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[发明专利]一种基于模糊PID控制的平衡球控制系统-CN202310725600.3在审
发明人：曾钦勇;孙欣;尹小杰;王少敏;赵彦;杨博旭;檀鼎谦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID控制的平衡球控制系统，采用模块化系统集成，分为基座结构模块、电源与电路模块、控制系统处理器模块、伺服控制模块、图像处理模块。控制系统根据摄像头获取目标信息，经过图像预处理步骤、目标识别与目标定位步骤，获取球体定位信息，根据控制算法处理计算，控制高频伺服舵机进行角度偏转，舵机连杆带动板面呈不同倾斜角度，最终使球体按照预设坐标运动，本发明在传统PID控制技术的基础上，引入模糊控制技术，不需要人工PID调整参数，能够做到参数自适应性调整。与现有技术相比，本系统的发明方法易于实施，适用性广，控制效果表征能力好。
一种基于模糊 pid 控制平衡控制系统

[发明专利]一种可调延时线芯片及其制作方法-CN202110503089.3有效
发明人：吴丹;尹小杰;张家顺;王亮亮;王玥;安俊明 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种可调延时线芯片及其制作方法，可调延时线芯片包括基底层、波导芯层、上包层以及温控层；基底层具有一光刻面；波导芯层设于光刻面上，波导芯层内用以光波传播；上包层设于波导芯层的外侧面上，呈包覆波导芯层设置；温控层设于上包层背向波导芯层的侧壁面上，温控层用以控制温度变化；其中，波导芯层的折射率呈大于基底层和上包层的折射率设置。波导芯层设于基底层与上包层之间，光波在波导芯层内折射传播，温控层控制温度变化，通过热光效应，温度越高，折射率会增大，改变波导芯层的折射率，进而控制波导芯层的延时可调节，延时精度可从亚皮秒量级到数皮秒量级。
一种可调延时芯片及其制作方法

[发明专利]一种对空目标的检测方法-CN202211727480.2在审
发明人：曾钦勇;刘圣杰;尹小杰;李双龙 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种对空目标检测方法，该方法包括如下步骤：对输入图像进行预处理；计算处理后图像的梯度；剔除图像中的地面场景；对天空区域进行角点检测；非极大值抑制；选取目标候选点；对目标候选点进行显著性分割，提取目标；目标去重。本发明计算量小，对分辨率为1920*1080的图像能够实时处理。本发明利用画面中的梯度信息和特征的显著性有效的抑制了地面场景和云层背景对目标检测的干扰，使用分割的方式提取目标，并对得到的目标进行去重处理，确保最终检测结果的完整性和唯一性，提高了对空目标检测的准确性。
一种目标检测方法

[实用新型]一种电路板检测工装-CN202223111697.9有效
发明人：曾钦勇;刘欢;尹小杰;李双龙 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板检测工装，它涉及电路板检测技术领域，其包括测试工装底板、弹簧针、显示屏、待测电路板、紧定件，所述显示屏设置在测试工装底板上，所述弹簧针安装在测试工装底板固定孔位上，测试工装底板通过弹簧针与待测试电路板位置对应，测试工装底板可安装多种待测试电路板，所述紧定件用以压紧待测试电路板或在各部分之间进行固定。测试工装底板通过与待测试电路板之间通信从而检测出电路板的故障，采用上述技术方案后，本实用新型能够同时准确检测出多种待测试电路板故障信息、提高电路板的检测效率。
一种电路板检测工装

[发明专利]一种无人机枪械挂载结构-CN202110832653.6有效
发明人：覃荣峰;曾钦勇;尹小杰;吴晋安;段葳;杨斌 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机枪械挂载结构，包括俯仰机构，与外接的所需设备连接；前滑套，连接于俯仰机构的下端前部；以及后滑套，连接于俯仰机构的下端后部，并与前滑套配合使用实现对枪械的安装；所述前滑套和后滑套均采用扣接的方式与枪械连接；本发明设计合理，结构巧妙，通过滚珠丝杆机构调整枪械的俯仰角，简化枪械挂载结构，减轻重量，节约成本。
一种无人机枪械结构

[发明专利]一种光学球罩粘胶用定位工装-CN202110833081.3有效
发明人：覃荣峰;曾钦勇;尹小杰;吴晋安;段葳;杨斌 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学球罩粘胶用定位工装，包括下限位板，上端面为外壳轴向限位面，并在该外壳轴向限位面上开设有外壳径向限位凸块；和上限位板，通过连接柱固定安装于所述下限位板的上端，并且上限位板和下限位板同轴线；所述上限位板的上端面为球罩轴向限位面，在该球罩轴向限位面的上端设置有球罩径向限位凸块，在该球罩径向限位凸块的上边缘开设有限位弧面；本发明设计合理，零件简单，结构巧妙，用于光学球罩粘胶时对光学球罩与外壳提供准确定位，保证系统光学性能，降低操作难度。
一种光学粘胶定位工装

[发明专利]一种自动提取背景运动信息的方法-CN202211209778.4在审
发明人：曾钦勇;甘文操;尹小杰;李双龙 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动提取背景运动信息的方法，设计图像分析处理领域，本发明能够从中大视场下运动场景中提取背景运动信息，具体是，通过提取特征点的运动信息并拟合出多个透视变换矩阵，再通过对多个变换矩阵逐一分析确定背景运动矩阵描述，在得知背景运动信息后，即可对前景目标进行更多分析本。
一种自动提取背景运动信息方法

[发明专利]一种无人机航拍图像目标检测算法-CN202211348468.0在审
发明人：曾钦勇;赵彦;尹小杰;王少敏 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像目标检测算法，该算法包括以下步骤，S1使用混合数据集训练初始检测网络模型，swin transformer模型对图像进行特征提取，获得目标检测模型；S2将无人机吊舱航拍视频通过无线网络传输到图像服务器终端；S3图像服务器终端处理视频图像信息，实现无人机对目标实时检测。该检测算法结合Transformer系列模型，在通道和空间维度上进行Attention，进而利用训练得到的检测模型对吊舱拍摄的视频序列进行检测。经测试验证，该方法打破了CNN感受野的局限性，显著提高了无人机吊舱视角下的检测准确度，增加了CV领域的多样性。
一种无人机航拍图像目标检测算法

[发明专利]一种光纤阵列及其制作方法-CN202011419737.9有效
发明人： 尹小杰;张家顺;王亮亮;王玥;吴远大;安俊明 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G02B6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤阵列及其制作方法，其中，该光纤阵列，包括：定位基板；固定在定位基板上的多组光纤组；以及设置在该定位基板上的多组定位沟槽组，其中，每组定位沟槽组用于支撑一组光纤组，不同光纤组被相应的定位沟槽组支撑在不同的定位高度。本发明主要解决现有技术中的光纤阵列在与多层的硅光芯片器件进行耦合时无法精确耦合的问题。
一种光纤阵列及其制作方法

[发明专利]一种运动目标检测方法-CN202211236531.1在审
发明人：曾钦勇;刘胜杰;尹小杰;李双龙 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测方法，对图像进行分块建立背景模型，利用稀疏光流法求取背景的运动，并以此对背景模型进行运动补偿。将前一帧的检测结果和前景的运动速度作为背景模型更新掩码，加快背景模型的收敛速度。在检测结果的对应位置采用显著度分割的方法对目标进行分割，得到完整的目标。本发明能够在相机运动的场景下快速、完整的检测出运动目标。
一种运动目标检测方法

[实用新型]一种吊舱的散热组件-CN202220373763.0有效
发明人：曾钦勇;段崴;尹小杰 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊舱的散热组件，包括金属散热片和导热贴，所述金属散热片通过导热贴紧贴于吊舱的发热原件；本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，用于光电吊舱发热元件的散热，通过热传递的作用，将吊舱内热量传递到吊舱外，实现散热。
一种散热组件

[发明专利]用于量子密钥分发的解码芯片及解码方法-CN202010824987.4有效
发明人：李骁;安俊明;王玥;王亮亮;张家顺;尹小杰;吴远大 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种用于量子密钥分发的解码芯片，包括：输入波导，用于接收传输待解码的光信号；定向耦合器，包括第一定向耦合器、第二定向耦合器以及第三定向耦合器，所述第一定向耦合器用于将输入光分成两束光，第二定向耦合器及第三定向耦合器用于实现光量子干涉；相位调制器，包括第一相位调制器以及第二相位调制器，用于对光信号相位进行调制；延时线结构，用于使光信号产生延时，同时抑制温度对误码率的影响；输出波导，用于输出解调后的光信号。本发明的解码芯片可实现分束比可调，使双时间隙脉冲光功率平衡，因而优化干涉可见度，减小误码率。本发明的解码芯片的干涉可见度相对于温度变化不敏感，即由光器件引起的误码率相对于温度变化不敏感。
用于量子密钥分发解码芯片方法

[发明专利]基于飞秒激光直写的可调谐波导光栅滤波器及其制造方法-CN202010315538.7有效
发明人：訾幸壮;尹小杰;杨堃;赵青;李彩云;孙静雯;常夏森 -专利权人：河南仕佳光子科技股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G02B6/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞秒激光直写的可调谐波导光栅滤波器及其制造方法，包括晶圆基底，所述晶圆基底的上部设有上包层，上包层的上部依次设有电极层和引线层，且电极层和引线层的宽度均小于上包层的宽度；所述上包层内设有波导芯层，且波导芯层上设有采用飞秒激光直写的波导光栅。本发明采用石英基PLC光波导技术与飞秒激光直写相结合，对现有的工艺进行了改进，降低了开发和工艺成本；实现了在晶圆上制作各种类型的光栅滤波器，通过电极层可以实现波长可调谐，增加了光学芯片系统的灵活性；通过控制飞秒激光的功率、扫描区域宽度、重复扫描次数等，可以控制折射率变化的大小，实现了对光栅参数的精准控制。
基于激光调谐波导光栅滤波器及其制造方法

[实用新型]一种声光驱离云台-CN202220373838.5有效
发明人：曾钦勇;覃荣峰;尹小杰 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声光驱离云台，包括云台组件和安装于云台组件的观测模块、强声模块和强光模块，本实用新型可在昼夜条件下对目标进行搜索、识别、跟踪，并利用强声、强光对企图进入禁止通行区域的目标进行驱离。
一种声光驱离云台

[实用新型]一种光电吊舱减震结构-CN202220373829.6有效
发明人： 尹小杰;覃荣峰;曾钦勇 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱减震结构，包括连接于电子舱和光学舱之间的数个铰链机构和数个减震器，所述铰链机构和减震器环形间隔布置；本实用新型巧妙地将减震器安装在电子舱与光学舱之间，并通过四组铰链机构限制光学舱的转动自由度和在水平面内的平动自由度，只保留铅锤方向的平动自由度，再通过减震器隔离载机在铅锤方向的震动，从而保证光学舱具有较高的稳定精度和成像质量。
一种光电减震结构

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