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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于同轴摄影的视觉测距方法-CN202310945075.6在审
发明人：徐鹏;马晨;徐欣然;汤希锋;赵隽逸;周博文;王文斐;张辰轩;秦梓睿;施蕾;刘嵩峰;沈俐 -专利权人：徐鹏
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同轴摄影的视觉测距方法，包括：搭建同轴测距装置，消除所述同轴测距装置中相机内参属性的内参畸变，通过消除内参畸变后的所述同轴测距装置对同一目标进行曝光，获取不同深度的照片，即不同像平面，确定同一目标在不同像平面中平面点的像素坐标；对所述像素坐标进行内参修正，获取所述平面点相对于光心的像素坐标，基于所述所述平面点相对于光心的像素坐标，构建像平面点的相机坐标系，根据所述像平面点的相机坐标，建立距离与坐标转换模型，获取目标到相机光心平面的距离。本发明涉及本发明旨在利用了同轴布局相机之间深度视觉差，实现了单目和基线双目之外的第三种视觉算法，提高了实际工程应用中的测距精度和应用广度。
一种基于同轴摄影视觉测距方法

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