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[发明专利]一种一体化网络安全检测方法及装置-CN202010571991.4有效
发明人：李洁;沈伟;于晓文;林学峰;崔洁;廖鹏;李唱;高鹏;蒋甜;葛国栋;王建宽;陈亮;张国强;殷博;林永峰;石伟 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化网络安全检测方法及装置，该方法包括：使用虚拟技术，建立安全应用虚拟容器；采集被检测网络流量，将不同类型协议的网络流量进行解析、还原和分离，然后分发给指定的安全应用虚拟容器；安全应用虚拟容器对流量进行分析检测生成威胁分析日志；对不同安全应用虚拟容器发送的威胁分析日志进行关联、分析，基于决策规则产生异常告警或威胁告警；根据预定义的响应规则将异常告警或威胁告警的告警源IP下发给对应的防火墙或终端检测与响应系统，进行联动防御；本发明一体化地完成完整的基于流量的安全检测和响应流程，提高了网络安全检测的精准性，降低自动化响应的时间，全方位提升网络安全防护水平。
一种一体化网络安全检测方法装置

[发明专利]注入漏洞测试用例的生成方法、装置、介质及电子设备-CN202010301315.5有效
发明人：许静;刘磊;朱静雯;高红灿;李洁;崔洁;王建宽;张国强;陈亮;石伟;殷博;林永峰 -专利权人：南开大学;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种注入漏洞测试用例的生成方法、生成装置、计算机可读存储介质以及电子设备，根据需要测试的当前目标注入点，获取对应的测试用例结构特征，并且根据测试用例结构特征之间的约束关系，生成测试用例集，得到可以测试该当前目标注入点的最为全面的测试用例集，从而提高测试的精度，避免因测试用例集覆盖不全而导致注入漏洞未测出的风险。
注入漏洞测试生成方法装置介质电子设备

[实用新型]一种电力信息用便于拆卸检修的数据采集器-CN202222161821.6有效
发明人： 王建宽 -专利权人： 王建宽
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力信息用便于拆卸检修的数据采集器，包括壳体、接线端子和数据采集模块，所述壳体的外侧设置有接线端子，且壳体的内部设置有数据采集模块，所述壳体的两侧开设有通风孔，且壳体的上方边缘开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有弹簧；限位块设置在所述弹簧远离活动槽的一端，且限位块与活动槽之间呈活动连接，所述壳体的上端套设有上盖板。该电力信息用便于拆卸检修的数据采集器，通过向上拉动上盖板，受挤压的限位块即可向活动槽的内部进行移动，便于对该数据采集器进行拆卸检修，通过在通风孔外侧设置的过滤层，避免通风孔处进入异物，通过可以调节位置的活动块，便于对该数据采集器的对接位置进行微调。
一种电力信息便于拆卸检修数据采集

[发明专利]一种适用于PDU电源插头的防脱落装置-CN202211173117.0在审
发明人：李洁;王洪帅;黄潇潇;陈亮;张国强;崔洁;王建宽;董鹏;石伟 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R13/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于PDU电源插头的防脱落装置，包括两个对称设置的左右固定臂，在每个固定臂的两端分别安装有上、下伸缩臂，在上、下伸缩臂的末端均固装有固定爪，上、下伸缩臂和固定臂均可以通过弹簧伸缩机构改变其长度。本发明能够将PDU插排和电源线插头牢固的固定在一起，防止各种原因导致的插头意外脱落，进而导致设备供电非计划中断。
一种适用于 pdu 电源插头脱落装置

[发明专利]基于协议逆向分析的电力物联网终端流量异常分析方法-CN202110511345.3有效
发明人：张国强;陈亮;李洁;崔洁;张辉;林永峰;王建宽;殷博;王旭东;石伟;何金;张超;郗晓光;霍现旭;吴磊;于光耀;吴彬;刘凯;丁一;韩磊;戚艳;杜明;康宁;张志君;黄潇潇;赵玉新 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于协议逆向分析的电力物联网终端流量异常分析方法，包括以下步骤：步骤1、获取电力物联网终端的流量数据；步骤2、解析提取出单个消息序列；步骤3、得到不同格式的消息类型；步骤4、得到该类消息的通用格式；步骤5、构造协议状态机的泛化前缀树APTA；步骤6、确定输入报文之间的时序特征，通过观察发现报文序列出现的先决条件消息，即该消息会出现在该报文序列之前，然后将用该先决条件作为标记对该类型报文进行标注；步骤7、得到协议的最小DFA；步骤8、得到该消息系列所属协议以及对应的完整状态机；步骤9、若长度低于阈值判为通信协议的消息序列异常。本发明在小比例异常情况下诊断精度高。
基于协议逆向分析电力联网终端流量异常方法

[实用新型]一种可自动跟随式工具车-CN202122626254.2有效
发明人：董鹏;陈亮;张国强;李洁;崔洁;王建宽;石伟 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动跟随式工具车，包括：车体，在车体上安装有工具箱及其内部的控制电路；所述控制电路包括：相机云台模块、4G传输模块、主控模块、双目相机模组、GPS定位模块、避障模块、运动模组和电源模块；所述主控模块包括：树莓派模块和与该树莓派模块相连接的Pixhawk控制器模块。本实用新型能够为各种需要携带大量不同工具、时常移动位置的工作提供更大便利。
一种自动跟随工具车

[实用新型]一种塔式起重机用轴销固定装置-CN202121378897.3有效
发明人： 王建宽;杨晓晨;吴玉虎;雷玄;陈昕;梁合标;张文夺 -专利权人：安徽皖北庞源建筑科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机用轴销固定装置，包括起重机本体，所述起重机本体的顶部固定连接有塔帽，所述塔帽的左侧并位于起重机本体的上方固定设置有平衡臂，本实用新型通过设置轴销，能够对塔帽和平衡臂进行固定，通过设置螺杆，使螺杆在套筒的内表面螺纹转动，使套筒带动导向板在导向槽的内表面滑动，同时套筒带动筒体向下移动，筒体带动滑板移动，使活动柱带动滑板在滑槽的内表面向上滑动挤压缓冲球，从而使活动柱对轴销进行锁止，通过设置以上结构，具备轴销对塔式起重机进行固定时，提高固定效果的优点，解决了原有轴销对塔式起重机进行固定时，固定效果较差的问题，从而保障了塔式起重机的安全性。
一种塔式起重机用轴销固定装置

[发明专利]一种用于信息机房的智能机柜系统-CN202111238610.1在审
发明人： 王建宽;张国强;殷博;陈亮;林永峰;孟宪栋;吴京锴 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于信息机房的智能机柜系统，包括智能管理系统、分别安装在各机柜上的智能终端和智能安全锁；所述智能管理系统分别与各机柜上的智能终端相连接，用于通过信息交换设置机柜信息和授权管理多个智能终端；该智能管理系统还通过通信协议与各机柜上的智能安全锁通信，用于通过信息交换控制智能安全锁打开或关闭机柜柜门；所述智能安全锁用于控制机柜柜门的开关状态。本发明防止未授权人员开启机柜、授权人员误开启错误机柜，造成设备损坏。
一种用于信息机房智能机柜系统

[发明专利]一种电力系统海量输入输出日志数据流的降维方法-CN202111238417.8在审
发明人：陈亮;张波;席泽生;刘绚;李千目;张辉;张国强;崔洁;王建宽;殷博;林永峰;赵远程;董鹏;李洁;石伟 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统海量输入输出日志数据流的降维方法，包括以下步骤：步骤1、构建电力系统正常运行的约束条件模型，对采集到的高维I/O日志数据流进行一次降维，得到三维I/O数据流日志；步骤2、构建皮尔逊积矩相关系数模型对步骤1的一次降维的数据进行数据相关性分析，移除冗余属性数据，实现对步骤1获得的三维I/O数据流日志进行二次数据降维。本发明能够通过对电力系统中的I/O日志进行有效的降维，使采集到的海量I/O日志数据适合进行数据分析。
一种电力系统海量输入输出日志数据流方法

[发明专利]一种基于双目视觉的线路覆冰厚度自动测量方法-CN202111238623.9在审
发明人：董鹏;陈亮;张国强;李洁;崔洁;王建宽;石伟 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的线路覆冰厚度自动测量方法，包括以下步骤：步骤1、通过双目相机采集输电线路覆冰电缆双目图像；步骤2、得到校正后的输电线路覆冰电缆双目图像；步骤3、得到深度图和三维点云，并获取覆冰输电线路的边界框；步骤4、将边界框内的覆冰电缆与背景进行分离；步骤5、寻找普通覆冰和冰凌处测量点，进而完成覆冰厚度测量。本发明以双目视觉技术为基础，结合人工智能识别技术与各种图像处理方法，可以实现对于输电线路覆冰的精准、自动测量，该方法精度较高、检测范围广，可以实现线路覆冰远程智能监测、测量，对线路覆冰处理决策具有重要意义。
一种基于双目视觉线路厚度自动测量方法

[发明专利]一种调节拾音方向的方法、系统、存储介质及智能机器人-CN201911417001.5有效
发明人：刘晓辉;王建宽 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04R1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节拾音方向的方法、系统、存储介质及智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括步骤：当激光雷达在一三维空间检测到目标物时，计算所述目标物当前所在的位置，确定所述目标物当前所在的拾音区域；根据检测到所述目标物的时间先后、所述目标物当前所在的所述拾音区域和位置映射表，控制麦克风阵列中相应的麦克风发射拾音波束，增强拾取所述目标物当前所在的所述拾音区域的音频。本发明通过控制麦克风阵列中与目标物所在拾音区域相应的麦克风发射拾音波束，增强拾取目标物当前所在的拾音区域的音频，当目标物不在机器人正前方，也能有针对性的增强拾取该目标物的音频，避免了目标物不在机器人的正前方，拾音效果弱的问题。
一种调节方向方法系统存储介质智能机器人

[发明专利]一种基于短时傅里叶变换的网络流量分类装置及方法-CN202110510434.6在审
发明人：林永峰;殷博;张国强;陈亮;李洁;崔洁;王旭东;王建宽;张辉;石伟;吴磊;郗晓光;范柏翔;龚亚强;刘亚丽;王天昊;马嘉麟;赵烁;白冰;庞玉志;燕官政;孟宪栋 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于短时傅里叶变换的网络流量分类装置及方法，包括：网络流量特征提取单元、网络流量特征图生成单元、分类学习单元和分类判决单元；其中，所述网络流量特征提取单元与网络流量特征图生成单元相连接，该网络流量特征图生成单元的输出端分别与分类学习单元和分类判决单元相连接，该分类学习单元的输出端与分类判决单元相连接。本发明引入信号处理领域的短时傅里叶变换算法，将一维的网络流量数据转化为二维的网络流量特征图数据，使得将二维图像识别深度学习算法用于一维网络流量分析成为可能，有效减少网络流量特征的选取中的人工干预。
一种基于傅里叶变换网络流量分类装置方法

[发明专利]一种基于机器人的地图生成方法及系统-CN201810366609.9有效
发明人：马新军;杨洪杰;王建宽 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的地图生成方法及系统，其方法包括：S100机器人根据预设建图路径进行移动；S200判断所述机器人的移动状态是否满足预设移动状态；若是，执行步骤S300；S300获取目标路标的构图坐标；S400根据所述构图坐标校准机器人生成的特征地图，将所有校准后特征地图合成为环境地图。本发明能够减小特征地图的构建误差，提升特征地图的精准度。
一种基于机器人地图生成方法系统

[发明专利]一种机器人运动关节控制方法、系统、存储介质及机器人-CN202010030458.7有效
发明人：刘晓辉;王建宽 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人运动关节控制方法、系统、存储介质及机器人，涉及智能机器人技术领域，包括步骤：根据规划时间和规划频率，将当前位置与目标位置之间的距离划分为若干个行程点；对若干个所述行程点进行正弦路径规划，计算出若干个与所述行程点对应的时刻位置；根据若干个与所述行程点对应的所述时刻位置，计算并输出相应的呈正弦波形的速度。本发明通过正弦S曲线控制，使得在给定时间内，机器人运动关节从当前位置到目标位置的运动过程中，先加速后减速，直至到达目标位置时，速度减到零，整个运动过程呈S曲线状态，具有平滑、稳定和优美的效果。
一种机器人运动关节控制方法系统存储介质

[发明专利]伺服系统位置反馈的故障检测方法-CN201710289695.3有效
发明人：廖靖;王建宽 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统位置反馈的故障检测方法，包括霍尔故障检测算法、编码器故障检测算法和编码器故障和过流信号故障分级判定，本发明所述的伺服系统位置反馈的故障检测方法针对以霍尔及编码器反馈方式的伺服系统，在不增加硬件成本的前提下，提出了一种位置反馈故障在线实时检测算法，能够准确定位位置反馈故障信号，防止遗漏，提高系统运行的稳定性。
伺服系统位置反馈故障检测方法

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