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[发明专利]一种起重机臂头自激供电系统及供电方法-CN202310814693.7在审
发明人： 李党伟;曹戈;夏婷;孙善博 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机臂头自激供电系统及供电方法，所述供电系统包括：发电装置，所述发电装置安装于起重机臂头上，所述发电装置用于产生电能信号；能量收集模块，所述能量收集模块与发电装置相连接，所述能量收集模块用于对发发电装置产生的电能信号进行处理和存储，并输送至电池组进行充电，通过电池组为安装于起重机臂头上的臂头工作装置进行供电；所述能量收集模块还与臂头工作装置相连接，直接为臂头工作装置进行供电，本发明既能为起重机臂头工作装置提供能量来源，又能为臂头储能装置电池组进行充电；在起重机作业时收集能量，在待机或低空工作时由电池组补充能量来源，这样能够大大降低电池组的能量消耗还能为电池组补充能。
一种起重机供电系统供电方法

[发明专利]一种压力信号故障自诊断方法、系统、装置及存储介质-CN202310830852.2在审
发明人：曹戈;李晓雯;李党伟;刘思佳 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力信号故障自诊断方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取压力检测信号和当前工作状态；将所获取的压力检测信号与当前工作状态的压力设定值进行对比，并判断压力检测信号是否正常；当压力检测信号判断为异常时，调取不同工作状态下的压力检测信号，并组合形成故障组合代码；将所述故障组合代码与预设故障组合进行匹配，确定故障原因及故障位置。本发明仅需利用单一压力传感器获取系统压力检测信号，无需新增压力传感器，降低故障诊断成本，且诊断覆盖故障范围更广，不仅能够确定故障原因，还能定位故障位置。
一种压力信号故障诊断方法系统装置存储介质

[实用新型]一种夹抱机构及托举式AGV-CN202320298344.X有效
发明人：柯明峰;崔海洋;李党伟;王文斐 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱机构，包括用于运送物品的托举单元和用于夹紧托举单元上物品的夹抱单元，所述夹抱单元包括：推杆，用于推动物品；滑轨组件，包括沿滑轨滑动的齿条，齿条与推杆相连；减速电机，用于驱动齿条移动。夹抱单元通过减速电机直接驱动齿轮齿条传动，使得传递动力大，效率高，控制简单；推杆直接安装在齿条上，结构简单，占用空间小，易于安装。
一种机构托举 agv

[发明专利]工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质-CN202010385101.0有效
发明人：桑茹;朱加升;曹戈;李党伟;李顺 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。该方法包括：工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。
工程机械故障诊断方法系统现场诊断装置存储介质

[发明专利]一种矩形截面堵头产品侧面斜孔钻削定位装置-CN202211590155.6在审
发明人：刘党伟;赵润辉;阎天成;刘波;胡勇;王坤;崔超;李党伟;刘丽;王博;朱强国;康博;姚军龙;吕征;刘欢庆 -专利权人：西安航天动力机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种矩形截面堵头产品侧面斜孔钻削定位装置，两个连接立柱分别固定在该夹具底板上表面，并分列于该夹具底板两侧边处。钻模板固定在该夹具底板上表面，并位于所述两个连接立柱之间。回转压板的两端分别位于两个连接立柱上端面，并套装在各连接立柱的回转压板安装段上。堵头位于回转压板的下方并位于钻模板的上表面，并与穿过回转压板的滚花螺钉的下端面接触。钻模板的结构和外形根据堵头具体规格、斜孔孔径及角度确定，并根据不同的加工要求更换。本发明将堵头产品侧面难以钻削的斜孔切换为钻床工作台法向，通过引导孔实现加工引导定位；可更换的钻模板能够满足各类型产品的加工需要；通过可调整的连接立柱能够满足不同高度堵头产品的加工需求。
一种矩形截面产品侧面斜孔钻削定位装置

[发明专利]伸缩测长传感器零点标定系统、伸缩臂及工程机械-CN202211588859.X在审
发明人：曹戈;李党伟;李晓雯;夏婷 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩测长传感器零点标定系统、伸缩臂及工程机械，伸缩测长传感器零点标定系统包括标定检测模块、标定执行模块和伸缩测长传感器，标定检测模块用于在自动模式下按照预设检测时间检测伸缩油缸是否缩回至零位状态，并在检测结果为是时，向标定执行模块发送标定使能信号；标定执行模块用于在接收到标定使能信号时，向伸缩测长传感器发送标定指令；伸缩测长传感器用于在接收到标定指令后，将内部编码器置零，实现零点标定。本发明可以实现传感器测量原始值无需额外处理即是准确的真实值。
伸缩传感器零点标定系统工程机械

[外观设计]机器人外壳-CN202230822337.6有效
发明人：柯明峰;王文斐;崔海洋;金律君;李党伟 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人外壳。2.本外观设计产品的用途：用于搬运机器人的钣金外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人外壳

[发明专利]一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法-CN202211652488.7在审
发明人：胡小冬;袁瑞晨;李党伟;公传伟;李少静 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法，该装置包括安装在每个工作联内的机械补偿器以及和每个工作联相连接的控制单元，控制单元包括ECU处理单元、电比例减压阀和用于获取工作联阀芯实际位置信息的位移传感器；机械补偿器用于根据负载反馈进行机械补偿；ECU处理单元根据接收的外部控制信号调整电比例减压阀的控制电流以调节工作联阀芯的位置；ECU处理单元根据接收的工作联阀芯的实际位置信息计算出阀芯的偏差量，并根据偏差量调整电比例减压阀的控制电流以闭环调节工作联的阀芯位置。本申请充分融合机械补偿技术与电子补偿技术，可实现高精度流量分配。
一种多路阀多执行元件协同控制装置方法

[发明专利]一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统-CN202211610282.8在审
发明人：柯明峰;王文斐;李党伟;金律君;崔海洋;尤聘渊;陈利;冯亮;王伟伟;徐骋远;刘文勇;吴逸飞;简松焕 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统，包括机架，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元。通过升降式货物输送机构控制货物高度，利用多个货物接口配合载货输送单元进行货物吞吐动作，实现多接口货运装置周向空间的有效利用，从而显著提升搬运效率。本发明还公开了一种由上述多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，可采用多个移动机器人同时工作，使升降式货物输送机构利用率显著增加。
一种接口货物转运装置及其组成货运仓储系统

[实用新型]一种货箱转运仓储机-CN202223164220.7有效
发明人：柯明峰;王文斐;李党伟;金律君;崔海洋;尤聘渊;陈利;冯亮;王伟伟;徐骋远;刘文勇;吴逸飞;简松焕 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱转运仓储机，包括：机架；提升装置，提升装置包括设置在机架上的导轨、升降设置在导轨上的提升架、设置在提升架上的转运输送机构以及驱动提升架升降的第一升降执行机构；暂存装置，暂存装置包括设置在机架上的暂存架、设置在暂存架上的暂存输送机构；转运装置，转运装置包括设置在机架上的对接输送机构、用于连接对接输送机构和暂存输送机构的中间输送机构，转运输送机构上设有用于穿过转运输送机构的避让口，对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构的输送方向相同，对接输送机构的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。本方案空间紧凑，结构简单；节省仓库占地面积，提高空间利用率，提高货箱运输的效率。
一种货箱转运仓储

[发明专利]一种起重机运动控制方法及系统-CN202211637137.9在审
发明人： 李党伟;曹戈;赵玉春 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机运动控制方法及系统，包括：获取起重机的臂头位置、回转中心以及吊钩处的GPS数据；对GPS数据进行处理，得到臂头位置信息、吊钩位置信息、臂头速度信息、吊钩速度信息以及臂头、回转中心、吊钩相互之间的相对距离信息；根据处理后得到的信息对起重机进行伸缩速度控制、变幅垂直/水平方向速度控制、卷扬控制、回转控制。优点：将最终控制目标作为反馈量进行运动控制，增强控制系统适应性和抗外界干扰能力，降低对执行元器件参数差异的影响；能够实时监测运动速度，异常情况实现故障诊断；降低系统长时间运行后各参数变化对控制性能的影响，保持控制性能的一致性。
一种起重机运动控制方法系统

[发明专利]薄壁锥筒形产品外锥面法向孔钻铣工装及其加工方法-CN202211588031.4在审
发明人：刘党伟;赵润辉;阎天成;刘波;胡勇;王坤;崔超;李党伟;刘丽;王博;朱强国;康博;姚军龙;吕征;刘欢庆 -专利权人：西安航天动力机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种薄壁锥筒形产品外锥面法向孔钻铣工装及其加工方法，包括底座、连接立柱、立板、伸缩调整杆、回转支撑台、分度圆组件和连接圆盘。伸缩调整杆铰接连接立柱的上端，回转支撑和立板固定在底座的上表面。回转支撑台与伸缩调整杆和立板的上端连接。分度圆组件安装在回转支撑台上。本发明实现了薄壁圆锥状筒形件锥段的法向圆孔在普通台式摇臂钻床上的快速低成本加工制造，解决了以扩张段壳体为代表的薄壁锥筒形结构类产品外锥面法向普通精度工艺孔钻铣加工，降低这类特征孔加工过程对数控铣床设备资源的依赖，充分利用普通钻床，具有设备投资少、使用灵活、加工成本低的优势，实现了扩张段壳体产品在小批量多品种状态下的柔性化快速加工。
薄壁锥筒形产品锥面铣工及其加工方法

[发明专利]一种扇形块茎类蔬菜切块机器-CN201710651003.5有效
发明人： 李党伟;杜小强;武传宇;丁坤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本发明涉及蔬菜切块技术领域。目的是提供一种蔬菜切块机器，该机应能实现对伞状类蔬菜的切块操作，具有切菜速度快、劳动强度低、效率高的特点。技术方案是：一种扇形块茎类蔬菜切块机器，包括支撑装置、夹紧装置、切割装置和接料装置；其特征在于：所述支撑装置包括支撑架、固定在支撑架上的支撑板和通过转动合页定位在支撑板上的调整环；所述夹紧装置包括可转动地定位在支撑架上的折线杆、固定于折线杆一端的凹状圆盘压板、压板连杆以及驱动压板连杆的压板驱动缸；所述切割装置包括可转动地定位在支撑架上的转动刀轴、固定在刀轴上的碗状刀、刀轴连杆、以及通过叉形连杆带动刀轴连杆摆动的刀轴驱动缸；所述接料装置包括接料斗和出废料斗。
一种扇形块茎蔬菜切块机器

[实用新型]一种起重机与吊装环境间的定位系统-CN202222293538.9有效
发明人： 李党伟;曹戈;夏婷;周军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种起重机与吊装环境间的定位系统，包括设置于第一起重机上的第一显示器、设置于第一起重机上的第一接收器以及至少2个分别设置于各被监测目标上的发射器；所述第一接收器分别与各发射器通信连接，所述第一接收器与第一显示器电连接，所述第一接收器用于接收来自于各发射器监测的对应被监测目标的位置状态信息，并将接收到的所有位置状态信息发送至第一显示器，所述第一显示器用于接收第一接收器接收到的各发射器位置状态信息。本实用新型的有益效果为：实现起重机和周围吊装环境的信息传输，便于作业人员在操纵室可以真正快速地浏览实际的吊重物位置与目标位置的偏差，可以合理制定或调整吊装的计划。
一种起重机吊装环境定位系统

[实用新型]一种自适应运动导向误差的升降式AGV-CN202220246666.5有效
发明人： 李党伟;王文斐;王伟伟;崔海洋;袁绍师;夏超群;金律君;吴伟峰 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自适应运动导向误差的升降式AGV，升降输送平台用于承载货物，由移动底盘带动支撑框架、升降输送平台和承载的货物移动；升降输送平台包括滑动连接件和升降支架，滑动连接件沿竖向滑动装配于支撑框架，可带动货物竖直上下位移；滑动连接件对升降支架提供支撑，且升降支架能够相对于滑动连接件横向和竖向错动，也即滑动连接件和升降支架之间并非固定连接，仅由滑动连接件与支撑框架配合运动，当两侧的驱动结构运动不同步出现偏差，滑动连接件和升降支架之间发生错动，两者横向和竖向的相对位置发生改变，因此左右两侧的两个滑动连接件之间可存在运动偏差，减少升降运动过程中造成的卡滞现象。
一种自适应运动导向误差升降 agv

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