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[发明专利]用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人-CN202111525103.6有效
发明人：齐龙;傅灯斌;冯骁;吴双龙;蔡迎虎;梁展鹏;陈芷莹;王志琪;周宇浩;田玉渊;唐震宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
用于水田多功能作业机器人底盘农业

[实用新型]一种墙面抹平工具-CN202321294617.X有效
发明人：胡安峰;脱鸣强;刘永胜;王志琪;周熠妍 -专利权人：山东天成建设工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种墙面抹平工具，涉及墙壁抹平技术领域，包括：抹平工具本体，所述抹平工具本体一侧处设有调节机构，所述调节机构一侧处连接设有传动机构。本实用新型通过设置的抹平工具本体与调节机构和传动机构之间的相互配合，在不影响抹平墙壁基本作业的标准上，通过传动机构中的部件可根据使用者需要对墙壁抹平作业进行调整，且在对墙壁抹平处理的过程中，通过调节机构中设置的活动块和弹簧与抹具之间的相互配合，在实际抹平墙壁的过程中，可对厚度不一的墙壁做出及时的调整从而保证墙壁抹平作业的完整性，而通过设置的可更换的抹具可在抹具磨损时或需要对规格进行调整时及时进行更换。
一种墙面工具

[发明专利]一种轻质、铸造性能优越的低成本铸造铝锂合金及其制备方法-CN202310626330.0在审
发明人：秦高梧;薛昊;赵志浩;李佳铭;王志琪 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铸造铝锂合金，以重量百分比计，包括：2.5～3.5％Li，3.5～5.0％Mg，1.0～2.5％Si，0.1～0.2％Zr，杂质元素总含量小于0.25％，余量为Al。本发明还提供了一种铸造铝锂合金的制备方法。本发明提供的一种铸造铝锂合金，铸造性能优越、密度低、力学性能优良且成本低廉，并且其制备方法制得的铸造铝锂合金纯净度高。
一种铸造性能优越低成本合金及其制备方法

[发明专利]用于铝锂合金高温热处理防脱锂涂料及其制备方法-CN202310639331.9在审
发明人：秦高梧;薛昊;赵志浩;王志琪;李佳铭 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铝锂合金高温热处理防脱锂涂料，以重量百分比计，其组分包括30％～45％氯化钾，20％～40％氯化锂，1％～5％氟化锂，5～10％氧化镁，20～30％水。本发明还提供了一种用于铝锂合金高温热处理防脱锂涂料的制备方法。本发明提供的一种用于铝锂合金高温热处理防脱锂涂料及其制备方法，原料廉价易得、制备工艺简单且高温防脱锂效果良好。
用于合金高温热处理防脱锂涂料及其制备方法

[发明专利]数据的加密方法、装置及电子设备-CN202310317799.6在审
发明人：武利娟;王志琪;沈蓓瑾;丁瑾 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据的加密方法、装置及电子设备，该方法应用于信息安全领域，该方法包括：获取待加密的数据以及加密需求；确定符合加密需求的M个分组加密算法；依据分组加密算法的特征，对M个分组加密算法进行分类，得到N类分组加密算法；对N类分组加密算法中的每类分组加密算法分别进行随机选择，得到L个目标分组加密算法；采用L个目标分组加密算法对待加密的数据进行加密，得到加密后的数据。通过本申请，解决了相关技术中随着密码分析技术的发展，以及多种计算设备较强的计算能力，导致单一加密算法的安全性较差的问题。
数据加密方法装置电子设备

[发明专利]一种种子出苗力测量装置及方法-CN202210443558.1有效
发明人：龚浩;齐龙;冯晓;吴双龙;王志琪;唐震宇;刘闯;傅灯斌;周宇浩 -专利权人：华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种种子出苗力测量装置及方法，其中测量装置包括支架、用于培育种子的育种模块以及用于测量种子出苗力的测量模块，其中，所述育种模块包括设置在支架上方的种盆以及设置在种盆内的育种台，所述育种台的中部设有通孔，所述种盆底部在对应所述育种台的位置设有安装孔；所述测量模块包括设置在支架下方的推拉测力计、包络在种子上方的包络部件以及将包络部件与推拉测力计的挂钩连接起来的连接结构，所述推拉测力计的轴线与育种台的轴线在竖直方向上重合。该出苗力测量装置能够方便、准确地测量出苗力的大小。
一种种子出苗测量装置方法

[发明专利]一种水田除草机电控仿形结构及控制方法-CN202210527261.3有效
发明人：齐龙;韦国运;吴双龙;刘闯;王志琪;蔡迎虎;田玉渊;周宇浩;麦振鹏;傅灯斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。
一种水田除草机电控仿形结构控制方法

[发明专利]一种抗肿瘤多肽和在制备抗肿瘤药物方面的用途-CN202010732420.4有效
发明人：田雪飞;田莎;周青;黄晓蒂;王志琪;张振 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体是涉及到一种抗肿瘤多肽和在制备抗肿瘤药物方面的用途，包括如下氨基酸序列的多肽，氨基酸序列为：NKRAQNHYCKEH，本抗肿瘤多肽提高抑制肿瘤的效果。
一种肿瘤多肽制备药物方面用途

[发明专利]一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法-CN202110910855.8有效
发明人：齐龙;刘闯;韦国运;傅灯斌;田玉渊;麦振鹏;王志琪;周宇浩;唐震宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行‑株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。
一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法

[发明专利]航天装置的锁紧机构-CN202011634534.1有效
发明人：王东;王晶;王志琪;程路超;黄鑫 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天装置的锁紧机构，包括安装架、传动组件、转动装置、启闭架、固定臂、固定器；固定器一端与启闭架的一端连接，启闭架的杆身与安装架铰接，固定器的另一端与启闭架连接，传动组件安装在安装架上；固定器用于放置航天装置上的起落架轮胎；转动装置为可调节转速、转动方向和启闭状态的电机；转动装置用于驱动转动组件带动启闭架顺时针或逆时针转动，启闭架转动带动固定器开合，固定器闭合用于套住起落架轮胎，固定器开合用于释放起落架轮胎。
航天装置机构

[发明专利]一种水稻种子全自动考种设备及方法-CN202210393432.8有效
发明人：齐龙;王志琪;冯骁;蒋郁;邹巍;周宇浩;傅灯斌;谭建伟;陈俊晓 -专利权人：华南农业大学;广州诺顶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
一种水稻种子全自动考种设备方法

[发明专利]一种微流控芯片制冷系统及控温方法-CN202110798412.4在审
发明人： 王志琪;刘震宇;程路超;王强龙 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种微流控芯片制冷系统，属于微流控技术领域，包括截面为凹字形的中空的透明的制冷箱，通过粘接包覆于所述制冷箱外表面的保温材料，制冷模块，以及温度传感器和温度控制器。本发明还提供一种微流控芯片制冷系统的控温方法。本发明的微流控芯片制冷系统及控温方法，将制冷箱设计成截面为“凹”字形的箱体，箱体两边的高度可与实际半导体制冷模块尺寸相配合，同时温度传感器可实时测得制冷箱内温度并反馈给温度控制器，温度控制器可通过预先设置的温度范围判断是否使半导体制冷模块继续工作，从而使制冷箱内的温度始终保持在一定范围内，精度可达1℃以内，精度高、控温范围大、操作简单、可与显微镜结合实时观测。
一种微流控芯片制冷系统方法

[发明专利]考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法-CN202111270677.3有效
发明人：齐龙;周宇浩;王志琪;麦振鹏;田玉渊;傅灯斌;韦国运;谭建伟;蔡迎虎;蓝蕴婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
考种处理装置水稻整穗喂入系统方法

[发明专利]一种蜈蚣提取多肽和在制备抗肿瘤药物方面的用途-CN202010454273.9有效
发明人：田雪飞;裴刚;田莎;周青;柳卓;王志琪;廖柳 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体是涉及到一种蜈蚣提取多肽和在制备抗肿瘤药物方面的用途，包括如下氨基酸序列的多肽，氨基酸序列为：RAQNHYCK，本多肽提高抑制肿瘤的效果，降低对正常细胞的损害。
一种蜈蚣提取多肽制备肿瘤药物方面用途

[发明专利]一种微流控芯片及其制造方法-CN202110124296.8在审
发明人： 王志琪;刘震宇;王欢;郭煜晨 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微流控芯片，包括：基板；盖板，其配置于所述基板上并与该基板之间形成空腔；导入管和导出管，所述导入管和导出管均与所述空腔连通，所述导入管用于将外部水源导入该空腔内，所述导出管用于将该空腔内的液体导出；喂食口，其配置于所述盖板上，所述喂食口可以在打开或密封状态之间切换。本公开与传统培养方法相比，可为生物体的研究提供同平台多腔室观测，并可通过实验海水的输入输出实时调控生物体所处的环境参数(盐度、PH值、溶氧量等)，可通过开喂食口的方式为生物体喂食，利用显微观测系统可实时的观测生物体的生存状态，通过控制变量法得到影响生物体生存的因素。
一种微流控芯片及其制造方法

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