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[外观设计]全景摄像头-CN202330295652.2有效
发明人： 孙传斌;杨军;罗慎;孟冉 -专利权人：南京江宁公共交通信息科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全景摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于车载的全景摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全景摄像头

[实用新型]一种具有防护机构的自行车桩-CN202321212413.7有效
发明人：孟冉;杨军;罗慎;孙传斌 -专利权人：南京江宁公共交通信息科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护机构的自行车桩，包括安装座，所述安装座的上表面设有安装盖，安装盖的上表面设有两个车桩本体，两个所述车桩本体的外侧均设有喇叭和警报灯，两个所述车桩本体的外侧均设有锁孔，所述安装座的底部内壁固定连接有多个固定座，多个所述固定座内均开设有避位腔，避位腔内设有弹性板，弹性板的上表面设有触点一。本实用新型不仅解决了自行车及服务网点遭受人为损坏，公共自行车被盗事件屡屡发生的问题，而且能够使安装座安装的更加稳定，提高了自行车桩安装的稳定性，还能够方便人们将自行车推到安装盖上，对自行车进行锁止，节省了人力，提高了人们停放自行车的便捷性。
一种具有防护机构自行车

[发明专利]一种母线槽转角连接器及其连接方法-CN202310843197.4在审
发明人： 孙传斌;阮方勇 -专利权人：镇江华翔机电制造有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种母线槽连接技术领域，具体为一种母线槽转角连接器及其连接方法,包括：呈对称设置的横向防护板，两个所述横向防护板之间设置有竖向防护板，所述横向防护板上开设有直槽；限位板，设置在所述竖向防护板之间，所述竖向防护板之间设置有与所述限位板连接的平移机构；缓冲组件，设置在所述竖向防护板之间；其特征在于，还包括：连接板，设置在所述横向防护板之间，所述连接板呈等距设置有多个，所述横向防护板之间设置有与所述连接板连接的弹性组件，所述横向防护板之间还设置有与所述弹性组件连接的引导组件；滑动组件，设置在所述横向防护板上且与所述引导组件连接，所述横向防护板上还设置有与所述滑动组件连接的等距调节机构。
一种母线槽转角连接器及其连接方法

[实用新型]一种公交站台信息化管理系统-CN202222956801.8有效
发明人：罗慎;杨军;孙传斌;孟冉 -专利权人：南京江宁公共交通信息科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交站台信息化管理系统，包括交通信息牌系统、调度中心、数据中心、安装在公交上的车载子系统和乘客服务系统，所述调度中心、数据中心、车载子系统和乘客服务系统与交通信息牌系统之间设有网络系统，所述交通信息牌系统包括交通信息牌、控制模块、监控模块、语音模块、通讯模块和电子站牌信息发布模块，控制模块内设置有控制器、监控模块内设置有摄像头、语音模块设置有麦克风，通讯模块内设置有5G路由器。本实用新型通过显示模块的电子线路牌为乘客提供实时车辆到站预告、车辆进站提示，便于乘客在候车过程中及时了解公交动态信息，合理安排出行线路，减少候车焦虑情绪。
一种公交站台信息化管理系统

[实用新型]一种铝合金外壳母线槽-CN202223579991.2有效
发明人： 孙传斌;阮方勇 -专利权人：镇江华翔机电制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金外壳母线槽，涉及母线槽领域。本实用新型包括母线槽，母线槽包括横板和竖板，横板的两侧固定有限位块，限位块上固定有连接卡杆，限位块位于横板的两侧上方位置处，竖板的顶部和底部均开设有卡槽，本实用新型通过两个横板和两个竖板组成母线槽，两个横板和两个竖板相互卡和，在对母线槽壳体进行安装时，工人将一个横板放在地面，然后将两个竖板分别插在立起来的连接卡杆上，对接好之后将另一个横板架在竖板上，使连接卡杆插入竖板上的卡槽内，连接卡杆为塑料材质，末端为塑料球，用力按压即可将连接卡杆插入卡槽内，从而完成对竖板和横板的安装，安装和拆卸方式简单，效率高，方便工人操作，有利于母线槽的维修。
一种铝合金外壳母线槽

[外观设计]自行车机柜-CN202230741711.X有效
发明人： 孙传斌;杨军;罗慎;孟冉 -专利权人：南京江宁公共交通信息科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自行车机柜。2.本外观设计产品的用途：用于查询公共自行车信息的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自行车机柜

[发明专利]一种基于新型扰动观测器的机器人系统滑模控制轨迹跟踪方法-CN202310078553.8在审
发明人：王树波;孙传斌 -专利权人：青岛大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人系统轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于新型扰动观测器的机器人系统滑模控制轨迹跟踪方法，包括以下步骤：建立n关节机器人的动力学模型，初始化系统状态、采样时间和系统参数；通过滤波操作和不变流形来估计系统中存在的扰动，设计了仅具有一个可调节参数的扰动观测器；提出了一种新型滑模面，可以在加速系统收敛的同时有效的抑制系统抖振；而后基于所提出的扰动观测器和滑模面，设计了一种复合滑模控制方法，可以使机器人系统获得更好的动态性能。该方法只需要简单的参数调节即可实现系统快速收敛，并有效地抑制了抖振现象，显著提高了机器人系统的轨迹跟踪控制精度。
一种基于新型扰动观测器机器人系统控制轨迹跟踪方法

[实用新型]一种公交站台实时监控对讲系统-CN202222956873.2有效
发明人：杨军;罗慎;孙传斌;孟冉 -专利权人：南京江宁公共交通信息科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04Q5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交站台实时监控对讲系统，包括公交站台、控制中心对讲系统和多个公交站台对讲系统，所述控制中心对讲系统与多个公交站台对讲系统之间设有交换机，控制中心对讲系统包括有显示模块、视频接收模块、无线接收主模块、声音接收主模块和控制模块，所述公交站台对讲系统包括有监控模块、播音转换模块、无线接收分模块、声音接收分模块和视频转换模块，监控模块包括有摄像头、声音接收分模块包括有麦克风，播音转换模块包括有喇叭。本实用新型通过控制中心对讲系统、公交站台对讲系统、NVR录像主机、摄像头、麦克风和喇叭的设置能够及时发现和处理公交车站的突发事件。
一种公交站台实时监控对讲系统

[发明专利]一种基于时间同步的雷达集群单次快拍协同成像方法-CN201910693004.5有效
发明人：王谦喆;杨诚修;田松;李淑婧;孙传斌;王鹏;裴少婷 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：提供一种基于时间同步的雷达集群单次快拍协同成像方法，包括下列步骤：由雷达集群的中控节点根据探测场景选定发射节点，发射节点向探测区域发射宽带电磁波并同时向集群其他各节点发送同步时间戳和发射节点的空间位置；集群其他各节点收到同步时间戳后，所在节点的雷达系统转为接收模式，接收被测区域的散射回波并进行回波处理；集群中除中控节点之外的各接收节点通过集群通信链路向中控节点传输数据，所传的数据包括各接收节点的空间位置和各接收节点雷达的回波；由中控节点进行成像处理，获得雷达集群单次快拍下的协同成像结果。该方法能够实现单次快拍下的雷达集群协同成像。
一种基于时间同步雷达集群单次快拍协同成像方法

[发明专利]一种防震多层智能母线槽-CN202111421517.4有效
发明人： 孙传斌;阮方勇 -专利权人：镇江华翔机电制造有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明属于母线槽领域，具体的说是一种防震多层智能母线槽，包括母线槽主体和减震单元；所述减震单元设置在母线槽主体的侧壁；所述减震单元包括一号拼接架、二号拼接架、螺栓、滑动杆、方形板和缓冲机构；通过设置的减震单元，将一号拼接架和二号拼接架分别滑动至母线槽主体的两端，使用螺栓固定，当母线槽主体在输送的过程中，车辆受到颠簸，方形板会被挤压，滑动杆滑入一号拼接架的内侧壁，气囊、橡胶方块和一号弹性件同时挤压受力，起到减震的作用，再利用连接板通过滑动方块滑动在一号拼接架的内侧壁形成支撑点，防止颠簸力度过大，避免了多层智能母线槽受到颠簸与车厢内侧壁摩擦受损。
一种防震多层智能母线槽

[外观设计]自行车桩-CN202230741206.5有效
发明人：孟冉;杨军;孙传斌;罗慎 -专利权人：南京江宁公共交通信息科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 08-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自行车桩。2.本外观设计产品的用途：用于自行车停放的停车桩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自行车

[发明专利]一种便于快速组装高压开关柜的壳体结构-CN202211104962.2在审
发明人： 孙传斌 -专利权人：镇江华翔机电制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明涉及高压开关柜技术领域，尤其涉及一种便于快速组装高压开关柜的壳体结构。其技术方案包括：开关柜壳体、安装件和柜门，开关柜壳体的内部安装有安装件，安装件的底部皆活动安装有滚轮，安装件的两侧皆安装有限位件，且限位件另一端的开关柜壳体内部皆安装有限位杆，开关柜壳体两侧的表面皆开设有散热孔，开关柜壳体顶部的两侧皆固定安装有连接座。本发明开关柜壳体若使用在户外时，工作人员可通过固定件将防雨件安装在开关柜壳体的两侧，此时开关柜壳体使用过程中，通过防雨件底部的通孔可正常将散热孔排出的热量导出，同时也可避免雨水通过散热孔处进入开关柜壳体内，增加本装置的防水挡雨效果。
一种便于快速组装高压开关柜壳体结构

[实用新型]一种母线槽吊架-CN202222321304.0有效
发明人： 孙传斌 -专利权人：镇江华翔机电制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及母线槽技术领域，且公开了一种母线槽吊架，包括固定母线槽和固定块，所述固定块设置在固定母线槽的上表面，所述固定块的上表面固定连接有防护盒和连接架，所述固定块的一侧内部开设有滑槽，所述固定块的内部下表面固定连接有限位杆，所述固定块内部滑动连接有夹紧杆，所述夹紧杆的内部开设有限位槽，所述固定块的内部下表面转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿轮一，所述防护盒的内部转动连接有螺纹轴，该母线槽吊架，通过转动调节旋钮，调节旋钮转动带动螺纹轴转动，从而使螺纹轴带动齿轮一和齿轮二转动，然后齿轮一转动将夹紧杆带动移动，从而使两夹紧杆移动从而将母线槽夹紧，从而达到固定母线槽的作用。
一种母线槽吊架

[实用新型]一种开关柜-CN202220136117.2有效
发明人：韦锡军;孙传斌 -专利权人：镇江华翔机电制造有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型属于开关柜技术领域，具体的说是一种开关柜，包括开关柜本体；所述开关柜本体上安装有柜门；所述柜门内部固接有散热网；所述散热网的一侧通过支架安装有电机；所述电机输出端固接有扇叶；所述扇叶靠近散热网而不与散热网接触；通过在开关柜内部的散热网上增加有风扇，可使得开关柜本体内部的热空气可加速从散热网处通过，使得开关柜本体内部的热量被气体快速带出，使得开关柜本体内部的温度得到更好的控制。
一种开关柜

[实用新型]一种透气型耐火电缆桥架-CN202220081290.7有效
发明人：蒋祥荣;孙军;孙传斌 -专利权人：镇江华翔机电制造有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆桥架技术领域，具体的说是一种透气型耐火电缆桥架，包括壳体；所述壳体的内侧壁固接有耐火层；所述耐火层的内部固接有电缆本体；所述耐火层的顶端固接有固位壳；所述固位壳的底端内侧壁固接有气囊件；所述气囊件的中部固接有传热板；所述传热板的中部固接有吸热板；所述固位壳的内侧壁滑动连接有挤压滑板；所述挤压滑板的顶端固接有推板；所述推板的顶端固接有透气板；通过吸热板和传热板的配合可以使气囊件膨胀，气囊件的膨胀从而使挤压滑板滑动，挤压滑板的滑动进而使透气板滑动，透气板滑动可以提升壳体的透气性，从而提高电缆本体的散热效果，避免电缆本体因无法及时散热导致起火的情况。
一种透气耐火电缆

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