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[外观设计]手术机器人横梁外壳-CN202230849041.3有效
发明人：李强;李胜元;李文滨;何云冰;常艳丽 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人横梁外壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手术机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人横梁外壳

[实用新型]一种手术机器人横梁结构及手术机器人-CN202320001758.1有效
发明人： 常艳丽;王笑寒;李胜元 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人横梁结构及手术机器人，涉及手术机器人技术领域，手术机器人横梁结构包括横梁、滑板、钢带，横梁上开设有凹槽，钢带与横梁连接，覆盖在凹槽上，钢带长度方向上的两端与横梁长度方向上的两端连接，钢带的尺寸大于凹槽的尺寸，滑板与横梁滑动连接，滑板上开设有连接孔，钢带穿设于连接孔，与滑板滑动连接，滑板上端用于与手术器械连接。本实用新型通过将电子元件设置在凹槽内，不会阻碍手术器械移动，在横梁的表面设置覆盖在凹槽上的钢带，起到防尘作用，钢带为金属材质，具有抗电磁干扰的性能，可避免手术机器人其他结构的电信号对凹槽的电子元件进行干扰，防止手术机器人横梁结构工作时被干扰。
一种手术机器人横梁结构

[实用新型]一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人-CN202223467343.8有效
发明人：王笑寒;常艳丽;冯海生 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，自动升降的摆动臂包括外壳，外壳用于连接在横梁上，外壳内设有升降齿条、移动平台，移动平台上设有电机和第一齿轮，第一齿轮用于与升降齿条配合使用，电机与第一齿轮驱动连接，移动平台下方用于与手术器械连接。本实用新型通过在外壳内设置移动平台，移动平台上设有电机与第一齿轮，电机可驱动第一齿轮转动，外壳内还设有升降齿条，升降齿条可与第一齿轮啮合，第一齿轮可沿升降齿条上下移动，带动移动平台及下方连接的手术器械上下移动，使摆动臂自动移动，提升了工作效率，医护人员无需与病患接触，不会对病患造成损伤，减小病患的感染风险。
一种自动升降摆动腹腔镜手术机器人

[发明专利]一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统-CN202310010676.8在审
发明人：李文滨;何云冰;王远涛;李胜元;常艳丽 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及检测机构技术领域，具体而言，涉及一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统。其中，一种手术臂滑台的摆位装置包括滑台上盖、传感器，传感器设置为三维力控传感器，三维力控传感器的上下两端均为感应端；滑台上盖罩设在三维力控传感器上且与三维力控传感器的上端连接，滑台包括滑台外壳体，三维力控传感器的下端与滑台外壳体连接，滑台上盖的下端与滑台外壳体之间设置有间隙。将传感器设置为三维力控传感器，并将传感器设置在滑台上，可以直接对三个方向的作用力进行感应，可以减少误差并简化结构。滑台上盖与滑台外壳体之间设置有间隙，不会生成多个检测结果而产生干扰，提升了三维力控传感器检测的准确性。
一种手术臂滑台装置平台系统

[外观设计]手术机器人的立柱部件-CN202230849042.8有效
发明人：王笑寒;常艳丽;李胜元 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人的立柱部件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑手术机器人的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
手术机器人立柱部件

[外观设计]机械臂-CN202230849045.1有效
发明人： 常艳丽;李文滨;何云冰;李胜元;李强 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]手术机器人-CN202230849037.7有效
发明人：何云冰;李文滨;常艳丽;李胜元;李强 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行手术或辅助进行手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
手术机器人

[实用新型]一种谷子多功能喷雾机-CN202221916332.0有效
发明人：梁鸡保;陈芳飞;梁红琴;韩强;常艳丽;韩宝 -专利权人：神木市农业技术推广中心
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷雾机，尤其涉及一种谷子多功能喷雾机。包括底板，所述底板上方设有箱体，所述底板上方固有螺纹杆和限位杆，所述限位杆上安装有安装板，所述安装板上装有轴承，所述螺纹杆上螺套有套筒，所述套筒与轴承内固接，所述套筒套有第一锥形齿轮，所述安装板底端设有第二电机，所述第二电机连有第二锥形齿轮，所述安装板通过电动伸缩杆连有连接板，所述底板固有支撑腿，所述支撑腿安装有移动轮，所述底板底部设有第三电机，所述第三电机固有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两侧螺套有螺纹块，所述螺纹块底端铰接有连杆，所述连杆铰接有防滑板，所述防滑板套在支撑腿外。本实用新型能够根据谷子的高度进行喷雾作业，且喷雾机的稳定性较强。
一种谷子多功能喷雾机

[发明专利]一种磨轴承沟道聚合磨料陶瓷砂轮及其制备方法-CN202110929526.8有效
发明人：王学涛;边华英;张霖;陈德光;刘斐;孙龙;张慧芳;张贝贝;常艳丽;李杭;李玉婷 -专利权人：白鸽磨料磨具有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24D3/18 文献下载
摘要：本发明公开一种磨轴承沟道聚合磨料陶瓷砂轮及其制备方法，属于固结磨具制造技术领域。其制备方法包括如下步骤：（1）配制混合成型料：将一定比例和粒度的聚合磨料与白刚玉磨料混合构成磨料组分，配入结合剂、辅料糊精粉和临时粘结剂糊精液混合均匀得到成型料；磨料质量与陶瓷结合剂的质量比为76‑88:24‑12，所述辅料糊精粉的用量为磨料、陶瓷结合剂总质量的1‑2%，所述临时粘结剂糊精液的用量为外加磨料、陶瓷结合剂总质量的3‑6%；（2）成型和烧成：将混配好混合料按相应规格磨具的成型技术参数进行投料、梳料、刮平、施压、定型、脱模、干燥，在常压下1050‑1100℃温度制度条件下焙烧5~7小时。
一种轴承沟道聚合磨料陶瓷砂轮及其制备方法

[发明专利]一种磨钨钢球砂轮及其制备方法-CN202110491366.3有效
发明人：王学涛;董德胜;李凌;李俊姣;张霖;刘斐;孙龙;李杭;常艳丽;张贝贝 -专利权人：白鸽磨料磨具有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24D3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨钨钢球砂轮及其制备方法，属于固结磨具制造技术领域。其中磨钨钢球砂轮的制备方法包括如下步骤：（1）将碳化硅磨料、陶瓷结合剂、糊精粉和糊精液混合均匀得到混合料；所述碳化硅磨料与陶瓷结合剂的质量比为60‑70:30‑40，所述糊精粉的用量为碳化硅磨料和陶瓷结合剂总质量的1‑2%，所述糊精液的用量为碳化硅磨料和陶瓷结合剂总质量的5‑7%；（2）将混合料压制成型，在1240‑1300℃、氧化气氛条件下烧结。本发明的制备方法采用的碳化硅在高温和氧化气氛下分解成碳粒，并分散在陶瓷结合剂中，使砂轮在初期主要起到磨、研的作用，后期在分散的碳粒和陶瓷结合剂共同起到润滑抛光的作用，兼具磨削质量和加工效率，适用于钨钢球的磨削。
一种钨钢砂轮及其制备方法

[实用新型]一种园林病虫害防治装置-CN202220939074.1有效
发明人： 常艳丽;魏金贵 -专利权人： 常艳丽
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林病虫防治技术领域，且公开了一种园林病虫害防治装置，其包括底座，底座的一侧开设有置物槽,置物槽的内部活动安装有储纳盒，在底座的顶部固定安装有收集罩，收集罩的上方设置有顶盖，且在收集罩和顶盖之间设置有电网罩，电网罩的顶部和底部均固定连接有若干个连接杆，且电网罩顶部若干个连接杆的顶端均固定连接在顶盖的底部，电网罩底部若干个连接杆的底端均固定连接在收集罩的内壁上，在顶盖的顶部固定安装有衔接杆，衔接杆的顶端固定安装有固定机构，本实用新型，通过固定机构能够将诱虫装置稳定的悬挂在树枝上，防止装置被吹的乱晃，还能够防止装置从树枝上掉落下来。
一种园林病虫害防治装置

[实用新型]一种造口袋修剪器-CN202220455861.9有效
发明人：罗燕;杨艳;黄妍飞;钱柯帆;常艳丽 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造口袋修剪器，包括修剪台，修剪台上端设置有造口袋夹具，修剪台上端通过龙门支架连接有水平套杆，水平套杆中间设置有驱动电机，驱动电机下端通过减速齿轮组连接有驱动插头，驱动插头下端连接有修剪机构，修剪机构包括修剪支架，修剪支架上端设置有驱动插槽，修剪支架内设置有滑动轨道，滑动轨道内设置有滑动座，滑动座与滑动轨道之间通过固定销固定，滑动座内部通过螺纹连接有修剪刀头，修剪支架下端设置有支撑面板，修剪支架下端面上设置有移动滚珠，操作更加稳定迅速，利用修剪支架将造口袋袋口部位夹持住，进行准确的修剪，提高了造口袋修剪的精度，方便调节裁剪尺寸，满足了不同患者的使用需求，值得推广。
一种口袋修剪

[实用新型]一种具有防震功能的异响检测设备-CN202122463625.X有效
发明人：赵俊杰;杨如意;沈跃军;贺延枫;崔畅元;刘琳鸽;张越;王献文;赵璐;邵戊辰;王利敏;任杰;张二祥;王天虎;崔晓宁;常艳丽;赵志伟;王国强;田民;胡勇;张东明;朱振武;赵博石;王鹏飞;杨耀东;李冉 -专利权人：国电内蒙古东胜热电有限公司;华北电力大学;国能智深控制技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防震技术领域，更具体而言，涉及一种具有防震功能的异响检测设备。支撑座通过主减震机构设在减震座的内部，主减震机构设在支撑座的底部，支撑座的左右两侧对称固定安装有导轨，导轨的两侧设有副减震机构，支撑座的顶部固定安装有基座支撑杆，基座支撑杆贯穿减震箱的顶部，基座支撑杆的顶部固定安装有电机座，电机座的中间固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有检测座，检测座的顶部固定安装有异响检测器。本实用新型主要解决了异响检测器在使用过程中收到震动的干扰，从而不能保障其正常运行的问题。本实用新型主要用于在震动环境下工作的机器的异响的检测。
一种具有防震功能检测设备

[发明专利]一种火电厂AGC一次调频控制逻辑优化分析系统-CN202210278534.5在审
发明人：焦玉明;赵俊杰;贺延枫;孙同敏;武兴卓;任杰;谢国峰;吴秀峰;杨如意;郭涛;李冉;常艳丽 -专利权人：国电内蒙古东胜热电有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电厂AGC一次调频控制逻辑优化分析系统，涉及火电机组调频技术领域，包括频率获取模块，频率判断模块、DEH侧一次调频模块、CCS侧一次调频模块、压力补偿模块、控制策略优化模块以及一次调频动作计算模块，所述频率获取模块，用于获取电力系统电网频率与目标频率的偏离量，计算出并获取电网频差。该火电厂AGC一次调频控制逻辑优化分析系统，通过优化完善一次调频控制方案，计算机组的转速不等率、运行迟缓率等参数数据，并基于压力补偿模块以及控制策略优化模块提高一次调频的精确度，提高CCS侧一次调频闭环控制响应速度，有效提高机组一次调频性能，以实现CCS侧与DEH侧一次调频动作时间的统一。
一种火电厂 agc 一次调频控制逻辑优化分析系统

[发明专利]一种电力防潮除尘柜-CN202210147587.3在审
发明人：赵俊杰;兰俊生;张二祥;马俊峰;宋华;常艳丽;张越 -专利权人：国电内蒙古东胜热电有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力防潮除尘柜，箱体一侧的两端对称设置有箱门，箱门的两端均匀设置有第一传动齿轮，所述箱体内部两端的边缘位置处均设置有转动杆，转动杆靠近第一传动齿轮的一端设置有第一转换齿轮，第一传动齿轮的表面啮合在第一转换齿轮的表面，转动杆远离第一传动齿轮的一端设置有第二转换齿轮，所述箱体内部另一侧靠近第二转换齿轮的位置处设置有丝杆，丝杆两端靠近第二转换齿轮的位置处设置有第二传动齿轮。本发明通过箱门和第一传动齿轮、转动杆、第一转换齿轮、第二转换齿轮、丝杆、第二传动齿轮、滑动螺母、调节架、活动轮、放置框、固定杆和移动轮的相互配合，进而方便人们更换放置框内部的电气元件，从而提高人们的工作效率。
一种电力防潮除尘

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