynamo，对导入Civil3d的点云进行偏差修正和分段建模，实现由点云数据自动化构建道路实体模型，并赋予属性信息得到完整的道路模型数据。
一种基于数据几何线形参数道路建模方法

[发明专利]一种激光点云驱动的道路中线精准确定方法、系统-CN202310661530.X在审
发明人：于斌;王羽尘;陈天珩;陈晓阳;张钰钦 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光点云驱动的道路中线精准确定方法、系统，该方法基于激光点云，使用滚圆法从路面点云中提取道路轮廓并进一步利用维诺图提取道路中心线；对所述路面点云的反射强度进行阈值判断提取车道标线；根据获取的道路中心线，建立车道标线数据索引，将提取的车道标线划分为内外侧车道标线；以最近道路中心点进行索引并计算内外侧车道标线的平均值，获取车道中线；计算提取的车道中线与道路中心线的偏差并进行修正，确定道路中线。与现有技术相比，本发明减少了因行车轨迹波动和激光的远距离采集造成的影响，能够从激光点云中精准确定道路中线，具有适应性好，准确率高的优点。
一种激光驱动道路中线精准确定方法系统

[发明专利]车载激光点云反射强度不足的道路标线提取方法、系统-CN202310661544.1在审
发明人：于斌;王羽尘;陈天珩;陈晓阳;张钰钦 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了车载激光点云反射强度不足的道路标线提取方法、系统，该方法基于车载激光点云，使用Kd‑tree数据结构选取任一路面点云的邻域点云，对所述点云的反射强度进行K‑means++聚类，根据聚类获得的标线候选点云集，计算邻域点平均距离，采取三倍标准差判断标准剔除其噪声点，实现对道路标线的准确提取。本发明减少了因激光雷达的远距离采集和标线磨损造成的影响，解决了从反射强度较低的车载激光雷达点云中完整提取标线的问题，具有适应性好、准确率高的优点。
车载激光反射强度不足道路标线提取方法系统

[发明专利]基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统-CN202310661525.9在审
发明人：于斌;王羽尘;陈天珩;陈晓阳;张钰钦 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统，该方法包括：对车载激光点云进行路面提取；利用改进的滚球法对路面点云进行道路轮廓提取以划定道路范围；筛选高程并提取道路上方设施；利用Kd‑tree数据结构搜索出道路上方设施在平面投影的最近N个路面点；通过最小二乘法将这N个点拟合成的平面方程，计算道路净空。本发明基于车载激光点云，能够有效计算道路上方设施点的净空，从而对车辆限高提出要求。与现有技术相比，本发明具有计算精度高，适用性高等优点。
基于车载激光道路上方设施净空计算方法系统

[发明专利]一种高速环道横断面线形的设计方法-CN201810042748.6有效
发明人：陆涛;王羽尘;马健霄;宗晨宏 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种通过确定车道实际宽度计算推导高速环道圆曲线及缓和曲线路段的横断面线形，求解高速环道的精确横断面，为横断面的合理优化提供依据，从而有效减少路基填筑高度和填挖土方量，减少水泥混凝土路面的异形板块数量的高速环道横断面线形的设计方法，它有效解决缓和曲线路段道路水平宽度变化问题，提高了设计合理性。它包括下述步骤：通过引入高斯消元法，计算横断面抛物线线形；确定横断面上车道水平宽度对应的车道弦长；再利用区间二分法反复迭代，使得目标车道弦长逼近设计值，得到最终的车道水平宽度和填筑高度，从而确定横断面的最终线形。
一种高速环道横断面线形设计方法

[实用新型]一种方便调节的道路交通设施柔性防护装置-CN202120356482.X有效
发明人：马健霄;陆涛;赵顗;李根;方松;王羽尘;刘宇航 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节的道路交通设施柔性防护装置，涉及道路交通设施防护领域，针对现有的交通设施防护措施基本上都为固定装置，并不能够对其进行调节，同时大多是防护措施为硬性防护，容易导致装置损坏，并不能对撞击力进行缓冲，容易导致其财产和人员的损失等问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部焊接有竖板，所述竖板的右侧顶部焊接有顶板，所述竖板的右侧底部固定连接有驱动电机。本实用新型设计新颖，构思巧妙，能够对缓冲箱体进行调节，使之能够适应不同的撞击物，提高了装置的实用性，同时能够对道路交通设施进行防护，避免道路交通设施受到损坏，提高设施和工作人员的安全，使用方便，实用性强，适合广泛推广。
一种方便调节道路交通设施柔性防护装置

[实用新型]一种道路交通施工用可折叠指示牌-CN202120356490.4有效
发明人：马健霄;陆涛;赵顗;李根;方松;王羽尘;刘宇航 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路交通施工用可折叠指示牌，涉及道路施工辅助用具领域，其包括立板，所述立板的顶端固定连接有太阳能板，所述立板的顶部内壁固定安装有蓄能电池，所述立板的正面固定安装有灯带，所述立板的正面转动连接有固定板，所述立板与固定板的内部固定连接有磁条，所述立板的底端固定安装有滑轮，所述立板的底部前、后两侧均转动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有压缩水袋，所述压缩水袋的底端设置有排水器，所述底板的底部后侧转动连接有支撑板，本实用新型通过压水水袋、底板、立板的配合设计，避免了指示牌倾倒现象，并且在使用完毕后，能够将底板、立板折叠，减小占地面积，便于立板的移动和收纳。
一种道路交通施工可折叠指示牌

[实用新型]桥梁横风检测安全警示装置-CN201920704163.6有效
发明人： 王羽尘;白莹佳;马健霄 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁横风检测安全警示装置，属于横风检测及警示技术领域。横风对桥梁等路段行车安全的影响不容忽视。本实用新型包括风力转化装置，注意横风发光标志装置、新型警报发声装置、手动式伸缩杆以及底部的吸盘支座。目的在于提供一种桥梁横风检测安全警示装置，注意横风发光标志和新型警报发声器同时开启，实现实时检测桥梁横风强度的目的，装置杆件的收回和折叠实现便于安装运输的目的。通过声音和图像同时显示提醒驾驶人注意横风，且在能见度较低时仍能起到警示作用，保障行车安全。通过风能实现自主发电，将风能、机械能和电能之间相互转化实现装置的运行和工作，清洁环保而高效。进一步保障桥梁等路段的行车安全。
桥梁检测安全警示装置

[实用新型]一种防止交通事故的交通充气反光锥-CN201920417481.4有效
发明人：马健霄;邬岚;陆涛;汤文蕴;赵顗;王羽尘 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01F9/619 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止交通事故的交通充气反光锥，包括底座、支架、鼓风机、固定气口、蓄电池、散热口和盖板，所述底座的内部安装有充气锥体，其中，所述鼓风机安装在支架一侧的底座内部，所述固定气口固定在底座侧面的安装槽内，所述蓄电池安装在远离鼓风机的所述底座内部，所述蓄电池一侧的底座内壁设置有充电口；所述散热口设置在鼓风机相邻的底座内壁，所述盖板通过合页连接在底座的表面，所述盖板开口端一侧的底座表面设置有旋钮。该防止交通事故的交通充气反光锥设置有充气锥体，在使用时向充气锥体内部充入气体，达到反光交通指示的作用，充气锥体通过固定座固定在支架表面，通过螺栓紧固连接的固定座，便于拆卸更换充气锥体。
充气锥鼓风机蓄电池盖板底座底座内壁底座内部反光锥固定座散热口气口支架充气交通事故本实用新型螺栓便于拆卸底座表面底座侧面合页连接交通指示紧固连接内部安装支架表面安装槽充电口开口端体内部反光旋钮交通

[实用新型]供有轨电车通行的开启桥构造-CN201820907493.0有效
发明人： 王羽尘;鲍志颖;陆涛;史翎;马健霄;施丽莎 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E01D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供有轨电车通行的开启桥构造，包括桥墩、桥台、桥梁、桥上结构和控制室；桥梁安装在桥墩上；所述桥梁两端分别架设在桥台上；所述控制室设置在桥台的下部，所述桥梁上设有轨电车轨道；所述用于衔接桥梁与路堤，所述控制室设置在两侧桥台的下部；所述桥上结构包括桥上广场和扶梯；所述桥上广场位于桥面上方，所述扶梯连接桥面与桥上广场，用于桥梁旋转开启时满足行人过桥需求；当大型船只通过时，主跨绕中轴旋转90°，船只从两侧通过，桥面行人可通过桥上广场通过桥梁，船只通过后，主跨绕中轴旋转至原位，桥面恢复通行。本实用新型不仅解决船只通航净空的问题，同时可实现有轨电车在桥梁开启端上的安全通过。
桥梁桥面控制室桥台本实用新型中轴旋转船只扶梯广场桥墩通行主跨大型船只桥梁安装通航净空旋转开启路堤开启端过桥架设衔接轨道恢复安全

[实用新型]隧道安全通道防烟装置-CN201821165073.6有效
发明人：马健霄;陆涛;吕立亚;王羽尘;周智文;丁袁;丁纯璐 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道安全通道防烟装置，包括两个射流风机、烟雾传感器、射流风机电柜，送风管道、轴流风机、风压传感器和轴流风机电柜，两个所述射流风机吊装于所述安全通道入口顶部两侧，两个所述吊架上分别安装有烟雾传感器，安全通道入口一侧设有射流风机电柜，所述射流风机电柜还设有控制器Ⅰ和控制面板Ⅰ，安全通道两侧内壁上部分别均匀设有多个送风管道，所述送风管道通过固定支架与所述安全通道内壁固定连接，所述送风管道两端均安装有轴流风机，所述固定支架上设有风压传感器，所述安全通道内一侧设有轴流风机电柜，所述轴流风机电柜还设有控制器Ⅱ和控制面板Ⅱ；本实用新型解决了安全通道内风压值不满足防烟要求的问题。
安全通道射流风机送风管道轴流风电柜本实用新型风压传感器烟雾传感器防烟装置固定支架控制面板隧道安全轴流风机控制器机电两侧内壁吊架防烟风压内壁吊装

[发明专利]一种简化交通组织的T型交叉道路-CN201810828621.7在审
发明人：马健霄;陆涛;吕立亚;赵顗;汤文蕴;姜晓红;王羽尘 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了城市道路交通技术领域的一种简化交通组织的T型交叉道路，包括主干道以及与主干道一侧相连接的支路，所述主干道与支路组成T型道路，且主干道至少包括双向四车道，所述支路至少包括双向两车道，所述主干道的中间处沿轴向位置布置有中央分隔带，所述中央分隔带上设置最少两个转弯区，在两个所述转弯区之间设置行人驻足区，所述行人驻足区与两个纵向设置在主干道上的行人区连接，本发明能够有效的增加T型交叉口的通行能力、降低延误，充分发挥交叉路口的交通功能，同时减少车辆的时间和空间消耗，缓解路网压力，增加路网容量，使城市道路资源得到充分的利用。
主干道支路中央分隔带交通组织驻足区转弯区路网城市道路交通双向四车道交叉路口交通功能轴向位置纵向设置中间处城市道路车道主干消耗通行缓解

[实用新型]一种抽屉式的开启桥构造-CN201720227817.1有效
发明人：陆涛;王羽尘;孔令赏;鲍志颖 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抽屉式的开启桥构造，包括桥梁、桥墩、支座、桥台、控制室以及动力装置。其中，桥梁包括箱梁、钢板梁和导轨，导轨位于箱梁内；桥墩、支座置于箱梁受力处，桥台位于桥梁两端，衔接桥梁与路堤，桥墩、支座、桥台均用来支撑桥梁，承受荷载；控制室位于两侧桥台上部；动力装置包括伸缩装置和液压装置，液压装置用来实现对钢板梁的支撑与升降；当大型船只通过时，钢板梁收入箱梁，船只通过后，梁体伸出并与另一侧梁体对接，实现路面车辆的通行。本实用新型通过提供一种抽屉式的开启桥构造，解决船只通航净空的问题，同时减少经济成本，提高通航的安全性。
一种抽屉开启构造

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