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[发明专利]一种数码打印设备顶布胶辊调节方法-CN202310773510.1在审
发明人：朱登洁;王宏晓;牛红宾 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B41J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数码打印设备顶布胶辊调节方法，首先建立摆动托辊压紧走布胶辊模型，接着通过在摆动托辊和小汽缸活塞杆之间加弹性环节，弱化安装误差，使各个小汽缸通过摆动托辊压紧走布胶辊的压力基本一致，从而防止喷绘布在打印时起皱；并且该方法可减小装配调节工作量，提高装配效率，降低装配成本。
一种数码打印设备顶布胶辊调节方法

[发明专利]一种无人驾驶起重机全局路径规划方法-CN202310131448.6在审
发明人：王瞧;李泽良;刘永刚;周强;王宏晓;周颖;牛群锋;王莉;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶起重机全局路径规划方法，包含以下步骤：S1、去噪；S2、建立引力势场函数模型；S3、建立斥力势场函数模型；S4、合力计算；S5、路径规划；利用步骤S2至S4所建立的无人驾驶起重机工作环境中的目标点引力势场与障碍物斥力势场计算吊钩所受的引力与斥力，并由引力与斥力的矢量和确定吊钩所受合力的方向，控制吊钩按照合力方向前进一个步长，并更新当前吊钩位置，每更新一次当前位置信息，判断吊钩是否到达目标点，若吊钩未到达目标点，则重新回到步骤一并向后执行，直至吊钩到达目标位置；S6、平滑处理；对得到的路径进行平滑处理；本发明解决了传统人工势场法在某些场景下的无解问题，且模型简单，计算量小。
一种无人驾驶起重机全局路径规划方法

[实用新型]一种基于多源信息融合的无人驾驶起重机系统-CN202221919174.4有效
发明人：王瞧;樊广晓;王宏晓;周颖;王莉;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域的一种基于多源信息融合的无人驾驶起重机系统，包括执行模块，所述执行模块包括起重机大车、位于起重机大车顶部，且能够沿起重机大车轴向能够移动的起重机小车、安装于起重机小车的提升电机，还包括感知模块、能够为执行模块规划行走路径的决策模块和控制执行模块运行的控制模块。本实用新型与现有技术相比，本实用新型解决了起重机位姿的精密测量、路径规划的实时性和鲁棒性以及路径跟踪控制的稳定性和安全性等问题，保障起重机自主安全运行，为起重机智能化提升提供了一种有效的系统解决方案。
一种基于信息融合无人驾驶起重机系统

[发明专利]一种复合溶剂体系中生物质的高效预处理方法-CN202211553113.5在审
发明人：马艳;谭卫红;王宏晓;沈娟章;蔡燕燕;戴燕;童娅娟;王婷 -专利权人：中国林业科学研究院林产化学工业研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D21C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合溶剂体系中生物质的高效预处理方法，属于木质纤维原料预处理技术及综合应用技术领域。该方法采用由复合溶剂、低沸点有机酸组成的预处理溶剂体系，对纤维素类原料进行预处理，实现纤维素类原料全组分的高效分离；所述复合溶剂为碳酸丙烯酯/水混合液，低沸点有机酸为对甲苯磺酸、乙酸、甲酸或柠檬酸中的任一种。本发明实现了木质纤维生物质的高效预处理，不但操作简单，而且回收的预处理溶剂、低沸点有机酸等可循环再利用，这对于木质纤维原料的实际应用具有重要的意义。
一种复合溶剂体系生物高效预处理方法

[发明专利]一种高质量热塑性树脂基连续纤维预浸丝束成型方法及装置-CN202011429362.4有效
发明人： 王宏晓;朱登洁;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B29B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高质量热塑性树脂基连续纤维预浸丝束成型方法及装置，首先将碳纤维通过传动展纤的方式展宽展薄，并放置于导热辊上与热塑性树脂膜加热复合制成预浸带，然后通过预收卷装置将复合后的预浸带预卷曲成束装，最后通过加热熔融挤出装置挤出预浸丝束。本发明采用展宽展薄后的碳纤维丝束与热塑性树脂进行熔融复合，所采用的小丝束碳纤维易于均匀的展宽展薄，不但可以提高纤维的浸润性，而且可以提高纤维的体积分数。
一种质量塑性树脂连续纤维丝束成型方法装置

[发明专利]一种基于UWB三标签的无人驾驶起重机位姿确定方法-CN202210821997.1在审
发明人：王瞧;樊广晓;赵旭燕;王宏晓;周颖;王莉;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种涉及起重机位姿确定领域的基于UWB三标签的无人驾驶起重机位姿确定方法，包含以下步骤：S1、UWB测量系统构建，建立参考坐标系、载体坐标系，布设UWB基站、标签；S2、采用卡尔曼滤波方法，对UWB三标签位置解算；S3、通过双矢量定姿，进行载体姿态确定；S4、载体质心位置解算；该起重机位姿确定方法能够实现无人驾驶起重机的位姿感知，推动起重机无人化、智能化发展。
一种基于 uwb 标签无人驾驶起重机位确定方法

[实用新型]一种砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置-CN202220127048.9有效
发明人： 王宏晓;李泽良;聂雨轩;张小彩;惠延波;李兴乐 -专利权人：河南工业大学;郑州大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置，包括放料装置、剪切装置、收料装置、树脂基复合材料纤维预浸料，所述放料装置、剪切装置、收料装置依次并排设置，所述放料装置的内部设置有送料辊。该砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置，将复合材料预浸料卷被放置到放料装置的送料辊上，通过驱动电机带动剪切辊转动对预浸料进行切割，同时通过收料电机带动收料辊转动，对切割后的预浸料进行回收成卷，即可完成对预浸料的切割作业，整体结构简单，降低了制造成本，且可对预浸料不间断进行切割，提高了切割效率。
一种砖砌型增韧结构树脂纤维复合材料制造装置

[实用新型]一种砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧-CN202220197918.X有效
发明人： 王宏晓;李泽良;禹军安;吴亚行;朱登洁;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧，所述砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧本体为单片板簧结构，所述砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧本体的两侧均安装有卷耳接头，所述砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧本体的中部安装有中部连接装置，所述中部连接装置的上部为上紧固装置，所述中部连接装置的下部为下紧固装置。加设的交错预制裂纹结构即为玻璃纤维板簧本体的砌型增韧结构，采用该结构的玻璃纤维板簧提高韧性，同时将上紧固装置和下紧固装置压紧，起到定位、固定和传递载荷的作用，从而提高了板簧的层间强度和层间抗冲击韧性，保证了驾驶员和乘客的生命安全。
一种砖砌型增韧结构玻璃纤维板

[实用新型]一种纤维展宽防打捻送丝装置-CN202220025637.6有效
发明人： 王宏晓;李兴乐;朱登洁;陈艳雷;白璐瑶;李丹煜;黄凯歌 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： D02J1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维展宽防打捻送丝装置，包括依次安装的原丝安装支架、原丝安装底板、数控回转台安装板和送丝机构；送丝机构包括相连的电机、控制器和数控回转台，数控回转台的侧面安装有数控回转台过渡板，用于与纱筒支架连接；纱筒支架上设有原丝安装轴、制动带安装板和纤维原丝料卷，制动带安装板通过皮带与原丝安装轴相连，纤维原丝料卷固定在纱筒支架上。本实用新型通过在送丝机构加入数控回转台组件，不但解决现有装置中纤维丝束在展宽过程中易于打捻的问题，提高了纤维展宽的质量及生产效率，同时还能有效控制张力，防止在展宽过程中出现拉不动或送丝过来问题，进一步的提高了纤维丝束展宽效率，提高了预浸丝束质量。
一种纤维展宽防打捻送丝装置

[发明专利]一种可实现平移和旋转运动的新型密封装置-CN202111050706.5在审
发明人：朱登洁;王宏晓 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现平移和旋转运动的新型密封装置，其特征在于：X‑Y数控工作台和数控回转台固连；平动/回转轴固定安装在数控回转台上；检测装置安装在平动/回转轴上；密封装置盖板固设在密封装置支承座上方；被测工件固设在密封装置盖板上方；被测工件、密封装置盖板、平移/转动盘组成负压腔；密封装置支承座具有二阶通孔；平移/转动盘位于大直径圆柱孔中；碳纤维盘根用于平移/转动盘和大直径圆柱孔的底面之间的密封；检测装置位于负压腔内；密封装置盖板和被测工件之间、密封装置支承座和密封装置盖板之间、平移/转动盘和平动/回转轴之间分别以O型密封圈密封。本发明实现对负压腔的密封要求。
一种实现平移旋转运动新型密封装置

[实用新型]一种楔形角端口成形的简易模具-CN202022395586.X有效
发明人： 王宏晓;杨献华;朱兆钦;刘晓刚;常巧玲;胡松景 -专利权人：河南德力新能源汽车有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：一种楔形角端口成形的简易模具，包括上模座和下模座，且上模座和下模座之间设有缓冲弹簧；上模座设为T型结构，且T型结构包括水平布设的上挡板以及竖直布设的竖向板，上挡板与竖向板固定连接；下模座包括水平布设的模座底板及竖直固设在模座底板上的防护轨道，T型结构的竖向板沿防护轨道上下运动；防护轨道上端还设有用于控制上挡板运动位移的限位销钉；缓冲弹簧的上端与上挡板抵接，缓冲弹簧的下端与模座底板抵接。该楔形角端口成形的简易模具，通过上模座和下模座的设置，将其滑动设于下模座的防护轨道上，通过竖向板对管类施压，实现楔形端口成形，降低楔形端口扭曲变形的几率，并使得楔形端口的一致性得到提高。
一种楔形端口成形简易模具

[实用新型]一种简易折弯机-CN202022924453.7有效
发明人： 王宏晓 -专利权人：河南德力新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：一种简易折弯机，包括作业平台及固设于作业平台上方的竖向固定座，竖向固定座上还配设有切割机构和凸轮结构，且切割机构包括刀模和刀座，刀模沿水平方向设于刀座的下端面，而刀座的两侧与竖向固定座滑动配合；凸轮结构转动设于竖向固定座的上支撑架上，且凸轮结构的最长外缘部的长度不小于竖向固定座的高度；所述作业平台上还设有手柄压紧座，且手柄压紧座与作业平台转动配合。该简易折弯机，实现了设备的专用化，而且控制了折弯件的质量，甚至提高了整体作业效率；简易折弯机，随着折弯角度的不同可以单独设计不同的刀模，变通折弯机的多样化生产；从生产制造成本考虑，简易折弯机通过变废为宝的思路，降低了设备的采购成本。
一种简易折弯

[实用新型]一种辊压机构-CN202022805823.5有效
发明人： 王宏晓;杨献华;刘晓刚;常巧玲;杨栩熠 -专利权人：河南德力新能源汽车有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：一种辊压机构，包括支撑平台及设于支撑平台上的辊压结构，且辊压结构包括弯曲模及与弯曲模配设的转动部，转动部包括压杆及转动设于压杆上的辊子，弯曲模与辊子的接触端面设为弧形结构并与辊子接触；压杆的端部对称设有插接部，而弯曲模的两端设有插接孔，转动部通过插接部插入插接孔中进行活动联结。该辊压机构，通过辊子和弯曲模的设置，并将板材放入投料槽，用螺栓拧紧固定，通过压杆向下运动，辊子对板材施压，实现弧度端面成形，一次成形率高，并且产品一致性好。
一种机构

[实用新型]一种砂量流量控制阀-CN202022491641.5有效
发明人：朱登洁;王宏晓 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂量流量控制阀，包括机架、送料主动轴和送料从动轴，所述机架顶部的右侧固定连接有输料管，且输料管的两端均固定连接有螺旋轴轴承座，一个所述螺旋轴轴承座内腔的中部活动连接有螺旋轴，所述螺旋轴的另一端与另一螺旋轴轴承座内腔的内侧相活动连接，另一个所述螺旋轴轴承座的外侧通过螺钉螺纹连接有螺旋轴轴承端盖，输料管顶部的右侧固定连接有料仓。该砂量流量控制阀，通过称重传感器的设置，称重传感器可以实时检测落在皮带上的磨料的重量，便于调整出料管排出的磨料的量，该装置可以实现把磨料均匀连续的输送至管道中，实现对砂量输送量的精确控制的功能。
一种流量控制

[实用新型]米象光纤计数器-CN202020044336.9有效
发明人：惠延波;李君帅;周颖;王宏晓;汪杨智 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：米象光纤计数器，包括微型空气压缩泵，压缩泵通过阀门和吸管连接缓存分离瓶和收集瓶，缓存分离瓶盖下部与吸头连接，缓存分离瓶盖上部连接阀门和管道。收集瓶通过管道连接信号反射器，信号反射器底部安装光纤探头，两侧与管道相连通，光纤探头连接计数器。管道末端与摇杆末端连接，连杆运动带动吸头运动。上扩散器底部连通下扩散器并安装有电机带动扩散装置转动。本装置可以自动计数并拾取米象。
光纤计数器

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