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[实用新型]一种自动全翻身的医疗护理床-CN202220083363.6有效
发明人：闻东东;王亚轩;李语涵;佘吴晖;马明阳;王树臣;张建化;乔淑云;杜雨馨;王鑫 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动全翻身的医疗护理床，包括床架、一、二、三、四号四块床板、床垫、传送带、M形气囊、W形气囊、电机和气泵。一、二、三、四号四块床板固定在床架上，四块床板两两之间铰接并嵌入床架中，转动支架与电动伸缩杆铰接，传送带嵌入床板的滑槽中，床垫通过魔术贴固定于床板和传送带上，M形气囊、W形气囊通过魔术贴固定于床垫上；通过传送带的转动实现患者的移动，提高了医护人员的工作效率，通过电动伸缩杆和气泵实现床板、气囊的独特配合方式，能够让患者舒适地进行全翻身，方便了医护人员进行治疗护理工作，降低了医护人员的工作强度，提高了患者的舒适性。
一种自动翻身医疗护理

[发明专利]一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法-CN202210240294.X在审
发明人：张建化;杜雨馨;邹庆晓;王树臣;张晓辉;王鑫;陈蓉 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，涉及视觉导航技术领域，通过广角摄像装置获取前进方向的视觉图像，对视觉图像进行视觉图像预处理、目标提取、目标跟踪和数据融介处理，识别视觉图像中的运动目标和固定标志物，根据运动目标和固定标志物的位置控制调节驱动轮装置，通过控制连杆进行前进方向的调节，采用驱动装置驱动驱动杆，由驱动杆带动四个驱动轮装置交替滚动前进。本发明提供的一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，通过采集行进方向的视觉信息，利用视觉导航技术进行处理，牵引视障人士进行移动。
一种基于视觉导航移动机器人方法

[发明专利]一种铸铝合金热处理方法-CN202011463803.2在审
发明人：齐志强;王树臣;田雨 -专利权人：长春奥普光电技术股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C22F1/053 文献下载
摘要：一种铸铝合金热处理方法，包括以下步骤：S1、固溶：将铸铝合金零件、试棒或试块放入加热炉中，以4.5℃/min的加热速率加热至535℃并保温8h；S2、淬火：将固溶处理后的铸铝合金零件、试棒或试块取出加热炉并使用风机吹风，以20℃/min的冷却速率冷却至室温；S3、时效：将淬火处理后的铸铝合金零件、试棒或试块放入加热炉中，以5℃/min的加热速率加热至150‑160℃并保温5h，保温后置于加热炉内，随加热炉一起冷却至室温。本发明通过将固溶处理后的冷却方式从水冷改变为风冷，在保证热处理后的铸铝合金硬度、强度与水冷方式处理时相近的前提下，提高延伸率，大幅降低变形量。
一种铝合金热处理方法

[发明专利]一种基于图注意力机制的经济领域知识图谱补全算法-CN202111471322.0在审
发明人：贾海涛;邢增桓;高源;李家伟;林思远;王树臣;梁晓程;许文波 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提出一种基于ERP‑GAT的经济领域知识图谱补全算法。ERP‑GAT算法采用编码器‑解码器结构，编码器引入图注意力机制，输入实体嵌入矩阵和关系嵌入矩阵，计算每一个目标实体相邻的三元组的注意力分数，并更新嵌入矩阵，能够获取给定实体或节点周围的多跳关系、获取给定实体附近的丰富的语义信息和关系中所扮演的角色、对现有的知识在语义上相似的关系群进行巩固，解码器使用ConvKB模型，使用卷积层得到评分函数来分析在每一个维度上的全局嵌入特性并概括ERP‑GAT模型中的过渡特性。最终在标准数据集FB15K237的五项指标和NELL‑995的四项指标上相较其他现有算法有显著提升，取得了知识图谱补全任务的最佳效果。
一种基于注意力机制经济领域知识图谱算法

[发明专利]一种基于语义分割的道路图像细节抓取方法-CN202111479069.3在审
发明人：冷庚;谭志昊;刘博文;钱孝伟;李彧;江雪婷;王树臣;许文波 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于语义分割的改进型DeepLabv3+技术来尽可能多的保留道路图像分割中的细节特征。该发明在图像分割细节提取方向上具有一定的通用性，该专利以道路图像分割为说明案例。传统的道路分割方法中存在着道路的细节特征被当成噪声滤除的不足，针对该问题，本发明引用了深度学习中的通用语义分割框架DeepLabv3，并对传统的人工图像分割以及采用MobileNetV2的分割所产生的细节特征滤除问题对DeepLabv3进行了进一步的改进。基于语义分割改进后的DeepLabv3+算法模型能够用于对具有复杂背景噪声的无人机图像进行道路分割并且在复杂的背景下实现细节特征的抓取。
一种基于语义分割道路图像细节抓取方法

[实用新型]一种带翻转钢卷支架的运输车-CN202122556669.7有效
发明人：王立文;王树臣;方蒽;周松海;林超 -专利权人：徐州工程学院;江苏宗申车业有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带翻转钢卷支架的运输车，包括外筒，所述外筒的内壁设有支撑机构，所述支撑机构包括滑筒、滑轨、滑杆、第一螺纹杆、电机护板和电机，所述滑筒的外壁与外筒的内壁滑动卡接，所述滑筒的外侧与滑轨的内侧相邻，所述滑筒的右侧与滑杆的右侧相固接，所述滑杆的外侧与滑轨的内壁滑动卡接，所述电机的外侧与电机护板的内侧相刚接，所述电机护板的外侧与外筒的内壁相固接。该带翻转钢卷支架的运输车，通过支撑机构中的电机带动第一螺纹杆转动，转动的第一螺纹杆带动滑杆移动，移动的滑杆带动滑筒移动，移动的滑筒带动调节结构移动，同时液压缸推动外筒移动，调节机构对钢卷进行支撑，装卸较为简单加快工作效率。
一种翻转支架运输车

[发明专利]一种基于fasttext的垃圾信息识别方法-CN202111471317.X在审
发明人：许文波;毕宇峰;谭志昊;高源;张时洁;王树臣;张钰琪;贾海涛 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于fasttext的垃圾信息识别方法，本发明涉及自然语言处理和机器学习领域，结合TF‑IDF算法和fasttext算法，形成新的TF‑fasttext算法提供了对垃圾信息识别的效率。本发明对传统的fasttext算法进行了三个方面的优化。首先将TF‑IDF算法进行改进，将同类文本和不同文本之间的关系考虑进去，引入参数类频，来代表特征词在某类中出现的次数。其次将改进后的TF‑IDF算法与n‑gram模型结合，形成新的TF‑IDF‑N算法对n‑gram操作后的词进行特征筛选，根据特征词权重保留高区分度的词，去掉低区分度的词。从而消减了fasttext模型的噪声数据，保留更具代表性的特征词序列。最后在fasttext算法的输出层用层次softmax函数提升了模型判断的精度，而且缩短了样本训练的时间。
一种基于 fasttext 垃圾信息识别方法

[发明专利]一种光固化膜分散装置及聚合物微胶囊制备方法-CN202111355910.8在审
发明人：王仁丽;董黎明;于蕾;王树臣;史小琴;蔡可迎;朱文友;万红日;陆梦垚;王诗雯;朱澍蕊;许立衡;潘飞;曹蓓茜;吉大年;汤嘉豪 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化膜分散装置及聚合物微胶囊制备方法，光固化膜分散装置包括分散相进料系统、连续相循环系统和光固化室系统，其中：光固化室系统中设置有紫外光源和管路；连续相循环系统包括连续相管路和处理室，处理室设置在光固化室系统上方；连续相管路一端和光固化室系统的管路连接，另一端连接处理室的入口；分散相进料系统包括分散相储罐和气瓶，分散相储罐和气瓶通过管路连接，分散相储罐的底部通过管路与处理室的膜组件连接，且该管路中设置有止逆阀门。本发明操作简便，适用范围广，可用于各种聚合物微胶囊的实验室制备及工业化生产。
一种光固化分散装置聚合物微胶囊制备方法

[实用新型]一种带提示和调节功能的抽纸盒-CN202121346144.4有效
发明人：闻东东;孙晓宇;孟鹏鹏;徐嘉豪;王树臣;张健化;杜雨馨;邹庆晓;张晓辉;乔淑云 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47K10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种带提示和调节功能的抽纸盒，包括盒盖与盒体，盒盖内侧设有提示器；盒体内设有滑轨，滑轨的末端设有可拆卸三角卡齿，滑轨通孔内分别设有一滑杆，每个滑杆上均套装有一支撑弹簧，支撑弹簧上设有可调托纸板，托纸板上的垫纸板槽口内设有可在垫纸板槽口内移动的挡板，挡板的底部设有可在滑轨槽口内滑动的T形滑块，T形状滑块底部两侧的四个角设有内装压缩弹簧的滑头，通过滑轨调节挡板的位置控制容积大小来适配不同尺寸的纸张。其结构简单，操作方便，可适应不同大小的纸张，能实现纸张的自动压缩回弹，使得抽纸盒出纸连续不间断，同时能对缺纸状态进行报警提示，及时添加抽纸，具有广泛的实用性。
一种提示调节功能纸盒

[发明专利]一种不锈钢带厚度的脉冲涡流检测装置-CN202111226956.X在审
发明人：闻东东;孟鹏鹏;孙晓宇;徐嘉豪;甘冲;徐昊;王树臣;张建化;杜雨馨;乔淑云;张晓辉;邹庆晓 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢带厚度的脉冲涡流检测装置，属于电磁无损检测技术领域。脉冲涡流检测装置包括滚压柱支撑板、调节旋钮、滚压柱和探头夹具；其中探头夹具包括探头调节滑块、滚动圆片、滚轮支架、伸缩杆、探头夹具上支撑杆、探头夹具下支撑杆、探头支撑杆、探头连接杆、探头夹具调节滑轨和探头；脉冲涡流检测部分包括信号发生器、功率放大器、信号调理电路、数据采集卡和计算机。本装置可实现不锈钢带厚度的精确测量，能够实现在线实时检测，调节检测位置，用途明确，实用性强，效率高，保证了企业生产过程中不锈钢带厚度掌控，以及避免造成不锈钢带表面刮伤。
一种不锈钢厚度脉冲涡流检测装置

[发明专利]一种食品包装袋的封袋装置-CN202111222101.X在审
发明人： 王树臣 -专利权人： 王树臣
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品包装袋的封袋装置，属于食品包装技术领域。一种食品包装袋的封袋装置，包括固定座，传送带表面呈线性等间距对称开设有多个开口，固定座表面后侧固设有支撑杆，支撑杆上端通过销轴转动连接有活动杆，活动杆前端固设有U型块，固定座表面前侧中间位置固设有滑柱，限位环圆周外壁中部开设有环形槽，套筒圆周外壁上侧对称焊接有两个限位杆A，限位杆A外端通过销轴转动连接有调节杆，调节杆上端通过销轴转动连接有V型杆，结构间的紧密配合，使得该装置可以在进行包装封袋的完毕后直接对封装后的食品袋进行检测，使其封装及检测可以连续进行，减少了工序，节约了劳动力，提高了封装检测的效率。
一种食品装袋袋装

[实用新型]下肢康复机器人膝关节-CN202120525638.2有效
发明人：樊兆峰;张克军;王树臣;张荣真;代月明 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复机器人膝关节。该关节由主轴，端盖，U型拨叉架，发送接收对管，码盘，转子，U型支架，内齿圈，行星轮，行星轮支撑轴承，轴承卡环，内齿圈支撑轴承，垫片，紧固螺母，壳体支撑轴承，行星轮架，太阳轮，连接板，转子支撑轴承，壳体，外永久磁铁，铁芯线圈，穿线孔，内永久磁铁，套管，控制板，止推轴承，螺钉组成。该关节集成了电机、减速机、传感器组件及控制板，减速机采用行星结构，传感器采用光电式发送、接收对管加码盘的形式，用来测量电机和减速机的输出转速。该关节的优点是关节集成度高，整体紧凑，占用空间小，重量轻，成本低，便于穿电线。
下肢康复机器人膝关节

[实用新型]一种用于机械配件生产的夹持装置-CN202120828615.9有效
发明人：王秉红;王树臣 -专利权人：山东国昱机械科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种用于机械配件生产的夹持装置，包括平板一、平板二、连接柱、转动柱、夹持组件和限位组件；夹持组件包括滑杆、安装板、多节杆、移动杆、弹簧一、挡块一、挡块二和弹簧二；本实用新型中，设置转动柱，与限位组件配合，改变夹持组件的方向，从夹持圆形工件变为可以夹持方形工件，操作简单，节省设备和时间成本，提高效率；设置夹持组件，可以对不同尺寸的圆形工件或方形工件进行夹持，满足更多的使用条件，适用于更多情况。
一种用于机械配件生产夹持装置

[实用新型]一种用于铸造中铸件的托架-CN202120840599.5有效
发明人：王秉红;王树臣 -专利权人：山东国昱机械科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：一种用于铸造中铸件的托架，包括底板、脚轮、扶手架、连接轴、第一弹簧、下限位块、上限位块、第二弹簧、连接部和销轴；两组连接部均与底板上端面连接；连接轴与扶手架连接，连接轴的两端分别穿过两组第一弹簧并分别与两组连接部转动连接；两组第一弹簧的一端分别与两组连接部连接，两组第一弹簧的另一端均与扶手架连接；下限位块与底板连接，下限位块上设有第一通孔；上限位块的一侧端面与扶手架连接；销轴的一端穿过第二弹簧并分别穿过第一通孔与第二通孔，销轴分别与上限位块和下限位块滑动连接；第二弹簧的两端分别与销轴和上限位块连接。本实用新型可以方便的折叠存放，可以方便的带动铸件到下一个加工位置，操作方便。
一种用于铸造铸件托架

[实用新型]一种车辆生产用组装平台-CN202022986016.8有效
发明人：王立文;曹杰;王树臣;韩成春;方蒽;乔淑云 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆生产用组装平台设备技术领域，且公开了一种车辆生产用组装平台，包括圆形平台，所述圆形平台外壁左侧固定连接有转轴，所述转轴外壁活动套接有轴承，所述轴承外壁固定连接有固定棒，所述固定棒外壁顶端固定连接有收纳装置，所述圆形平台外壁靠近底端固定连接有制动装置，所述制动装置齿合有齿条，所述齿条外壁右侧固定连接有承重装置，所述承重装置中间活动铰接有收缩装置。该车辆生产用组装平台，通过制动装置驱动承重装置带动收缩装置，其中收缩装置带动承重台可将承重装置沿滑槽轻微倾斜，方便车辆组装，其中收纳装置装有组装工具方便取用，从而增加了工作效率。
一种车辆生产组装平台