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[发明专利]一种自动关窗功能测试方法及测试系统-CN202310715824.6在审
发明人：张海波;谷原野;孙运玺;刘德利;刘洪伟;王全庆;白爽;王晰聪;王升鑫;孙云 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明是一种自动关窗功能测试方法及测试系统。包括：一、多传感器模拟器将真实的风速、雨量、阳光、沙尘的信息传递给硬件在环系统；二、硬件在环系统将接收的信息传递给真实控制器；三、真实控制器对车辆的车窗、天窗、供电模式和车辆状态进行控制；四、监控显示器显示真实控制器的真实响应情况，从而完成对自动关窗功能的测试。本发明可以实现多融合传感器的在环测试，将真实的天气情况与控制器控制相结合，相应的车窗及天窗信号传递给仪表进行车窗及天窗状态的显示；完成了车身控制器、车门控制器、天窗控制器的恶劣天气功能测试、人机交互测试、通讯测试等，为恶劣天气关窗功能的电气功能、性能验证等提供了有效的解决方案。
一种自动关窗功能测试方法系统

[发明专利]基于双向电力电子开关的实车功能安全测试系统及方法-CN202310375403.3在审
发明人：王升鑫;谷原野;孙运玺;刘德利;王晰聪;白爽;王全庆;孙云;崔庆姗;孟煊 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于双向电力电子开关的实车功能安全测试系统及方法，包括车载供电装置、上位机、双向电力电子开关模组、定位装置、总线控制模块；双向电力电子开关模组分别与总线控制模块及被测控制器电性连接；上位机与总线控制模块进行双向通讯连接；定位模块与总线控制模块通讯连接；总线控制分别与测试用车及被测控制器进行CAN总线连接；车载供电装置用于给该测试系统供电。本发明可在真实道路环境下获得实车功能安全测试故障注入测试数据，且实现数据精度满足安全目标要求、故障控制采用总线控制形式，故障状态与自车控制器发送的CAN信号的同步显示及存储，提升了此功能的测试验证效率，优化了实车功能安全故障注入的测试效率及质量。
基于双向电力电子开关功能安全测试系统方法

[发明专利]一种具有激光雷达定位的自主换道实车测试系统及方法-CN202211261330.7在审
发明人：陆雨;刘德利;谷原野;孙运玺;王升鑫;王晰聪;白爽;郝孟杰;王全庆;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于汽车电气测试技术领域，尤其涉及一种具有激光雷达定位的自主换道实车测试系统及方法；包括激光雷达、摄像头、数据采集转换装置、汽车CAN盒工具以及上位机，其中激光雷达和摄像头均与数据采集转换装置通过信号连接，激光雷达将两车相对位置信息与相对运动状态传输给数据采集转换装置，摄像头将所拍摄到的路况传输给数据采集转换装置，数据采集转换装置将接收到的信号转换为can信号传输给上位机，同时测试用车通过自身CAN总线与上位机信号连接；本发明能够在实际道路环境下，获得车辆自主换道功能的准确数据，通过这种具有高精度定位的实车测试，提升自主换道功能测试的质量。
一种具有激光雷达定位自主换道实车测试系统方法

[发明专利]一种转向扭矩和转角传感器仿真方法及系统-CN202211257897.7在审
发明人： 王晰聪;刘德利;孙运玺;谷原野;王升鑫;白爽;陆雨;崔庆珊;孟煊;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种转向扭矩和转角传感器仿真方法及系统，对当下车辆应用比较广泛的转向扭矩和角度传感器TAS进行SENT数据协议仿真，进一步匹配EPS硬件在环系统的搭建，用于汽车底盘电控转向相关的仿真测试工作，如基本的随速助力、主动回正、阻尼控制、末端保护等功能，以及响应横向高级驾驶辅助相关的如车道保持辅助(LKA)、车道居中控制(LCA)、紧急避让(ELK)、拨杆换道(HWA)、自动泊车(APA)等功能。
一种转向扭矩转角传感器仿真方法系统

[发明专利]一种交通标示识别功能实车测试系统-CN202211238259.0在审
发明人：王升鑫;谷原野;孙运玺;刘德利;王晰聪;白爽;张海波;王全庆;郝孟杰;孙云 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标示识别功能实车测试系统，其特征是，它包括：供电转换装置、上位机、显示器、以太网交换机、前向摄像头、室内摄像头、室内音频采集麦克、车辆蓄电池、被测控制器，基于实际道路环境，使得测试结果可以表征系统实际表现，满足测试人员对于交通标示识别功能的测试与评价需求，减轻了测试人员后期处理数据的工作量，优化了交通标示识别功能的测试效率及质量。
一种交通标示识别功能测试系统

[发明专利]一种基于云端与车机端接口的自动化性能测试方法及系统-CN202211082449.8在审
发明人：陆雨;谷原野;刘德利;孙运玺;王晰聪;王升鑫;白爽;孟煊;崔庆珊;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云端与车机端接口的自动化性能测试方法及系统，所述方法采用在Jmeter测试工具中设置并发量、端口号、IP地址以及其他参数变量等，运行Jmeter软件得到相对应的测试结果，分析测试结果，编写统计结果脚本，分析测试执行后的结果，获得云端接口的测试效果；同时，本发明可以将多个接口，多组并发，多个不同IP地址进行测试。本发明无需多次输入执行命令，无需重新编写测试脚本，运行一次就可以获得多个接口的测试结果，可以节约测试人员的时间，提高工作效率以及在执行过程中的准确率，为自动化性能测试的软件测试提供有效的解决方案。
一种基于云端端接自动化性能测试方法系统

[发明专利]一种整车静电流测试系统及方法-CN202211163088.X在审
发明人：刘德利;孙运玺;谷原野;王升鑫;张海波;王全庆;王晰聪;白爽;孙云;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车静电流测试系统及方法；系统包括电脑端、电流监测装置、电流监测连接器、总线监测装置与总线监测连接器；电脑端与电流监测装置连接；电流监测装置与电流监测连接器连接，电流监测连接器一端与被测车辆保险丝盒连接，电流监测连接器另一端与蓄电池连接，实现监测所有控制器的电流；电脑端与总线监测装置连接，总线监测装置与总线监测连接器连接，总线监测连接器一端与被测车辆网关连接，总线监测连接器另一端与车辆线束连接，实现监测所有控制器的总线信号；本发明实时监测整车电流、车辆所有控制器电流、所有控制器的总线信号，通过电脑端软件进行同步，在整车电流异常时通过对比控制器电流和总线信号，快速准确锁定控制器。
一种整车静电测试系统方法

[发明专利]一种雨刮测试系统、方法、上位机及存储介质-CN202211163147.3在审
发明人：王升鑫;谷原野;孙运玺;刘德利;王晰聪;白爽;孙云;崔庆珊;孟煊;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨刮测试系统、方法、上位机及存储介质，属于车辆雨刷测试技术领域，包括与电源电性连接的显示器、上位机和供电转换装置，所述上位机分别与雨刷控制器和室内摄像头电性连接，所述供电转换装置分别与雨刷控制器和电动喷壶电性连接，所述雨刷控制器与雨刷驱动电机电性连接。本专利提供一种雨刮测试系统、方法、上位机及存储介质，无需真实道路环境下，获得雨刮功能测试数据，且实现数据信息完整、雨量大小及车速可调节，视频信息与被测控制CAN网络信号可同步显示并存储，此系统搭建简单，减轻测试人员工作量，提升了此功能的测试验证效率，优化了雨刮功能的测试效率及质量。
一种测试系统方法上位存储介质

[发明专利]一种音响主机上下电压力测试系统-CN202211023449.0在审
发明人：郝孟杰;刘德利;王升鑫;孙运玺;谷原野;崔庆珊;王晰聪;陆雨;孟煊;孙云 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音响主机上下电压力测试系统，它包括：多功能可调节稳压电源、中央大屏、继电器、音响主机、汽车CAN盒工具、上位机、存储设备，利用汽车测试人员的常用测试设备，搭建一种低成本的测试系统，对音响主机软件系统进行极限工况压力测试，以验证主机性能缺陷和软件系统功能可靠性，尤其是在面临多个项目周期紧张、测试人员和设备资源、试验场地不足时，对于减少人力物力、提高工作效率十分有意义。
一种音响主机上下压力测试系统

[发明专利]一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统及方法-CN202210770198.6在审
发明人：孙运玺;王升鑫;谷原野;刘德利;孙云;王晰聪;白爽;孟煊;崔庆珊;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统及方法，属于汽车电气测试技术领域，包括车载供电设备、GPS/RTK天线、车车通讯天线、从车信号采集模块、CAN信号转换及采集模块、汽车CAN盒以及上位机；测试人员可以通过此系统实时获得车辆控制器CAN数据及前方穿行车辆与自车的位置及运动姿态数据，被关注的数据可以实时同步显示并存储至上位机电脑中。此系统和方法相比虚拟仿真的测试验证方案，可以规避因模型理想化所导致的与实际场景测试的偏差，满足测试试验人员对于真实环境下前方交通穿行提示功能的验证与评价，与虚拟仿真测试互为补充，完成真实环境下前方交通穿行提示功能及性能测试，使测试验证过程更加充分，进一步提高测试质量。
一种定位前方交通穿行提示功能测试系统方法

[发明专利]一种具有四激光雷达定位的自主换道功能实车测试系统及方法-CN202210780850.2在审
发明人：陆雨;刘德利;谷原野;孙运玺;王升鑫;王晰聪;白爽;郝孟杰;王全庆;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有四激光雷达定位的自主换道功能实车测试系统，属于汽车电气测试技术领域，包括激光雷达、摄像头、工控机、汽车CAN盒工具、电源模块及上位机组成，激光雷达及摄像头均与工控机连接，激光雷达及摄像头用于获得两车相对的位置信息与相对的运动状态，并发送给工控机，工控机将接收到的信息转换为CAN信号，并发送至上机位，测试用车通过自身总线与上机位通讯连接，所述电源模块分别与激光雷达、摄像头、工控机及上机位连接。通过该测试系统能够较准确获得对应车辆姿态以及车辆的速度，加速度等数据信息，并基于测试数据判断换道性能表现，提升实车自主换道测试数据的精确性，通过实车验证换道功能的有效性与完整性，保障测试质量。
一种具有激光雷达定位自主功能测试系统方法

[发明专利]一种用于汽车电子转向柱锁的功能安全系统-CN202210649218.4在审
发明人：张海波;谷原野;孙运玺;刘德利;王全庆;王升鑫;崔庆珊;郝孟杰;白爽;王晰聪;孟煊;孙云;刘洪伟 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R25/0215 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车电子转向柱锁的功能安全系统，包括电源滤波模块、监测模块、电子转向柱锁控制模块、电机驱动模块、锁舌电机、功能安全控制模块、锁舌位置检测模块；所述电源滤波模块、监测模块、电子转向柱锁控制模块、电机驱动模块、锁舌电机顺次连接，所述锁舌位置检测模块设置在锁舌旁边，所述功能安全控制模块连接监测模块、电子转向柱锁控制模块、电机驱动模块、锁舌位置检测模块。当锁舌位置错误、车速信号异常、供电模式异常、发动机状态异常、元器件失效时，功能安全控制模块采用硬件的手段切断电机的供电，防止由于电机异常使锁舌异常上锁导致的人身车辆安全威胁。
一种用于汽车电子转向功能安全系统

[发明专利]一种车辆超车场景下紧急避让功能测试系统及测试方法-CN202210718342.1在审
发明人：孙运玺;王升鑫;刘德利;谷原野;孙云;王晰聪;白爽;王全庆;郝孟杰;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆超车场景下紧急避让功能测试系统及测试方法，行车摄像头信息经以太网交换机与上位机通讯连接；激光雷达探测位置姿态信息并处理成500kb CAN信号上传至上位机；被测车辆控制器通过CAN信号与上位机通讯连接；上位机电脑主机通过HDMI信号线与显示器连接；上位机分别接收行车摄像头采集的视频信号、激光雷达探测位置姿态信息以及被测车辆控制器的CAN信号，进行同步存储并通过显示器显示。本发明由于测试环境是真实的外部道路环境，规避因仿真模型理想化所带来的不足，满足测试人员对于超车场景的紧急避让测试功能的验证需求，弥补了虚拟仿真测试的不足，优化了测试质量。
一种车辆超车场景紧急避让功能测试系统方法

[发明专利]一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统-CN202210683439.3在审
发明人：王升鑫;谷原野;孙运玺;刘德利;王晰聪;白爽;孙云;张海波;崔庆珊;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，它包括：行车摄像头、以太网交换机、激光雷达、车载供电装置、汽车CAN盒和电脑主机，在被测车辆前保险杠正中央安装激光雷达，可在真实外部道路中，获得完备的前方交通穿行提示功能测试数据，通过上位机直接获得被测车辆与前方穿行目标车的碰撞TTC信息，减轻了测试人员后期分析排查问题的工作负荷，提高了前方交通穿行提示功能的测试质量与效率。
一种具有激光雷达前方交通穿行提示测试系统

[发明专利]一种高精度定位会车场景的紧急车道保持测试系统及方法-CN202210450091.3在审
发明人：王升鑫;孙运玺;谷原野;刘德利;郝孟杰;王晰聪;白爽;孙云;王全庆;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度定位会车场景的紧急车道保持测试系统及方法，系统包括车载电源装置、GPS/RTK天线模块、数据采集处理模块、车车通讯天线、汽车CAN盒工具以及上位机电脑；方法包括：安装测试系统设备；标定；将车辆运动状态要素与外部环境状态要素进行关联，完成测试用例；测试用例生成完毕后，按照用例进行测试，执行期间，获得各用例对应的车辆CAN信号与两车位置信息；测试完成后，将上位机记录的相应信号进行回放，按照功能指标及性能要求逐条与测试数据进行分析对比；完成此种会车场景的车辆紧急车道保持的实车测试的测试验证。本发明减少了测试人员后期数据的分析工作，提升了测试效率，有效改善此类场景下的紧急车道保持功能的测试效率及质量。
一种高精度定位会车场景紧急车道保持测试系统方法

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